[發明專利]一種物體建模運動方法、裝置與設備

在審

• 申請號: 201810646701.0
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN110634177A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 巖本尚也;王提政;雷財華
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T13/40;G06T19/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物體建模運動方法，其特征在于，所述方法應用于移動終端，所述移動終端包括彩色相機和深度相機；且所述彩色相機和所述深度相機位于所述移動終端的同一側；所述方法包括：

利用所述彩色相機和所述深度相機對目標物體進行全景掃描，得到所述目標物體的3D模型；

獲取目標骨骼模型；

將所述目標骨骼模型與所述目標物體的3D模型融合；

獲取目標運動方式；

根據所述目標運動方式控制所述骨骼模型，使所述目標物體的3D模型根據所述目標運動方式進行運動。

2.如權利要求1所述方法，其特征在于，所述深度相機包括：TOF模組，或者結構光模組。

3.如權利要求1或2所述方法，其特征在于，所述獲取目標骨骼模型包括：

接收用戶的操作指令，所述操作指令用于將至少兩個線段和至少一個點組合成骨骼模型；其中，線段表示所述骨骼模型中的骨骼，點表示所述骨骼模型中的關節節點。

4.如權利要求1或2所述方法，其特征在于，所述獲取目標骨骼模型包括：

從至少一個預設骨骼模型中選擇與所述目標物體的外形匹配度最高的骨骼模型作為目標骨骼模型。

5.如權利要求1-4任一項所述方法，其特征在于，所述獲取目標運動方式包括：

獲取第一物體的運動方式，將所述第一物體的運動方式作為目標運動方式。

6.如權利要求1-4任一項所述方法，其特征在于，所述獲取目標運動方式包括：

呈現至少兩個運動方式給用戶；

接收用戶的選擇指令，在所述至少兩個運動方式中確定出目標運動方式。

7.如權利要求1-4任一項所述方法，其特征在于，所述獲取目標運動方式包括：

接收用戶針對所述骨骼模型制作的動畫，將所述動畫確定為目標運動方式。

8.如權利要求1-4任一項所述方法，其特征在于，所述獲取目標運動方式包括：

根據目標物體的屬性在多個預先存儲的運動方式中選擇出屬性匹配度最高的運動方式作為目標運動方式。

9.如權利要求1-8任一項所述方法，其特征在于，所述根據所述目標運動方式控制所述骨骼模型，使所述目標物體的3D模型根據所述目標運動方式進行運動包括：

在根據所述目標運動方式控制所述骨骼模型運動的過程中，

對所述骨骼模型和所述目標物體的3D模型進行蒙皮操作；所述蒙皮操作用于根據骨骼模型的運動，確定所述3D模型表面上點的位置變化；使所述目標物體的3D模型跟隨所述骨骼模型進行運動。

10.一種物體建模運動裝置，其特征在于，所述裝置應用于移動終端，所述移動終端包括彩色相機和深度相機，所述彩色相機和所述深度相機位于所述移動終端的同一側；所述裝置包括：

掃描模塊，用于當所述彩色相機和所述深度相機對目標物體進行全景掃描時，得到所述目標物體的3D模型；

第一獲取模塊，用于獲取目標骨骼模型；

融合模塊；用于將所述目標骨骼模型與所述目標物體的3D模型融合；

第二獲取模塊，用于獲取目標運動方式；

運動模塊，用于根據所述目標運動方式控制所述骨骼模型，使所述目標物體的3D模型根據所述目標運動方式進行運動。

11.如權利要求10所述裝置，其特征在于，所述深度相機包括：TOF模組，或者結構光模組。

12.如權利要求10或11所述裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊具體用于：

接收用戶的操作指令，所述操作指令用于將至少兩個線段和至少一個點組合成骨骼模型；其中，線段表示所述骨骼模型中的骨骼，點表示所述骨骼模型中的關節節點。