[發明專利]一種可躍障礙輪椅

有效

• 申請號: 201810646319.X
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108652848B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 朱全祥;潘昌波;李偉娜;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 朱全祥;潘昌波
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 37107 東營雙橋專利代理有限責任公司
• 代理人: 徐佳慧<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種可躍障礙輪椅，包括：腳踏板（1）、輪椅坐墊（2）、輪椅右扶手（3）、控制桿（4）、控制處理器（5）、輪椅左扶手（6）、輪椅靠背（7）、護罩（8）、履帶驅動裝置（9）、把手（10）、弧形齒條（11）、弧形齒條安裝管（12）、第一齒輪（13）、第一齒輪電機（14）、底座（15）、固定夾（16）、連接減震架（17）、固定板（18）、齒條液壓缸支架（19）、第一液壓缸（20）、第二液壓缸（21）、球型輪電機（22）、球型輪（23）、電池（24）、履帶（901）、履帶架（902）、履帶電機（903）、履帶架固定連接架（904）、履帶架連接輪（905）、履帶內人字形齒輪（906）、履帶架固定軸（910）、弧形齒條槽（1101）和水平傳感器；其特征在于：所述的輪椅坐墊（2）下方固定安裝有腳踏板（1），輪椅坐墊（2）兩側下方固定安裝有護罩（8），輪椅坐墊（2）兩側上方設置有輪椅右扶手（3）和輪椅左扶手（6），輪椅右扶手（3）上方設置有控制桿（4），輪椅右扶手（3）中設置有控制處理器（5），輪椅坐墊（2）后側固定安裝有輪椅靠背（7），輪椅靠背（7）上端設置有兩個把手（10），輪椅坐墊（2）下方固定安裝有連接減震架（17）；所述的連接減震架（17）通過固定夾（16）固定安裝在固定板（18）上，固定板（18）上固定安裝有底座（15），底座（15）上固定安裝有弧形齒條安裝管（12），弧形齒條安裝管（12）中滑動安裝有弧形齒條（11），弧形齒條（11）上設置有弧形齒條槽（1101）， 弧形齒條安裝管（12）下方固定安裝有第一齒輪電機（14），第一齒輪電機（14）的電機軸上固定安裝有第一齒輪（13），所述的第一齒輪（13）與弧形齒條（11）嚙合；所述的弧形齒條（11）兩端設置有齒條液壓缸支架（19），在齒條液壓缸支架（19）上轉動安裝有第一液壓缸（20），齒條液壓缸支架（19）側方轉動安裝有第二液壓缸（21），第二液壓缸（21）的另一端轉動安裝在第一液壓缸（20）的缸筒上，第一液壓缸（20）頂端固定安裝有球型輪電機（22），球型輪電機（22）的電機軸上固定安裝有球型輪（23）；所述的固定板（18）上方放置有電池（24），固定板（18）下方固定安裝有履帶架固定連接架（904），履帶架固定連接架（904）中間固定安裝有履帶架固定軸（910），固定板（18）兩側固定安裝有履帶架（902），履帶架（902）上固定安裝有履帶電機（903），履帶電機（903）的電機軸上固定安裝有履帶架連接輪（905），履帶架連接輪（905）上安裝有履帶（901），在履帶架（902）上固定安裝有5個履帶內人字形齒輪（906），履帶內人字形齒輪（906）包括：人字形輔助齒輪（907）、人字形輔助齒輪軸（908）、人字形輔助齒輪固定帽（909），在履帶架（902）上固定安裝有人字形輔助齒輪軸（908），人字形輔助齒輪軸（908）上轉動安裝人字形輔助齒輪（907），人字形輔助齒輪（907）與履帶（901）內圈嚙合，在人字形輔助齒輪軸（908）上固定安裝有人字形輔助齒輪固定帽（909）。

2.根據權利要求1所述的一種可躍障礙輪椅，其特征在于：所述的第一液壓缸（20）的液壓桿為方形的。