[發明專利]線放電系統以及相對位置計算方法

有效

• 申請號: 201810646370.0
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN109093214B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 增田政史;川原章義
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23H1/00
• 分類號: B23H1/00;G05B19/401
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 范勝杰;文志<國際申請>=<國際公布>=

本發明提供一種線放電系統以及相對位置計算方法。線放電系統(10)具備：電極移動控制部(64)，其使線電極(20)移動使得在與Z₁方向平行的狀態下與基準構件(36)接觸，并且使線電極(20)移動使得在相對于Z₁方向傾斜的狀態下與基準構件(36)接觸；電極位置取得部(66)，其取得線電極(20)與基準構件(36)接觸時的X₁Y₁Z₁正交坐標系中的線電極(20)的位置；構件位置取得部(62)，其取得與線電極(20)接觸時的X₂Y₂Z₂正交坐標系中的基準構件(36)的構件位置；以及相對位置計算部(68)，其根據取得的這些位置計算相對位置。

技術領域

本發明涉及一種線放電系統以及相對位置計算方法，其計算在線放電加工機中設定的正交坐標系與在移動裝置中設定的正交坐標系的坐標系相對位置，為了更換在線放電加工機中設定的加工對象物，上述移動裝置使加工對象物移動。

背景技術

在日本特開2016－221622號公報中公開了使用拍攝裝置，來計算機床與機器人的相對位置的方法。此外，在日本特開2011－048467號公報中公開了在機床的刀具臺上安裝探頭來代替工具，通過使機器人的機械手運動來使機械手和探頭接觸，由此來計算機床與探頭的相對位置。

然而，在線放電加工機等中具有通過使線電極與物體接觸，來檢測其接觸位置的接觸位置檢測功能。因此，若有效利用該接觸位置檢測功能，則不需要設置拍攝裝置、探頭等。然而，線電極向Z方向延伸，因此雖然能夠檢測與Z方向交叉的XY平面上的線電極與物體的接觸位置，但無法檢測Z方向的位置。因此，難以計算線放電加工機與移動裝置的坐標系相對位置。

發明內容

因此，本發明的目的在于，提出一種線放電系統以及相對位置計算方法，其不使用拍攝裝置、探頭等來計算線放電加工機與使線放電加工機的加工對象物進行移動的移動裝置的坐標系相對位置。