[發(fā)明專利]一種果園輔助采摘設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810645810.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN108811732B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章云;張貝尼;張娃妮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽省中日農(nóng)業(yè)環(huán)保科技有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/24
• 分類號(hào): A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種果園輔助采摘設(shè)備，其特征在于：包括基座（1）、設(shè)置在基座（1）底部的行走裝置（2）、鉸接在基座（1）上方并且用以放置果實(shí)的儲(chǔ)料架（3）以及對(duì)稱設(shè)置在儲(chǔ)料架（3）兩端的兩個(gè)規(guī)整機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料架（3）上方設(shè)置有呈豎直的金屬料道（3d），金屬料道（3d）的中段通過升降機(jī)構(gòu)能夠豎直活動(dòng)的設(shè)置在儲(chǔ)料架（3）的正上方，金屬料道（3d）的頂端連通有柔性料道（4），金屬料道（3d）的末端內(nèi)設(shè)有能夠水平活動(dòng)的柔性放料層（4b），儲(chǔ)料架（3）的端部截面為半圓結(jié)構(gòu)，并且其弧頂外表面朝向基座（1）頂部，基座（1）的頂部設(shè)置有安裝框架（4c），儲(chǔ)料架（3）底部的中部位置通過轉(zhuǎn)軸與安裝框架（4c）連接，并且儲(chǔ)料架（3）通過轉(zhuǎn)軸能夠左右交替式升高的設(shè)置在安裝框架（4c）內(nèi)；

所述安裝框架（4c）前后兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)固定條（4d），轉(zhuǎn)軸包括對(duì)稱的兩個(gè)子軸（4e），兩個(gè)子軸（4e）背向的一端分別與一個(gè)固定條（4d）的內(nèi)側(cè)鉸接，兩個(gè)子軸（4e）相向的一端分別與儲(chǔ)料架（3）的前后兩側(cè)連接，儲(chǔ)料架（3）的左右兩端分別設(shè)置有一個(gè)豎直朝下延伸的抵觸塊（4f），抵觸塊（4f）的末端為半弧形結(jié)構(gòu)；

兩個(gè)所述規(guī)整機(jī)構(gòu)相同，規(guī)整機(jī)構(gòu)包括氣桿（3a）、U型架（3b）以及承托塊（3c），兩個(gè)規(guī)整機(jī)構(gòu)的U型架（3b）分別位于安裝框架（4c）的左右兩端，U型架（3b）的開口正對(duì)抵觸塊（4f），承托塊（3c）的中段鉸接在U型架（3b）的開口內(nèi)，承托塊（3c）朝向儲(chǔ)料架（3）的前端位于抵觸塊（4f）的正下方，并且承托塊（3c）的該一端設(shè)置有斜面，承托塊（3c）的另一端開設(shè)有補(bǔ)償缺口（4k），斜面上設(shè)置有若干能夠與抵觸塊（4f）末端相接觸的承載球體（4m），氣桿（3a）安裝在U型架（3b）的上方，并且氣桿（3a）的桿身端部與安裝框架（4c）的外側(cè)鉸接，氣桿（3a）輸出桿的前端鉸接在補(bǔ)償缺口（4k）內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果園輔助采摘設(shè)備，其特征在于：兩個(gè)所述固定條（4d）中的其中一個(gè)固定條（4d）的外側(cè)設(shè)置有與其豎直活動(dòng)配合的頂板（4p），頂板（4p）為多次折彎結(jié)構(gòu)，頂板（4p）遠(yuǎn)離與其豎直活動(dòng)配合的固定條（4d）的一端懸置在儲(chǔ)料架（3）的上方，并且金屬料道（3d）安裝在頂板（4p）的一端，金屬料道（3d）由上至下貫穿頂板（4p），金屬料道（3d）的外側(cè)開設(shè)有活動(dòng)槽，活動(dòng)槽與金屬料道（3d）內(nèi)連通，柔性放料層（4b）包括橡膠板，橡膠板正對(duì)活動(dòng)槽，金屬料道（3d）的外側(cè)設(shè)置有活動(dòng)板（3f），橡膠板朝向活動(dòng)槽的一端通過活動(dòng)槽與活動(dòng)板（3f）連接，活動(dòng)板（3f）與頂板（4p）水平活動(dòng)配合，并且頂板（4p）上安裝有啟閉電機(jī)（4a），啟閉電機(jī)（4a）與活動(dòng)板（3f）傳動(dòng)連接，經(jīng)啟閉電機(jī)（4a）驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板（3f）將橡膠板通過活動(dòng)槽抽離出金屬料道（3d）外。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種果園輔助采摘設(shè)備，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電缸（5），升降電缸（5）呈豎直安裝在安裝框架（4c）的外側(cè)，并且其輸出端通過聯(lián)動(dòng)板（5a）與頂板（4p）傳動(dòng)連接，經(jīng)升降電缸（5）驅(qū)動(dòng)頂板（4p）將金屬料道（3d）下降至儲(chǔ)料架（3）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種果園輔助采摘設(shè)備，其特征在于：所述柔性料道（4）包括波紋管，波紋管的中段通過支架（5b）架設(shè)在安裝框架（4c）上方，波紋管遠(yuǎn)離金屬料道（3d）的一端安裝有把手（5c）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果園輔助采摘設(shè)備，其特征在于：所述行走裝置（2）包括履帶行走機(jī)構(gòu)。