[發(fā)明專利]一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810645672.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109018989A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王先翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州思和鴻創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G41/00;B60F3/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，包括兩棲行走單元、軸向移動(dòng)單元、緩存單元、抓取單元，其特征在于：所述的軸向移動(dòng)單元縱向安裝在兩棲行走單元的上方，抓取單元通過(guò)支臂和旋轉(zhuǎn)連接板與軸向移動(dòng)單元固定安裝，緩存單元固定安裝在兩棲行走單元上方的兩側(cè)；本發(fā)明通過(guò)兩棲行走單元實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在陸地和水中的行走，通過(guò)軸向移動(dòng)單元來(lái)實(shí)現(xiàn)抓取單元在XYZ軸方向上的移動(dòng)，通過(guò)抓取單元將貨物搬運(yùn)下來(lái)，通過(guò)緩存單元對(duì)貨物進(jìn)行臨時(shí)的儲(chǔ)存，由于是兩棲運(yùn)動(dòng)使得其增加了使用的場(chǎng)合和范圍，增加的緩存單元提高了搬運(yùn)的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貨物搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代社會(huì)生活中，各個(gè)行業(yè)都在迅速發(fā)展，貨物搬運(yùn)行業(yè)雖然也在不斷的發(fā)展，但仍以人工搬運(yùn)為主導(dǎo)，這樣需要花費(fèi)大量的人力和物力，增加了貨物運(yùn)輸?shù)某杀荆瑫r(shí)人工搬運(yùn)貨物的效率較低，嚴(yán)重影響了貨物傳輸?shù)乃俣龋匀斯ぱb卸貨物已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化發(fā)展的需求，一般的貨物搬運(yùn)機(jī)器一般只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的搬運(yùn)動(dòng)作，且只能在陸地上實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，如申請(qǐng)?zhí)枮?01720443425.9公布了一種《一種自行走搬運(yùn)裝置》，主要包括裝卸貨車和升降機(jī)構(gòu)，此類機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)陸地上單個(gè)物件簡(jiǎn)單的搬運(yùn)功能，不能在海上或者河道對(duì)貨輪上的貨物進(jìn)行搬運(yùn)，且搬運(yùn)過(guò)程沒(méi)有緩存功能，適用范圍和工作效率都較低，因此需要一種新型的貨物搬運(yùn)機(jī)器。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，包括兩棲行走單元、支臂、第一減速機(jī)安裝板、第一減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)連接板、軸向移動(dòng)單元、緩存單元、抓取單元、支撐桿，其特征在于：所述的兩個(gè)軸向移動(dòng)單元縱向固定安裝在兩棲行走單元的上方，第三個(gè)軸向移動(dòng)單元與前兩個(gè)軸向移動(dòng)單元垂直橫向固定其上方，第四個(gè)軸向移動(dòng)單元立式固定安裝在第三個(gè)軸向移動(dòng)單元的上方，支臂一端與第四個(gè)軸向移動(dòng)單元固定安裝，支臂另一端與第一減速機(jī)安裝板固定安裝，第一減速機(jī)固定安裝在第一減速機(jī)安裝板上，旋轉(zhuǎn)連接板與第一減速機(jī)的電機(jī)軸固定安裝，另一端與抓取單元固定安裝，第一層的兩個(gè)緩存單元固定安裝在兩棲行走單元上方的兩側(cè)，其上方通過(guò)支撐桿與第二層的兩個(gè)緩存單元固定。

進(jìn)一步地，所述的兩棲行走單元包括底架、第二減速機(jī)、大輪、小滾輪、支臂安裝架、第一液壓缸、支撐鉸座、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、舵板、第二液壓缸、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、支桿、葉片轉(zhuǎn)輪，其特征在于：所述的四個(gè)第二減速機(jī)固定安裝在底架底面的四個(gè)邊緣附近，大輪與第二減速機(jī)的電機(jī)軸固定安裝，小滾輪均布在大輪的周圈且軸線與大輪的軸線垂直，支臂安裝架固定在底架的側(cè)面，支撐鉸座一端與支臂安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第二液壓缸的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，尾部的支撐鉸座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一液壓缸尾部與支撐鉸座旋轉(zhuǎn)安裝，第一液壓缸的液壓缸桿與第二液壓缸尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支桿與第二液壓缸的液壓桿固定安裝，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在第二液壓缸上，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上固定安裝有葉片轉(zhuǎn)輪，舵板與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)安裝。

進(jìn)步一地，所述的軸向移動(dòng)單元包括第三電機(jī)、立板、滑臺(tái)、絲杠螺母座、絲杠、導(dǎo)輪、導(dǎo)輪軸，所述的立板固定安裝在滑臺(tái)的前后兩端，第三電機(jī)固定安裝在立板上，絲杠兩端與滑臺(tái)前后的立板旋轉(zhuǎn)安裝，其中一端插入第三電機(jī)的空心軸中與電機(jī)軸固定連接，絲杠螺母座穿過(guò)絲杠，兩根導(dǎo)輪軸固定安裝在絲杠螺母座的下方，導(dǎo)輪與導(dǎo)輪軸旋轉(zhuǎn)安裝，所述的絲杠螺母座與滑臺(tái)滑動(dòng)安裝。

進(jìn)一步的，所述的緩存單元包括第三減速機(jī)、儲(chǔ)物箱、傳送帶、主動(dòng)大輥、從動(dòng)小輥，所述的第三減速機(jī)安裝在儲(chǔ)物箱的一端，主動(dòng)大輥一端固定安裝在第三減速機(jī)的電機(jī)軸上，另一端與儲(chǔ)物箱的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，從動(dòng)小輥的兩側(cè)分別與儲(chǔ)物箱的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，傳送帶的兩端分別套在主動(dòng)大輥和從動(dòng)小輥上，傳送帶的中間部分通過(guò)其他的從動(dòng)小輥?zhàn)鲋巍?/p>