[發明專利]一種新型高效金剛石滾刀智能打磨機

在審

• 申請號: 201810647710.1
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108747614A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 冼華龍
• 申請（專利權）人: 冼華龍
• 主分類號: B24B3/00
• 分類號: B24B3/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種新型高效金剛石滾刀智能打磨機，其特征在于：包括機架、設置在機架表面的仿形打磨裝置、打磨砂輪裝置、振動儲料盤裝置、送料裝置以及設置在機架內的控制裝置，其中仿形打磨裝置、打磨砂輪裝置、振動儲料盤裝置、送料裝置分別與控制裝置電連接；其中送料裝置的一端與振動儲料盤裝置連通，送料裝置的另一端與仿形打磨裝置對齊；所述仿形打磨裝置包括第一打磨平臺、第二打磨平臺、仿形裝置、第一氣缸、第一滑軌模組、第二滑軌模組、第一機械手，其中仿形裝置、第一氣缸均設置在第二打磨平臺的表面，所述仿形裝置靠近打磨砂輪裝置的一端的表面為與打磨砂輪裝置弧度向匹配的弧面，且所述弧面的表面設有斜形腰孔，其中第一氣缸的驅動軸穿過斜形腰孔并與第一機械手連接，并使得第一機械手沿腰孔方向作往返動作；其中第二打磨平臺通過第二滑軌模組滑動設置在第一打磨平臺的表面，并使得第一機械手沿靠近或遠離打磨砂輪裝置方向移動；所述第一打磨平臺通過第一滑軌模組滑動設置在機架的表面，并使得使得第一機械手沿靠近或遠離送料裝置方向移動。

2.根據權利要求1所述的一種新型高效金剛石滾刀智能打磨機，其特征在于：所述送料裝置包括固定架、與控制裝置連接的第三伺服電機，其中所述固定架的表面設有一個開槽，其中開槽的兩端分別設置有輸送軸，且所述輸送軸分別與開槽的兩個內側壁連接；其中兩端的輸送軸上套設有輸送皮帶，第三伺服電機與其中一個輸送軸驅動連接，并帶動輸送皮帶轉動。

3.根據權利要求2所述的一種新型高效金剛石滾刀智能打磨機，其特征在于：所述振動儲料盤裝置設有出料軌道，所述出料軌道的一端與振動儲料盤裝置的出料口連通，出料軌道的另一端設置在輸送皮帶中靠近振動儲料盤裝置一端的上方；其中振動儲料盤裝置的一側還設有與控制裝置電性連接的計數傳感器，其中所述計數傳感器與出料軌道中遠離振動儲料盤裝置出料口的末端對齊。

4.根據權利要求2所述的一種新型高效金剛石滾刀智能打磨機，其特征在于：還包括工件換向裝置，其中工件換向裝置為與控制裝置連接的第二機械手，其中第二機械手設置在輸送皮帶中遠離出振動儲料盤裝置出料口的一端的上方。

5.根據權利要求2所述的一種新型高效金剛石滾刀智能打磨機，其特征在于：所述第一滑軌模組包括第一絲桿、第一螺母、第一滑軌、與控制裝置連接的第一伺服電機，其中第一滑軌沿垂直與輸送皮帶的方向設置在機架的表面，第一打磨平臺通過第一滑軌滑動設置在機架的表面，其中第一打磨平臺內設有第一螺母，所述第一絲桿沿平行與第一滑軌的方向穿過第一螺母，所述第一伺服電機與第一絲桿驅動連接，使得第一打磨平臺沿第一絲桿方向移動。

6.根據權利要求2所述的一種新型高效金剛石滾刀智能打磨機，其特征在于：所述第二滑軌模組包括第二絲桿、第二螺母、第二滑軌、與控制裝置連接的第二伺服電機，其中第二滑軌沿平行與輸送皮帶的方向設置在第一打磨平臺的表面，第二打磨平臺通過第二滑軌滑動設置在第一打磨平臺的表面，其中第二打磨平臺內設有第二螺母，所述第二絲桿沿平行與第二滑軌的方向穿過第二螺母，所述第二伺服電機與第二絲桿驅動連接，使得第二打磨平臺沿第二絲桿方向移動。

7.根據權利要求1所述的一種新型高效金剛石滾刀智能打磨機，其特征在于：所述機架的表面靠近打磨砂輪裝置的一側設有測高下料防塵裝置，其中所述測高下料防塵裝置包括與控制裝置連接的電極除塵裝置以及與控制裝置連接的激光裝置，所述激光裝置與第一機械手對齊。

8.根據權利要求1所述的一種新型高效金剛石滾刀智能打磨機，其特征在于：還包括分料裝置，所述分料裝置包括設置在機架下方的良品管道、廢品管道、良品料箱、廢品料箱，其中機架的表面設有良品孔以及廢品孔，其中所述良品管道的一端與良品孔連通，另一端與位于機架下方的良品料箱連通；所述廢品管道的一端與廢品孔連通，另一端與位于機架下方的廢品料箱連通；其中所述分料裝置還包括設置在第一打磨平臺一側的第三機械手，所述第三機械手與控制裝置連接，且將工件從第一機械手中的工件放置到良品孔或廢品孔內。

9.根據權利要求8所述的一種新型高效金剛石滾刀智能打磨機，其特征在于：所述廢品料箱和良品料箱的開口處設有與控制裝置連接的滿箱傳感器裝置。