[發明專利]一種變壓器鐵芯裝盤裝置

在審

• 申請號: 201810646257.2
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108839849A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 左言好
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B35/44;B65B35/38;B65B35/56;B65B5/10;B65B43/54
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本發明涉及機械自動化領域，特別涉及一種變壓器鐵芯裝盤裝置，包括上料裝置、取料裝置和裝盒裝置，上料裝置將鐵芯傳遞至鐵芯傳輸工位，步進電機帶動橫向傳送帶，使得第一氣缸移動至鐵芯傳輸工位下方，再用第二氣缸將定位組件上推，定位柱取下鐵芯，依靠步進電機的精確定位，使每個定位柱依次套取一個鐵芯，隨后轉向電機帶動夾取組件朝向定位組件，裝盤氣缸將夾取板推至定位組件處，抽風機運作將定位柱上的鐵芯吸取在夾取板上，隨后轉向組件轉動使得夾取組件朝下，再由裝盤氣缸推動夾取板向下，抽風機中斷運作，放下鐵芯完成裝盒。本裝置能夠實現變壓器中的鐵芯零部件自動化裝盒，設計精簡，操作方便，節約了人力勞動，能有效地提升工作效率。

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，特別涉及一種變壓器鐵芯裝盤裝置。

背景技術

鐵芯是變壓器中主要的磁路部分。通常由含硅量較高，表面涂有絕緣漆的熱軋或冷軋硅鋼片疊裝而成。鐵芯和繞在其上的線圈組成完整的電磁感應系統。電源變壓器傳輸功率的大小，取決于鐵芯的材料和橫截面積。常用的變壓器鐵芯一般都是用硅鋼片制做的。硅鋼是一種含硅（硅也稱矽）的鋼，其含硅量在0．8～4．8%。由硅鋼做變壓器的鐵芯，是因為硅鋼本身是一種導磁能力很強的磁性物質，在通電線圈中，它可以產生較大的磁感應強度，從而可以使變壓器的體積縮小。鐵心主要由鐵芯本體、緊固件和絕緣件組成：鐵芯本體、磁導體、由電工鋼片制成；緊固件、夾件、螺桿、玻璃綁扎帶、剛綁扎帶和墊塊等；絕緣件、夾件絕緣、絕緣管和絕緣墊、接地片和墊腳等。實際的變壓器總是在交流狀態下工作，功率損耗不僅在線圈的電阻上，也產生在交變電流磁化下的鐵芯中。變壓器是根據電磁感應的原理制成的.在在閉合的鐵芯柱上面繞有兩個繞組,一個原繞組,和一個副繞組.當原繞組加上交流電源電壓時.原饒組流有交變電流,而建立磁勢,在磁勢的作用下鐵芯中便產生交變主磁通,主磁通在鐵芯中同時穿過,交鏈一、二次繞組而閉合由于電磁感應作用分別在一、二次繞組產生感應電動勢。

在變壓器組裝中，需要將很多零部件進行整合，其中鐵芯就是很重要的一個部件，在單獨的子部件制造完成后，如果光靠人工進行整理打包、裝入盒子，十分費時費力，在生產線上會增加很多工序，實現變壓器鐵芯的自動化整合裝盤對提升效率有著重要意義。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種變壓器鐵芯裝盤裝置。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：一種變壓器鐵芯裝盤裝置，包括上料裝置、取料裝置和裝盒裝置，所述上料裝置包括上料振動盤和上料導軌，所述上料導軌的一端與上料振動盤的輸出端相連接，所述取料裝置設置在上料導軌的另一端，所述取料裝置位置低于上料導軌，所述取料裝置包括驅動組件和定位組件，所述驅動組件包括步進電機、橫向傳送帶、與橫向傳送帶相連接的第一氣缸和與第一氣缸相連接的第二氣缸，所述步進電機與橫向傳送帶相連接，所述橫向傳送帶與第一氣缸相垂直，所述第一氣缸與第二氣缸相垂直，所述第二氣缸的輸出端方向向上，所述定位組件與第二氣缸相連接，所述定位組件包括托板和若干定位柱，所述托板固定在在第二氣缸的輸出端上，所述定位柱設置在托板上并向上延伸，所述裝盒裝置設置在上料裝置和取料裝置的前方，所述裝盒裝置包括轉向組件和夾取組件，所述轉向組件包括轉向電機和轉向桿，所述轉向桿設置在轉向電機輸出端上，所述夾取組件設置在轉向桿上，所述夾取組件包括夾取板、裝盤氣缸和抽風機，所述夾取板設置在轉向桿上朝向取料裝置的一面，所述裝盤氣缸設置在轉向桿的另一面，所述夾取板與裝盤氣缸相連接，所述抽風機設置在夾取板上，所述裝盒裝置下方還設置有裝盒板，所述裝盒板上設置有推進氣缸。

進一步地，所述上料振動盤和上料導軌的連接處設置有限制裝置，所述限制裝置包括限制氣缸和擋板，所述限制氣缸設置在上料導軌的側部，所述擋板設置在上料振動盤和上料導軌之間，擋板與限制氣缸的輸出端相連接。

進一步地，所述上料導軌中設置有上料傳送帶，所述上料傳送帶的側部設置有上料電機，所述上料導軌的另一端設置有鐵芯傳輸工位，所述鐵芯傳輸工位下方和前端設有空槽結構，所述鐵芯傳輸工位的內徑與鐵芯工件的大小相匹配。