[發明專利]重型旋翼飛行器的動力系統、啟動控制方法及系統

在審

• 申請號: 201810644528.0
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108945412A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 項昌樂;徐彬;張一博;樊偉
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/12;B64D31/00
• 代理公司: 北京知元同創知識產權代理事務所(普通合伙) 11535
• 代理人: 劉元霞

本發明公開了一種重型旋翼飛行器的動力系統、啟動控制方法及系統，其中，該重型旋翼飛行器的動力系統包括：第一發動機、第一單向軸承、第一錐齒輪組、第一電機、傳動軸、以及用于連接重型旋翼飛行器的旋翼的第二錐齒輪組；其中，所述第一發動機的輸出軸通過所述第一單向軸承連接所述第一錐齒輪組，所述第一電機的輸出軸連接第一錐齒輪組，所述第一錐齒輪組通過所述傳動軸連接所述第二錐齒輪組。實施本發明能提升重型旋翼飛行器的啟動速度，減小啟動沖擊，提升啟動效率以及延長發動機使用壽命。

技術領域

本發明涉及飛行器領域，特別涉及一種重型旋翼飛行器的動力系統、啟動控制方法及系統。

背景技術

傳統雙涵道式重型飛行器為了滿足重載功率需求，通常由多臺發動機對各旋翼進行分離驅動。如中國發明專利CN201510120914.6，名稱為雙涵道飛行摩托，其公開了一種雙涵道共軸多旋翼飛行摩托，屬于特種飛行器領域。包括機體、兩個主旋翼、四個副旋翼和設置在機體內的控制系統，所述兩個主旋翼分別設置在機體的前方和后方，每個主旋翼下方分別安裝兩個副旋翼，所述副旋翼可繞其與主旋翼的連接點轉動；所述四個副旋翼位于同一水平面上，四個副旋翼沿機體前后中軸線對稱設置；所述主旋翼包括涵道和安裝在涵道內的一對共軸反轉螺旋槳，各螺旋槳由獨立的燃油發動機驅動。通過采用燃油發動機提供動力，提高了其承載和續航能力，可廣泛應用于載人交通，提高交通的實時性和機動性；四個副旋翼均可以繞其旋轉裝置轉軸進行轉動可節省存放空間，并可在狹小的空間飛行。

再如中國發明專利CN201610090683.3，名稱為飛翼式雙涵道垂直起降飛行器等，它主要由五部分組成。第一部分為機身，第二部分為兩個涵道發動機和后置發動機，第三部分為垂直尾翼，四個水平尾翼，兩個翼尖小翼。第四部分為支撐桿，第五部分為外掛云臺和相機或光電傳感器。機身為飛翼式，機身可折疊，兩條折疊線為機身折疊處。機身上分布有兩個涵道。兩個涵道發動機分別位于兩個涵道的中央，并由連桿固定。兩個涵道發動機上分別安裝有兩個螺旋槳。后置發動機位于機身的尾部中央，后置發動機上安裝有后置螺旋槳。飛行器的四個水平尾翼分別位于機身的尾部。飛行器的兩個翼尖小翼分別位于機身的左右兩邊，并向下彎曲。飛行器的垂直尾翼位于機身的尾部中間，位于機身上部。支撐桿位于機身的前部中間，位于機身下部。相機或光電傳感器位于機身的前部中間,安裝于機身之下。后掠角為飛翼機身的后掠角度。

上述方法雖然可以實現重載飛行器的安全啟動，但啟動過程緩慢、穩定性差、效率低。因此，亟待提出一種能夠提升啟動速度、減小起飛沖擊、延長發動機使用壽命的重型旋翼飛行器的動力系統、啟動控制方法及系統。

發明內容

本發明旨在提供一種重型旋翼飛行器的動力系統、啟動控制方法及系統，以期能提升重型旋翼飛行器的啟動速度，減小啟動沖擊，提升啟動效率以及延長發動機使用壽命。

具體而言，本發明一種重型旋翼飛行器的動力系統，包括：第一發動機、第一單向軸承、第一錐齒輪組、第一電機、傳動軸、以及用于連接重型旋翼飛行器的旋翼的第二錐齒輪組；其中，所述第一發動機的輸出軸通過所述第一單向軸承連接所述第一錐齒輪組，所述第一電機的輸出軸連接第一錐齒輪組，所述第一錐齒輪組通過所述傳動軸連接所述第二錐齒輪組。

進一步地，所述的重型旋翼飛行器的動力系統還包括：第二發動機、第二單向軸承、第三錐齒輪組、第二電機、以及用于連接重型旋翼飛行器的另一旋翼的第四錐齒輪組；其中，所述第二發動機的輸出軸通過所述第二單向軸承連接所述第三錐齒輪組，所述第二電機的輸出軸連接第三錐齒輪組，所述第三錐齒輪組通過所述傳動軸連接所述第四錐齒輪組。

進一步地，所述的重型旋翼飛行器的動力系統還包括第三單向軸承，所述第一電機的輸出軸通過所述第三單向軸承連接所述第一錐齒輪組。

進一步地，所述的重型旋翼飛行器的動力系統還包括第四單向軸承，所述第二電機的輸出軸通過所述第四單向軸承連接所述第三錐齒輪組。