[發明專利]一種變壓器鐵芯裝盤裝置

在審

• 申請號: 201810646257.2
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108839849A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 左言好
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B35/44;B65B35/38;B65B35/56;B65B5/10;B65B43/54
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1.一種變壓器鐵芯裝盤裝置，其特征在于：包括上料裝置（1）、取料裝置（2）和裝盒裝置（3），所述上料裝置（1）包括上料振動盤（1a）和上料導軌（1b），所述上料導軌（1b）的一端與上料振動盤（1a）的輸出端相連接，所述取料裝置（2）設置在上料導軌（1b）的另一端，所述取料裝置（2）位置低于上料導軌（1b），所述取料裝置（2）包括驅動組件和定位組件，所述驅動組件包括步進電機（2a）、橫向傳送帶（2b）、與橫向傳送帶（2b）相連接的第一氣缸（2c）和與第一氣缸（2c）相連接的第二氣缸（2d），所述步進電機（2a）與橫向傳送帶（2b）相連接，所述橫向傳送帶（2b）與第一氣缸（2c）相垂直，所述第一氣缸（2c）與第二氣缸（2d）相垂直，所述第二氣缸（2d）的輸出端方向向上，所述定位組件與第二氣缸（2d）相連接，所述定位組件包括托板（2e）和若干定位柱（2f），所述托板（2e）固定在在第二氣缸（2d）的輸出端上，所述定位柱（2f）設置在托板（2e）上并向上延伸，所述裝盒裝置（3）設置在上料裝置（1）和取料裝置（2）的前方，所述裝盒裝置（3）包括轉向組件和夾取組件，所述轉向組件包括轉向電機（3a）和轉向桿（3b），所述轉向桿（3b）設置在轉向電機（3a）輸出端上，所述夾取組件設置在轉向桿（3b）上，所述夾取組件包括夾取板（3c）、裝盤氣缸（3d）和抽風機（3f），所述夾取板（3c）設置在轉向桿（3b）上朝向取料裝置（2）的一面，所述裝盤氣缸（3d）設置在轉向桿（3b）的另一面，所述夾取板（3c）與裝盤氣缸（3d）相連接，所述抽風機（3f）設置在夾取板（3c）上，所述裝盒裝置（3）下方還設置有裝盒板（5），所述裝盒板（5）上設置有推進氣缸（5a）。

2.根據權利要求1所述的一種變壓器鐵芯裝盤裝置，其特征在于：所述上料振動盤（1a）和上料導軌（1b）的連接處設置有限制裝置（4），所述限制裝置（4）包括限制氣缸（4a）和擋板（4b），所述限制氣缸（4a）設置在上料導軌（1b）的側部，所述擋板（4b）設置在上料振動盤（1a）和上料導軌（1b）之間，擋板（4b）與限制氣缸（4a）的輸出端相連接。

3.根據權利要求1所述的一種變壓器鐵芯裝盤裝置，其特征在于：所述上料導軌（1b）中設置有上料傳送帶（1c），所述上料傳送帶（1c）的側部設置有上料電機（1d），所述上料導軌（1b）的另一端設置有鐵芯傳輸工位（1e），所述鐵芯傳輸工位（1e）下方和前端設有空槽結構，所述鐵芯傳輸工位（1e）的內徑與鐵芯工件（7）的大小相匹配。

4.根據權利要求1所述的一種變壓器鐵芯裝盤裝置，其特征在于：所述鐵芯傳輸工位（1e）側部設置有第一傳感器（1f），所述第一傳感器（1f）為位置傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種變壓器鐵芯裝盤裝置，其特征在于：所述橫向傳送帶（2b）上設置有固定夾板，所述第一氣缸（2c）上設置有活動夾板，所述固定夾板和活動夾板在橫向傳送帶（2b）和第一氣缸（2c）連接處夾緊配合。

6.根據權利要求1或3所述的一種變壓器鐵芯裝盤裝置，其特征在于：所述定位柱（2f）沿著向上的方向逐漸變細并形成尖端，所述尖端的尺寸略小于所述尖端可從鐵芯傳輸工位（1e）下方的空槽結構中穿過。

7.根據權利要求1所述的一種變壓器鐵芯裝盤裝置，其特征在于：所述夾取板（3c）朝向取料裝置（2）的一面上設置有若干吸取槽（3c1），所述吸取槽（3c1）為圓弧結構，所述吸取槽（3c1）的數量和位置與定位柱（2f）的數量和位置相對應，每個吸取槽（3c1）的圓弧凹陷處均設置有抽風孔（3c2），所述吸取槽（3c1）的后端均設有一根抽風管（3c3），抽風孔（3c2）與抽風管（3c3）一一對應，所述抽風管（3c3）與抽風機（3f）相連通。

8.根據權利要求1所述的一種變壓器鐵芯裝盤裝置，其特征在于：所述上料裝置（1）前部設置有支撐架（6），所述上料導軌（1b）、取料裝置（2）和裝盒裝置（3）均固定設置在支撐架（6）上。