[發(fā)明專利]一種物體建模運(yùn)動方法、裝置與設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810646701.0
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN110634177A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 巖本尚也;王提政;雷財華
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T13/40;G06T19/20
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種物體建模運(yùn)動方法，該方法應(yīng)用于移動終端，移動終端包括彩色相機(jī)和深度相機(jī)；且彩色相機(jī)和深度相機(jī)位于移動終端的同一側(cè)；方法包括：利用彩色相機(jī)和深度相機(jī)對目標(biāo)物體進(jìn)行全景掃描，得到目標(biāo)物體的3D模型；獲取目標(biāo)骨骼模型；將目標(biāo)骨骼模型與目標(biāo)物體的3D模型融合；獲取目標(biāo)運(yùn)動方式；根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動方式控制骨骼模型，使目標(biāo)物體的3D模型按照目標(biāo)運(yùn)動方式進(jìn)行運(yùn)動。實現(xiàn)了物體從掃描、3D重建、到骨骼裝配，再到預(yù)設(shè)的動畫展示都可以在一個終端內(nèi)完成，實現(xiàn)了靜態(tài)物體的動態(tài)化，提升用戶使用移動終端的趣味性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物體建模運(yùn)動的方法、裝置與設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著信息和通信技術(shù)的發(fā)展，人們在生活和工作中接觸到越來越多的圖形圖像。獲取圖像的方法包括使用各種攝像機(jī)、照相機(jī)、掃描儀等，利用這些手段通常只能得到物體的平面圖像，即物體的二維信息。在許多領(lǐng)域，如機(jī)器視覺、面形檢測、實物仿形、自動加工、產(chǎn)品質(zhì)量控制、生物醫(yī)學(xué)等，物體的三維信息是必不可少的。因此3D掃描技術(shù)開始應(yīng)運(yùn)而生，通常采用的設(shè)備是三維掃描儀(3D scanner)；它是一種科學(xué)儀器，用來偵測并分析現(xiàn)實世界中物體或環(huán)境的形狀(幾何構(gòu)造)與外觀數(shù)據(jù)(如顏色、表面反照率等性質(zhì))。三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的點云(point cloud)，這些點可用來插補(bǔ)成物體的表面形狀，越密集的點云可以創(chuàng)建更精確的模型(這個過程也稱做三維重建)。若掃描儀能夠取得表面顏色，則可進(jìn)一步在重建的表面上粘貼材質(zhì)貼圖，亦即所謂的材質(zhì)映射(texturemapping)。

然而現(xiàn)有技術(shù)中的三維掃描儀使用復(fù)雜，需要具有專業(yè)技能的用戶才能玩轉(zhuǎn)，并且應(yīng)用場景也比較受限；因此如何讓大眾用戶能夠玩轉(zhuǎn)三維掃描技術(shù)是亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種物體建模運(yùn)動的方法、裝置與設(shè)備，可以隨時隨地掃描感興趣的物體，并實現(xiàn)動態(tài)效果，增強(qiáng)趣味性和可玩性，提升用戶粘性；引領(lǐng)時代潮流。

本發(fā)明實施例提供的具體技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種物體建模運(yùn)動方法，該方法應(yīng)用于移動終端，該移動終端包括彩色相機(jī)和深度相機(jī)；且彩色相機(jī)和深度相機(jī)位于移動終端的同一側(cè)，正面或者反面；該方法具體包括：利用彩色相機(jī)和深度相機(jī)對目標(biāo)物體進(jìn)行全景掃描，得到目標(biāo)物體的3D模型；獲取目標(biāo)骨骼模型；將目標(biāo)骨骼模型與目標(biāo)物體的3D模型融合；獲取目標(biāo)運(yùn)動方式；根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動方式控制上述骨骼模型，使目標(biāo)物體的3D模型根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動方式進(jìn)行運(yùn)動。

第二方面，本發(fā)明實施例提供一種物體建模運(yùn)動裝置，該裝置應(yīng)用于移動終端，該移動終端包括彩色相機(jī)和深度相機(jī)；且彩色相機(jī)和深度相機(jī)位于移動終端的同一側(cè)，正面或者反面；該裝置包括：掃描模塊，用于當(dāng)彩色相機(jī)和深度相機(jī)對目標(biāo)物體進(jìn)行全景掃描時，得到目標(biāo)物體的3D模型；第一獲取模塊，用于獲取目標(biāo)骨骼模型；融合模塊；用于將目標(biāo)骨骼模型與目標(biāo)物體的3D模型融合；第二獲取模塊，用于獲取目標(biāo)運(yùn)動方式；運(yùn)動模塊，用于根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動方式控制骨骼模型，使目標(biāo)物體的3D模型根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動方式進(jìn)行運(yùn)動。

根據(jù)本發(fā)明實施例提供的上述方法和裝置的技術(shù)方案，移動終端可以實現(xiàn)物體從掃描、3D重建、到骨骼裝配，再到預(yù)設(shè)的動畫展示的一體化設(shè)計。無需用戶采用專業(yè)的、笨重的、復(fù)雜的設(shè)備進(jìn)行專業(yè)掃描，也無需再跑到PC端做復(fù)雜的建模處理和動畫處理，將這些功能集成在一起，提供給用戶，使得用戶在一個移動終端上能夠輕松玩轉(zhuǎn)這一系列的操作方法，使得用戶身邊任何一個“靜態(tài)的物體(或近似靜態(tài)的物體)”能夠更鮮活，更具生命力。增加用戶使用終端的趣味性，提升用戶的體驗度。

根據(jù)第一方面或者第二方面，在一種可能的設(shè)計中：深度相機(jī)可以采用TOF模組。

根據(jù)第一方面或者第二方面，在一種可能的設(shè)計中：深度相機(jī)可以采用結(jié)構(gòu)光模組。

根據(jù)第一方面或者第二方面，在一種可能的設(shè)計中：深度相機(jī)的視場角范圍為40度到80度。