[發明專利]一種全自動疊衣機

在審

• 申請號: 201810646909.2
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108797071A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 繆珂;蔡慧嫻;鄭先清;陳澄磊;鄭凱
• 申請（專利權）人: 金華優地工業設計有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種全自動疊衣機，它包括框架、控制模塊和合折衣架，衣物套在合折衣架上；它設有輸送系統，包括第一夾持爪和X軸驅動裝置一，X軸驅動裝置一驅動第一夾持爪抓取合折衣架并沿著X軸向移動，在終點設有收攏合折衣架的結構；拖拽系統，包括兩個第二夾持爪，Z軸驅動裝置一，X軸驅動裝置二，所述合折衣架收攏后由兩個第二夾持爪抓取衣物，Z軸驅動裝置一驅動第二夾持爪沿Z軸向下移動，接著X軸驅動裝置二驅動第二夾持爪沿X軸向移動；疊衣系統，包括疊衣平臺、若干塊翻轉板和翻轉驅動裝置，上述的第二夾持爪下降時處于疊衣平臺前方，第二夾持爪又拖拽衣物沿著X軸向平攤在疊衣平臺表面，所述的衣物由翻轉板依次翻轉疊加。

技術領域

本發明涉及自動流水線領域，特別是一種全自動疊衣機。

背景技術

在智能家的時代，人們已經將任何工作都趨向機器人來完成，像洗碗機、疊衣機隨著時代而產生。

全自動疊衣機可分為家用與商用，家用的疊衣機在國外已經普及，比如FoldiMate自動疊衣機，這種設備適合在小家庭或是干洗店使用，而對于大型的服裝廠來說其折疊效率還是過低，因此現有商用的疊衣機還在摸索設計。

商用的自動疊衣機在折疊方便具有較為成熟的技術，但是大量的衣物折疊涉及到衣物的拖拽進入、衣物與掛桿的分離，如何實現高效取放等方面問題，這些問題都沒有有效的解決方案。

發明內容

本發明的目的是針對現有的上述問題，提供種一種全自動疊衣機。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種全自動疊衣機，它包括框架、控制模塊和合折衣架，衣物套在合折衣架上；

其特征在于，設有：

輸送系統，包括第一夾持爪和X軸驅動裝置一，X軸驅動裝置一驅動第一夾持爪抓取合折衣架并沿著X軸向移動，在終點設有收攏合折衣架的結構；

拖拽系統，與輸送系統對接，包括兩個第二夾持爪，Z軸驅動裝置一，X軸驅動裝置二，所述合折衣架收攏后由兩個第二夾持爪抓取衣物，Z軸驅動裝置一驅動第二夾持爪沿Z軸向下移動，接著X軸驅動裝置二驅動第二夾持爪沿X軸向移動；

疊衣系統，包括疊衣平臺、若干塊翻轉板和翻轉驅動裝置，上述的第二夾持爪下降時處于疊衣平臺前方，第二夾持爪又拖拽衣物沿著X軸向平攤在疊衣平臺表面，所述的衣物由翻轉板依次翻轉疊加。

所述的輸送系統包括導向桿和定位座，導向桿沿著X軸向擺設，合折衣架掛在導向桿上，導向桿和定位座對接，第一夾持爪夾著合折衣架從導向桿一端脫離時，合折衣架又剛好進入定位座的設定位置。

所述的合折衣架包括勾掛部、衣架主體和側臂，兩邊的側臂與衣架主體鉸接，衣架主體上設有下壓鈕和彈性推擠部，在側臂鉸接一端設有勾頭，所述彈性推擠部的兩側設有卡邊，兩側臂水平時側臂勾頭卡扣在卡邊上實現水平固定，所述下壓鈕能推壓彈性推擠部使其變形，使勾頭從卡邊脫離，側臂自然垂直懸掛。

所述的彈性推擠部包括連續彎折的彈性片，在彈性推擠部的兩側彎折出卡邊，彈性推擠部下方設有向下延伸的柱腳，并且彈性推擠部下方為開口狀，下壓鈕設有開口向上的喇叭狀的側片，所述彈性推擠部的開口與下壓鈕喇叭狀開口相對，并且柱腳頂在側片上，當下壓鈕上頂時，柱腳沿著側片向內滑動，從而產生擠壓使兩側卡邊間距縮小，所述的下壓鈕設有向上延伸的中心柱，在中心柱上套有彈簧，所述彈簧上方頂在彈性推擠部上。

所述勾掛部設有一圈凹槽，所述第一夾持爪的爪頭設有凸部，凸部能夾到凹槽中。

所述定位座上方設有間隔槽，合折衣架的勾掛部限位在間隔槽內，所述的定位座設有解鎖機構，解鎖機構包括凸輪電機、凸輪和活動板，所述凸輪電機設在定位座上，凸輪與凸輪電機軸連接，活動板從衣物領口插入衣架主體底部并觸碰到下壓鈕，活動板能在定位座內上下活動，所述的凸輪滾動部位抵在活動板下方。