[發(fā)明專利]一種可躍障礙輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810646319.X
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108652848B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱全祥;潘昌波;李偉娜;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 朱全祥;潘昌波
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 37107 東營雙橋?qū)＠碛邢挢?zé)任公司
• 代理人: 徐佳慧<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明提供一種可躍障礙輪椅，包括，輪椅坐墊，弧形齒條，減震支架，底座，連接減震架；所述的連接減震架通過固定夾固定安裝在固定板上，固定板上固定安裝有底座，底座上固定安裝有弧形齒條安裝管，弧形齒條安裝管中滑動安裝有弧形齒條，弧形齒條上設(shè)置有弧形齒條槽，弧形齒條安裝管下方固定安裝有第一齒輪電機(jī)，第一齒輪電機(jī)的電機(jī)軸上固定安裝有第一齒輪，所述的第一齒輪與弧形齒條嚙合；保證輪椅在跨越障礙物是輪椅坐墊可以始終保證水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療護(hù)理設(shè)備，特別是一種可躍障礙輪椅。

背景技術(shù)

我國由于老齡化的加劇和各種殘疾、癱 瘓病人的增多，“空巢家庭”的社會發(fā)展趨勢，使得越來越多的病人和老年人也越來越多，很多人都需要一把輪椅來幫助自己行走,雖然如今在很多場合都有無障礙通道來方便座輪椅人員的出入，但是有時也難免會遇到一些障礙使 座輪椅的人員需要繞道多走很多路才能完成到達(dá)目的地。浪費了很多時間。甚至有些障礙繞道也無法到達(dá)目的地，這樣使座輪椅的人員受到了很大的限制；

本發(fā)明針對上述存在問題，提供一種能夠最大程度上滿足病人和老年人越過障礙的輪椅方案，能夠使病人和老年人在自己的控制下獨自越過障礙。節(jié)省了很多時間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種可躍障礙輪椅，其結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)，舒適性高。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種可躍障礙輪椅，包括：腳踏板、輪椅坐墊、輪椅右扶手、控制桿、控制處理器、輪椅左扶手、輪椅靠背、護(hù)罩、履帶驅(qū)動裝置、把手、弧形齒條、弧形齒條安裝管、第一齒輪、第一齒輪電機(jī)、底座、固定夾、連接減震架、固定板、齒條液壓缸支架、第一液壓缸、第二液壓缸、球型輪電機(jī)、球型輪、電池、履帶、履帶架、履帶電機(jī)、履帶架固定連接架、履帶架連接輪、履帶內(nèi)人字形齒輪、履帶架固定軸、弧形齒條槽和水平傳感器；其特征在于：所述的輪椅坐墊下方固定安裝有腳踏板，輪椅坐墊兩側(cè)下方固定安裝有護(hù)罩，輪椅坐墊兩側(cè)上方設(shè)置有輪椅右扶手和輪椅左扶手，輪椅右扶手上方設(shè)置有控制桿，輪椅右扶手中設(shè)置有控制處理器，輪椅坐墊后側(cè)固定安裝有輪椅靠背，輪椅靠背上端設(shè)置有兩個把手，輪椅坐墊下方固定安裝有連接減震架；所述的連接減震架通過固定夾固定安裝在固定板上，固定板上固定安裝有底座，底座上固定安裝有弧形齒條安裝管，弧形齒條安裝管中滑動安裝有弧形齒條，弧形齒條上設(shè)置有弧形齒條槽， 弧形齒條安裝管下方固定安裝有第一齒輪電機(jī)，第一齒輪電機(jī)的電機(jī)軸上固定安裝有第一齒輪，所述的第一齒輪與弧形齒條嚙合；所述的弧形齒條兩端設(shè)置有齒條液壓缸支架，在齒條液壓缸支架上轉(zhuǎn)動安裝有第一液壓缸，齒條液壓缸支架側(cè)方轉(zhuǎn)動安裝有第二液壓缸，第二液壓缸的另一端轉(zhuǎn)動安裝在第一液壓缸的缸筒上，第一液壓缸頂端固定安裝有球型輪電機(jī)，球型輪電機(jī)的電機(jī)軸上固定安裝有球型輪；所述的固定板上方放置有電池，固定板下方固定安裝有履帶架固定連接架，履帶架固定連接架中間固定安裝有履帶架固定軸，固定板兩側(cè)固定安裝有履帶架，履帶架上固定安裝有履帶電機(jī)，履帶電機(jī)的電機(jī)軸上固定安裝有履帶架連接輪，履帶架連接輪上安裝有履帶，在履帶架上固定安裝有5個履帶內(nèi)人字形齒輪，履帶內(nèi)人字形齒輪包括：人字形輔助齒輪、人字形輔助齒輪軸、人字形輔助齒輪固定帽，在履帶架上固定安裝有人字形輔助齒輪軸，人字形輔助齒輪軸上轉(zhuǎn)動安裝人字形輔助齒輪，人字形輔助齒輪與履帶內(nèi)圈嚙合，在人字形輔助齒輪軸上固定安裝有人字形輔助齒輪固定帽。

本發(fā)明有益效果：使用電力驅(qū)動，通過兩個履帶驅(qū)動裝置的差速來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，當(dāng)輪椅上障礙時，輪椅內(nèi)部的水平傳感器輸出信號，于是輔助平衡裝置會轉(zhuǎn)動到輪椅后端，做輔助支撐，使輪椅保持平衡。當(dāng)輪椅要下障礙時，平衡裝置轉(zhuǎn)到前端障礙的下面，當(dāng)輪椅向前移動到過輪椅重心時，輔助平衡裝置緩慢收回保持輪椅水平。最大限度的保持了使用者的心理舒適程度。

附圖說明

圖1為該可躍障礙輪椅立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為該可躍障礙輪椅另一個角度立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為該可躍障礙輪椅另一個角度立體結(jié)構(gòu)示意圖。