[發(fā)明專利]一種新型高效金剛石滾刀智能打磨機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810647710.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN108747614A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冼華龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 冼華龍
• 主分類號(hào): B24B3/00
• 分類號(hào): B24B3/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本發(fā)明提供一種新型高效金剛石滾刀智能打磨機(jī)，通過調(diào)整第一滑軌模組控制第一打磨平臺(tái)確定起磨點(diǎn)，通過調(diào)整第二滑軌模組控制第二打磨平臺(tái)確定砂輪磨損補(bǔ)償，根據(jù)用戶輸入的工件參數(shù)，第一機(jī)械手會(huì)自動(dòng)調(diào)整打磨角度和打磨狀態(tài)；同時(shí)工件打磨時(shí)第一機(jī)械手通過第一氣缸提供動(dòng)力，并將工件與打磨砂輪裝置貼緊實(shí)現(xiàn)打磨，而且仿形打磨裝置靠近打磨砂輪裝置的一端的表面為與打磨砂輪裝置弧度向匹配的弧面，且所述弧面的表面設(shè)有斜形的腰孔；仿形打磨裝置決定第一機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡，在保證刀頭打磨面質(zhì)量滿足要求的前提下，實(shí)現(xiàn)刀頭的自動(dòng)化打磨，效率得到最大程度的提升，大幅降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及打磨機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，尤指一種新型高效金剛石滾刀智能打磨機(jī)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)行的瓷磚生產(chǎn)流程中有一關(guān)鍵工序是，陶瓷磚坯拋光前的刮平定厚，其加工質(zhì)量直接影響瓷磚的美化層次及應(yīng)用效果。因此，打磨工具即金剛石滾刀的質(zhì)量和精度是這一工序達(dá)到質(zhì)量指標(biāo)的直接保障。

從金剛石滾刀結(jié)構(gòu)的角度，金剛石滾刀是在圓柱刀基的圓周上按事先畫好的螺旋曲線連續(xù)鑲嵌若干個(gè)刀頭(磨頭)，施以焊接固定；磨頭根據(jù)磨削機(jī)理的要求由金剛石合金材料制成，該材料焊接性能較差，必須在焊接端輔以鑄鐵層，。而鑄鐵層在安裝前的空置狀態(tài)下又會(huì)銹蝕，基于此，目前金剛石磨具生產(chǎn)企業(yè)的裝配流程是，判斷鑄鐵層到打磨銹蝕面到測量刀頭高度到刀頭均勻分布于磨盤到夾具壓緊到實(shí)施焊接。

對(duì)于滾刀打磨這一復(fù)雜而精度要求不斷提高的工藝過程，現(xiàn)有的企業(yè)均是采用人工操作的方式完成，導(dǎo)致企業(yè)發(fā)展制約于生產(chǎn)效率低下、磨頭精度難以保證、安全事故頻發(fā)及生產(chǎn)管理混亂等提升瓶頸。隨著機(jī)械自動(dòng)化水平的不斷提高，機(jī)械行業(yè)的勞動(dòng)密集型正在逐漸被自動(dòng)化設(shè)備所替代。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種新型高效金剛石滾刀智能打磨機(jī)，通過調(diào)整第一打磨平臺(tái)確定起磨點(diǎn)，調(diào)整第二打磨平臺(tái)確定砂輪磨損補(bǔ)償，第一機(jī)械手調(diào)整打磨角度和打磨狀態(tài)；在保證刀頭打磨面質(zhì)量滿足要求的前提下，實(shí)現(xiàn)刀頭的自動(dòng)化打磨，效率得到最大程度的提升，大幅降低生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是提供一種新型高效金剛石滾刀智能打磨機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架表面的仿形打磨裝置、打磨砂輪裝置、振動(dòng)儲(chǔ)料盤裝置、送料裝置以及設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的控制裝置，其中仿形打磨裝置、打磨砂輪裝置、振動(dòng)儲(chǔ)料盤裝置、送料裝置分別與控制裝置電連接；其中送料裝置的一端與振動(dòng)儲(chǔ)料盤裝置連通，另一端與仿形打磨裝置對(duì)齊；所述仿形打磨裝置包括第一打磨平臺(tái)、第二打磨平臺(tái)、仿形裝置、第一氣缸、第一滑軌模組、第二滑軌模組、第一機(jī)械手，其中仿形裝置、第一氣缸均設(shè)置在第二打磨平臺(tái)的表面，所述仿形裝置靠近打磨砂輪裝置的一端的表面為與打磨砂輪裝置弧度向匹配的弧面，且所述弧面的表面設(shè)有斜形的腰孔，其中第一氣缸的驅(qū)動(dòng)軸穿過腰孔并與第一機(jī)械手連接，并使得第一機(jī)械手沿腰孔方向作往返動(dòng)作；其中第二打磨平臺(tái)通過第二滑軌模組滑動(dòng)設(shè)置在第一打磨平臺(tái)的表面，并使得第一機(jī)械手沿靠近或遠(yuǎn)離打磨砂輪裝置方向移動(dòng)；所述第一打磨平臺(tái)通過第一滑軌模組滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架的表面，并使得使得第一機(jī)械手沿靠近或遠(yuǎn)離送料裝置方向移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述送料裝置包括固定架、與控制裝置連接的第三伺服電機(jī)，其中所述固定架的表面設(shè)有一個(gè)開槽，其中開槽的兩端分別設(shè)置有輸送軸，且所述輸送軸分別與開槽的兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁連接；其中兩端的輸送軸上套設(shè)有輸送皮帶，第三伺服電機(jī)與其中一個(gè)輸送軸驅(qū)動(dòng)連接，并帶動(dòng)輸送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述振動(dòng)儲(chǔ)料盤裝置設(shè)有出料軌道，所述出料軌道的一端與振動(dòng)儲(chǔ)料盤裝置的出料口連通，出料軌道的另一端設(shè)置在輸送皮帶的一端的上方；其中振動(dòng)儲(chǔ)料盤裝置的一側(cè)還設(shè)有與控制裝置電性連接的計(jì)數(shù)傳感器，其中所述計(jì)數(shù)傳感器與出料軌道中遠(yuǎn)離振動(dòng)儲(chǔ)料盤裝置出料口的末端對(duì)齊。

進(jìn)一步，還包括工件換向裝置，其中工件換向裝置為與控制裝置連接的第二機(jī)械手，其中第二機(jī)械手設(shè)置在輸送皮帶中遠(yuǎn)離振動(dòng)儲(chǔ)料盤裝置的出料口的一端的上方。