[發(fā)明專利]一種全自動疊衣機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810646909.2
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108797071A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 繆珂;蔡慧嫻;鄭先清;陳澄磊;鄭凱
• 申請（專利權(quán)）人: 金華優(yōu)地工業(yè)設(shè)計有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動疊衣機，它包括框架、控制模塊和合折衣架，衣物套在合折衣架上；

其特征在于，設(shè)有：

輸送系統(tǒng)，包括第一夾持爪和X軸驅(qū)動裝置一，X軸驅(qū)動裝置一驅(qū)動第一夾持爪抓取合折衣架并沿著X軸向移動，在終點設(shè)有收攏合折衣架的結(jié)構(gòu)；

拖拽系統(tǒng)，與輸送系統(tǒng)對接，包括兩個第二夾持爪，Z軸驅(qū)動裝置一，X軸驅(qū)動裝置二，所述合折衣架收攏后由兩個第二夾持爪抓取衣物，Z軸驅(qū)動裝置一驅(qū)動第二夾持爪沿Z軸向下移動，接著X軸驅(qū)動裝置二驅(qū)動第二夾持爪沿X軸向移動；

疊衣系統(tǒng)，包括疊衣平臺、若干塊翻轉(zhuǎn)板和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，上述的第二夾持爪下降時處于疊衣平臺前方，第二夾持爪又拖拽衣物沿著X軸向平攤在疊衣平臺表面，所述的衣物由翻轉(zhuǎn)板依次翻轉(zhuǎn)疊加。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動疊衣機，其特征在于，所述的輸送系統(tǒng)包括導向桿和定位座，導向桿沿著X軸向擺設(shè)，合折衣架掛在導向桿上，導向桿和定位座對接，第一夾持爪夾著合折衣架從導向桿一端脫離時，合折衣架又剛好進入定位座的設(shè)定位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動疊衣機，其特征在于，所述的合折衣架包括勾掛部、衣架主體和側(cè)臂，兩邊的側(cè)臂與衣架主體鉸接，衣架主體上設(shè)有下壓鈕和彈性推擠部，在側(cè)臂鉸接一端設(shè)有勾頭，所述彈性推擠部的兩側(cè)設(shè)有卡邊，兩側(cè)臂水平時側(cè)臂勾頭卡扣在卡邊上實現(xiàn)水平固定，所述下壓鈕能推壓彈性推擠部使其變形，使勾頭從卡邊脫離，側(cè)臂自然垂直懸掛。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動疊衣機，其特征在于，所述的彈性推擠部包括連續(xù)彎折的彈性片，在彈性推擠部的兩側(cè)彎折出卡邊，彈性推擠部下方設(shè)有向下延伸的柱腳，并且彈性推擠部下方為開口狀，下壓鈕設(shè)有開口向上的喇叭狀的側(cè)片，所述彈性推擠部的開口與下壓鈕喇叭狀開口相對，并且柱腳頂在側(cè)片上，當下壓鈕上頂時，柱腳沿著側(cè)片向內(nèi)滑動，從而產(chǎn)生擠壓使兩側(cè)卡邊間距縮小，所述的下壓鈕設(shè)有向上延伸的中心柱，在中心柱上套有彈簧，所述彈簧上方頂在彈性推擠部上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動疊衣機，其特征在于，所述勾掛部設(shè)有一圈凹槽，所述第一夾持爪的爪頭設(shè)有凸部，凸部能夾到凹槽中。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動疊衣機，其特征在于，所述定位座上方設(shè)有間隔槽，合折衣架的勾掛部限位在間隔槽內(nèi)，所述的定位座設(shè)有解鎖機構(gòu)，解鎖機構(gòu)包括凸輪電機、凸輪和活動板，所述凸輪電機設(shè)在定位座上，凸輪與凸輪電機軸連接，活動板從衣物領(lǐng)口插入衣架主體底部并觸碰到下壓鈕，活動板能在定位座內(nèi)上下活動，所述的凸輪滾動部位抵在活動板下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動疊衣機，其特征在于，所述第二夾持爪的間距不大于合折衣架展開的寬度，兩個第二夾持爪始終保持在合折衣架寬度以內(nèi)，第二夾持爪夾持衣物的左、右肩部位置，第二夾持爪夾由Z軸驅(qū)動裝置一驅(qū)動向下運動至疊衣平臺的前方，所述合折衣架收攏后從衣物領(lǐng)口脫離，設(shè)有X軸驅(qū)動裝置二驅(qū)動第二夾持爪沿著疊衣平臺臺面平移，當衣物鋪放在疊衣平臺時釋放第二夾持爪，所述的第二夾持爪最低位置與疊衣平臺臺面間距在1～20cm。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動疊衣機，其特征在于，所述全自動疊衣機包括衣架回收系統(tǒng)和至少一根存放桿，衣架回收系統(tǒng)包括Y軸驅(qū)動裝置一，Y軸驅(qū)動裝置一驅(qū)動第一夾持爪沿Y軸向移動，所述的第一夾持爪夾持收攏的合折衣架沿著Y軸向移動至存放桿上一一排列。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動疊衣機，其特征在于，疊衣平臺設(shè)有前疊板、后疊板和兩側(cè)的側(cè)疊板，各疊板下方連接翻轉(zhuǎn)板，所述的前疊板和后疊板中間設(shè)有下落的出口，出口處設(shè)有翻轉(zhuǎn)閥片，衣物被翻轉(zhuǎn)板推入至出口脫落；設(shè)有輸出平臺，輸出平臺對接在出口下方。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動疊衣機，其特征在于，設(shè)有袖子折疊結(jié)構(gòu)，包括左右壓片和兩根撥桿，所述的壓片連接在旋轉(zhuǎn)電機上，壓片能旋轉(zhuǎn)至疊衣平臺表面，所述的壓片設(shè)在衣物平鋪時衣領(lǐng)一側(cè)；撥桿設(shè)在電動推桿上，設(shè)有左右驅(qū)動裝置推動電動推桿左右移動，所述的撥桿在預(yù)備狀態(tài)時處在疊衣平臺兩側(cè)，且緊貼疊衣平臺兩側(cè)，所述的撥桿能上升至疊衣平臺臺面以上，然后沿著臺面移動，所述的撥桿在移動時的位置高于壓片位置。