[發(fā)明專利]一種下肢術(shù)后康復(fù)輔助行走機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810648465.6
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108814901B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張克;路遙;仇申強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 張克
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

本發(fā)明公開一種下肢術(shù)后康復(fù)輔助行走機(jī)器人，包括機(jī)架，所述的機(jī)架下部四個角位置分別滑動設(shè)置有四個支桿，所述的支桿下部與十字節(jié)的其中一端相連接，所述的十字節(jié)安裝在履帶架上。本發(fā)明通過將下肢分為小腿和大腿兩個部位進(jìn)行分段康復(fù)訓(xùn)練，且通過設(shè)置前后、左右以及長度多個維度的靈活調(diào)整，適應(yīng)性強(qiáng)；本發(fā)明通過可調(diào)整的腋支與下肢訓(xùn)練結(jié)構(gòu)相互配合，術(shù)后患者獨(dú)自一人便可使用，進(jìn)行下肢康復(fù)輔助訓(xùn)練；本發(fā)明通過可調(diào)整的支桿以及履帶結(jié)構(gòu)，從而使術(shù)后不同康復(fù)程度的患者靈活調(diào)整訓(xùn)練強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及外科醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種下肢術(shù)后康復(fù)輔助行走機(jī)器人。

背景技術(shù)

在外科手術(shù)中，一般下肢進(jìn)行手術(shù)后，需要在后期療養(yǎng)中進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，而較為嚴(yán)重的患者，則需要專門的看護(hù)人員進(jìn)行護(hù)理，同時當(dāng)需要行走時還需要傳統(tǒng)的拐杖或者輪椅等工具，傳統(tǒng)的工具只能實現(xiàn)幫助行走，而不具備輔助康復(fù)訓(xùn)練的功能，無法滿足術(shù)后恢復(fù)要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種下肢術(shù)后康復(fù)輔助行走機(jī)器人，可以很好地解決上述問題。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種下肢術(shù)后康復(fù)輔助行走機(jī)器人，包括機(jī)架，所述的機(jī)架下部四個角位置分別滑動設(shè)置有四個支桿，所述的支桿下部與十字節(jié)的其中一端相連接，所述的十字節(jié)安裝在履帶架上。

機(jī)架上部左右兩側(cè)分別對稱設(shè)置有定高桿，所述的定高桿下部左右滑動安裝有前后擺架，所述的前后擺架外側(cè)設(shè)置有大腿前后電機(jī)，前后擺架內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有大腿角件，所述的大腿角件一側(cè)與大腿前后電機(jī)主軸相連接，大腿角件另一側(cè)設(shè)置有大腿左右電機(jī)，所述的大腿角件內(nèi)側(cè)設(shè)置有大腿定擺桿，并與大腿左右電機(jī)主軸相連接；所述的大腿定擺桿中滑動安裝有大腿動擺桿，所述的大腿動擺桿下部外側(cè)設(shè)置有小腿前后電機(jī)，大腿動擺桿下部內(nèi)側(cè)設(shè)置有小腿角件，所述的小腿角件一側(cè)與小腿前后電機(jī)主軸相連接，小腿角件另一側(cè)設(shè)置有小腿左右電機(jī)，所述的小腿角件內(nèi)側(cè)設(shè)置有小腿定擺桿，并與小腿左右電機(jī)主軸相連接；所述的小腿定擺桿中滑動安裝有小腿動擺桿，所述的小腿動擺桿下部后側(cè)設(shè)置有腳掌左右電機(jī)，小腿動擺桿下部還設(shè)置有腳掌角件，所述的腳掌角件與腳掌左右電機(jī)主軸相連接，腳掌角件外側(cè)設(shè)置有腳掌前后電機(jī)，腳掌角件內(nèi)側(cè)還設(shè)置有后腳踏，所述的后腳踏與腳掌前后電機(jī)主軸相連接；所述的后腳踏前部設(shè)置有前腳踏；所述的大腿定擺桿、大腿動擺桿、小腿定擺桿和小腿動擺桿的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有綁帶。

所述的機(jī)架上部左右兩側(cè)還分別設(shè)置有兩個鉸座，每個鉸座上鉸接設(shè)置有一個鉸套，同一側(cè)的兩個鉸套中插裝有腋支。

進(jìn)一步的，所述的履帶架上設(shè)置有履帶和驅(qū)動電機(jī)，所述的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動履帶運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架下部四個角位置還分別設(shè)置有支桿電機(jī)，所述的支桿電機(jī)主軸上連接有支桿齒輪，所述的支桿上部設(shè)置有齒條結(jié)構(gòu)，并與支桿齒輪相互嚙合，支桿電機(jī)驅(qū)動調(diào)整支桿在機(jī)架上的伸出長度。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架上部前方位置還設(shè)置有控制器和顯示屏。

進(jìn)一步的，所述的定高桿上部設(shè)置有定高孔，并通過定高銷插入定高孔將定高桿固定在機(jī)架上，同時不同高度的定高孔用于調(diào)整定高桿相對于機(jī)架的高度。

進(jìn)一步的，所述的大腿定擺桿中設(shè)置有電動推桿，所述的電動推桿用于調(diào)整大腿動擺桿在大腿定擺桿中的位置。

進(jìn)一步的，所述的小腿定擺桿中設(shè)置有電動推桿，所述的電動推桿用于調(diào)節(jié)小腿動擺桿在小腿定擺桿中的位置。

進(jìn)一步的，所述的前腳踏和后腳踏上設(shè)置有腳掌固定環(huán)。

進(jìn)一步的，所述的鉸套外側(cè)設(shè)置有緊定螺絲，所述的腋支上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺紋孔，所述的緊定螺絲與調(diào)節(jié)螺紋孔螺紋配合將腋支固定在鉸套中，同時不同高度的調(diào)節(jié)螺紋孔用于調(diào)整腋支相對于機(jī)架的高度。