[發明專利]一種下肢骨折患者康復訓練機器人

有效

• 申請號: 201810648532.4
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN109009942B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 仇申強
• 申請（專利權）人: 山東第一醫科大學附屬省立醫院（山東省立醫院）
• 主分類號: A61H15/00
• 分類號: A61H15/00;A63B71/06;A63B23/04;A63B21/062;A61H1/02
• 代理公司: 泰安市誠岳專利代理事務所(特殊普通合伙) 37267
• 代理人: 姚艷梅

1.一種下肢骨折患者康復訓練機器人，包括底架（16），其特征在于：所述的底架（16）后部設置有兩個配重支架（1），底架（16）中部設置有兩個大腿支架（2）和兩個調整支架（3），底架（16）前部還設置有兩個調整支架（3）；底架（16）上兩個大腿支架（2）中部還設置有靠背支架（30），所述的靠背支架（30）上部設置有靠背（12），兩個大腿支架（2）和靠背（12）之間分別轉動設置有滑動擺架（17），所述的滑動擺架（17）上還設置有大腿按摩架（23），所述的大腿按摩架（23）兩側設置有大腿滑槽，所述的滑動擺架（17）兩側安裝在大腿滑槽中，并通過緊固螺釘（22）進行固定；大腿按摩架（23）上兩個大腿滑槽的前部還分別滑動安裝有大腿鉸桿（25），所述的大腿鉸桿（25）前端與小腿鉸桿（26）的一端相互鉸接，所述的小腿鉸桿（26）的另一端滑動安裝在小腿按摩架（24）兩側的小腿滑槽中，所述的小腿按摩架（24）位于四個調整支架（3）之間，同一側的兩個調整支架（3）上水平設置有訓練滑槽（4），所述的訓練滑槽（4）中滑動安裝有訓練滑塊（5），所述的訓練滑塊（5）的內側設置有踏板軸（27），踏板軸（27）另一端設置有腳踏板（19），所述的腳踏板（19）上鉸接設置有調整板（20）；所述的大腿按摩架（23）和小腿按摩架（24）上分別均布設置有若干曲軸（35），每個曲軸（35）上安裝有一個按摩輥（10）；大腿按摩架（23）和小腿按摩架（24）上還均布設置有綁帶（9），所述的綁帶（9）位于按摩輥（10）上方；

所述的調整支架（3）外側設置有調高孔，所述的訓練滑槽（4）兩端分別通過緊固螺釘（22）安裝在調整支架（3）的調高孔中，不同高度的調高孔用于調整訓練滑槽（4）在調整支架（3）上的高度；

所述的調整板（20）上端鉸接設置有定位板（21），所述的定位板（21）上設置有定位孔，定位板（21）下部穿裝在腳踏板（19）的矩形孔中，且定位孔中穿裝有調整桿（36），所述的調整桿（36）的兩端卡在腳踏板（19）矩形孔的上部，調整桿（36）穿裝在不同位置的定位孔中，調整板（20）與腳踏板（19）之間形成不同的夾角；

所述的曲軸（35）外側分別連接設置有鏈輪（28），所述的大腿按摩架（23）和小腿按摩架（24）上還分別設置有按摩電機（6），所述的按摩電機（6）主軸上連接設置有鏈輪（28），并通過鏈條（29）與位于同一側的鏈輪（28）相互連接；

所述的踏板軸（27）的外側與鋼絲繩（14）的一端相連接，所述的鋼絲繩（14）的另一端連接有配重（13）塊，所述的配重支架（1）上設置有滑輪（15），所述的鋼絲繩（14）纏繞在滑輪（15）上；

所述的訓練滑塊（5）下部兩側分別設置有安裝塊（31），所述的安裝塊（31）上設置有距離傳感器（33），兩個安裝塊（31）內側分別設置有一個彈簧（34），兩個彈簧（34）靠近的一端分別連接在一個絲桿螺母的兩側，絲杠螺母（32）配合安裝在絲桿上，所述的絲杠（18）安裝在訓練滑槽（4）中，所述的訓練滑槽（4）端部設置有絲杠電機（7），所述的絲杠電機（7）主軸與絲杠（18）相連接；

所述的底架（16）前部中央位置還設置有顯示屏（8），左側的腳踏板（19）帶動訓練滑塊（5）做往復運動的行程值為X坐標，右側的腳踏板（19）帶動訓練滑塊（5）做往復運動的行程值為Y坐標，所述的X坐標和Y坐標同時在顯示屏（8）上予以顯示；位于底架（16）中部的兩個調整支架（3）上部分別設置有扶手（11）；所述的按摩輥（10）外圓周面上均布設置有按摩凸起。