[發(fā)明專利]一種果園輔助采摘設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810645810.0
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108811732B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章云;張貝尼;張娃妮
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽省中日農(nóng)業(yè)環(huán)?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，特別涉及一種果園輔助采摘設(shè)備，包括基座、設(shè)置基座底部的行走裝置、鉸接在基座上方的儲料架以及對稱設(shè)置在儲料架兩端的兩個規(guī)整機構(gòu)，儲料架上方設(shè)有金屬料道，金屬料道的中段通過升降機構(gòu)能夠豎直活動的設(shè)置在儲料架的正上方，金屬料道的頂端連通有柔性料道，金屬料道的末端內(nèi)設(shè)置能夠水平活動的柔性放料層，基座的頂部設(shè)有安裝框架，儲料架底部的中部位置通過轉(zhuǎn)軸能夠左右交替式升高的設(shè)置在安裝框架內(nèi)，本實用中儲料架能夠自動隨人工行進，并且采摘后，可直接將果實通過波紋管送入至儲料架內(nèi)，且通過橡膠板減少對果實的損壞，最后通過規(guī)整機構(gòu)時刻對儲料架內(nèi)的水果進行翻動，防止底部水果不透氣而損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，特別涉及一種果園輔助采摘設(shè)備。

背景技術(shù)

水果是人們非常喜愛的食物之一，人們每天都對水果有需求，為滿足人們的需求，許多地區(qū)以及果園都會根據(jù)當?shù)氐臍夂蚍N植了大片適宜氣候的果樹。在水果成熟的季節(jié)，果園內(nèi)的工作人員需要對這些果實進行采摘，并且在將其儲放起來。傳統(tǒng)對于果實采摘的工作都是由人工手動完成，在人工采摘中，需要將單個果實采摘后，立刻放入至承載物體內(nèi)，這些承載物體可能是推車等，但是由于一些果樹較高的時候，人工需要爬梯爬高進行采摘，那么采摘中，不能直接將果實丟入至推車內(nèi)，這樣會對果實造成損壞，所以操作起來比較麻煩，需要多名工作，即使果樹不高的情況下，由于采摘完畢后，轉(zhuǎn)身將果實放入承載物體內(nèi)，這樣往復(fù)的動作總體造成的效率會降低，并且容易使得人工疲乏，并且定時要將推車內(nèi)的果實進行翻動，確保一些果實不會因為壓在底部不透氣而損壞，總體而言這樣的操作十分的不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種果園輔助采摘設(shè)備。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種果園輔助采摘設(shè)備，包括基座、設(shè)置基座底部的行走裝置、鉸接在基座上方并且用以放置果實的儲料架以及對稱設(shè)置在儲料架兩端的兩個規(guī)整機構(gòu)，儲料架上方設(shè)置有呈豎直的金屬料道，金屬料道的中段通過升降機構(gòu)能夠豎直活動的設(shè)置在儲料架的正上方，金屬料道的頂端連通有柔性料道，金屬料道的末端內(nèi)設(shè)有能夠水平活動的柔性放料層，儲料架的端部截面為半圓結(jié)構(gòu)，并且其弧頂外表面朝向基座頂部，基座的頂部設(shè)置有安裝框架，儲料架底部的中部位置通過轉(zhuǎn)軸與安裝框架連接，并且儲料架通過轉(zhuǎn)軸能夠左右交替式升高的設(shè)置在安裝框架內(nèi)。

進一步地，所述安裝框架前后兩側(cè)分別設(shè)置有一個固定條，轉(zhuǎn)軸包括對稱的兩個子軸，兩個子軸背向的一端分別與一個固定條的內(nèi)側(cè)鉸接，兩個子軸相向的一端分別與儲料架的前后兩側(cè)連接，儲料架的左右兩端分別設(shè)置有一個豎直朝下延伸的抵觸塊，抵觸塊的末端為半弧形結(jié)構(gòu)。

進一步地，兩個所述規(guī)整機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，規(guī)整機構(gòu)包括氣桿、U型架以及承托塊，兩個規(guī)整機構(gòu)的U型架分別位于安裝框架的左右兩端，U型架的開口正對抵觸塊，承托塊的中段鉸接在U型架的開口內(nèi)，承托塊朝向儲料架的前端位于抵觸塊的正下方，并且承托塊的該一端設(shè)置有斜面，承托塊的另一端開設(shè)有補償缺口，斜面上設(shè)置有若干能夠與抵觸塊末端相接觸的承載球體，氣桿安裝在U型架的上方，并且氣桿的桿身端部與安裝框架的外側(cè)鉸接，氣桿輸出桿的前端鉸接在補償缺口內(nèi)。

進一步地，兩個所述固定條中的其中一個固定條的外側(cè)設(shè)置有與其豎直活動配合的頂板，頂板為多次折彎結(jié)構(gòu)，頂板遠離其位置固定條的一端懸置在儲料架的上方，并且金屬料道安裝在頂板的該一端，金屬料道由上至下貫穿頂板，金屬料道的外側(cè)開設(shè)有活動槽，活動槽與金屬料道內(nèi)連通，柔性放料層包括橡膠板，橡膠板正對活動槽，金屬料道的外側(cè)設(shè)置有活動板，橡膠板朝向活動槽的一端通過活動槽與活動板連接，活動板與頂板水平活動配合，并且頂板上安裝有啟閉電機，啟閉電機與活動板傳動連接，經(jīng)啟閉電機驅(qū)動活動板將橡膠板通過活動槽抽離出金屬料道外。

進一步地，所述升降機構(gòu)包括升降電缸，升降電缸呈豎直安裝在安裝框架的外側(cè)，并且其輸出端通過聯(lián)動板與頂板傳動連接，經(jīng)升降電缸驅(qū)動頂板將金屬料道下降至儲料架內(nèi)。