[發(fā)明專利]用于自動部署旅客登機(jī)橋的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810648529.2
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN109110147A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·W·格拉特費(fèi)爾特;B·D·勞克林
• 申請（專利權(quán)）人: 波音公司
• 主分類號: B64F1/305
• 分類號: B64F1/305
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種用于控制可伸縮橋結(jié)構(gòu)(200)的移動的系統(tǒng)(100)，該系統(tǒng)包括：

聯(lián)接至所述可伸縮橋結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)端的一個或多個接近傳感器(106)；

用于使所述可伸縮橋結(jié)構(gòu)伸出和縮回的第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)(103)；以及

處理器(101)，該處理器(101)用于從所述一個或多個接近傳感器接收信號，并且基于所接收的信號選擇性地產(chǎn)生控制信號并將所述控制信號提供給所述第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)，以使所述可伸縮橋結(jié)構(gòu)對著位于預(yù)定區(qū)域中的運(yùn)載工具(210)自動地伸出到預(yù)定位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括附裝至所述可伸縮橋結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)端的柔性罩套(150)；并且其中所述處理器基于所接收的信號產(chǎn)生控制信號并且將所述控制信號提供給聯(lián)接至所述柔性罩套的第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)(160)以使所述柔性罩套對著所述運(yùn)載工具伸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器：

基于來自所述接近傳感器的信號來監(jiān)測并識別在所述柔性罩套對著所述運(yùn)載工具初始伸出之后所述柔性罩套和所述運(yùn)載工具之間的位置關(guān)系的任何變化；

基于所識別出的所述位置關(guān)系的任何變化產(chǎn)生控制信號，以使所述可伸縮橋結(jié)構(gòu)對著所述運(yùn)載工具恢復(fù)至所述預(yù)定位置；以及

將所產(chǎn)生的控制信號提供給所述第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器：

接收使所述可伸縮橋結(jié)構(gòu)開始縮回的縮回信號；以及

基于所述縮回信號的接收將控制信號提供給所述第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)，以使所述可伸縮橋結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述運(yùn)載工具縮回到預(yù)定初始位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括：

聯(lián)接至所述可伸縮橋結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)端的一個或多個位置傳感器(105)；

并且其中，所述處理器從所述位置傳感器接收信號，基于來自所述位置傳感器的信號確定運(yùn)載工具(210)何時在所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)停止移動，并且基于這一確定使所述可伸縮橋結(jié)構(gòu)開始自動伸出。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括：

聯(lián)接至所述處理器的天線(120)；

并且其中所述處理器經(jīng)由所述天線接收致動信號，并且基于該致動信號使所述可伸縮橋結(jié)構(gòu)開始自動伸出。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括：

網(wǎng)絡(luò)接口卡(140)，該網(wǎng)絡(luò)接口卡聯(lián)接至所述處理器，并且具有聯(lián)接至計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)(130)的外部接口；并且

其中所述處理器基于經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)接口卡通過所述計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接收的開始信號而使所述可伸縮橋結(jié)構(gòu)開始自動伸出。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中，所述接近傳感器為視覺傳感器、雷達(dá)傳感器、光學(xué)傳感器、LIDAR傳感器、無源RFID傳感器、有源RFID傳感器或藍(lán)牙傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中，所述可伸縮橋結(jié)構(gòu)是旅客登機(jī)橋，并且所述運(yùn)載工具(210)為飛行器，并且所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括：

安裝在所述旅客登機(jī)橋的遠(yuǎn)端處的客艙(210)，所述一個或多個接近傳感器中的至少一個接近傳感器附裝至所述客艙(201)的外表面；

其中所述第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)(103)能夠操作成使位于所述旅客登機(jī)橋的遠(yuǎn)端處的客艙伸出和縮回；并且

所述處理器(101)選擇性地產(chǎn)生控制信號并且將所述控制信號提供給所述第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)以使所述客艙對著所述飛行器(210)自動地伸出到預(yù)定位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括附裝至所述客艙的遠(yuǎn)端的柔性罩套(205)；并且其中所述處理器基于所接收的信號產(chǎn)生控制信號并將所述控制信號提供給聯(lián)接至所述柔性罩套的第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)(160)，以使所述柔性罩套對著所述飛行器伸出。