[發明專利]重型旋翼飛行器的動力系統、啟動控制方法及系統

在審

• 申請號: 201810644528.0
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108945412A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 項昌樂;徐彬;張一博;樊偉
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/12;B64D31/00
• 代理公司: 北京知元同創知識產權代理事務所(普通合伙) 11535
• 代理人: 劉元霞

1.一種重型旋翼飛行器的動力系統，其特征在于，包括：第一發動機(1)、第一單向軸承(2)、第一錐齒輪組(4)、第一電機(5)、傳動軸(6)、以及用于連接重型旋翼飛行器的旋翼(8)的第二錐齒輪組(7)；其中，所述第一發動機(1)的輸出軸通過所述第一單向軸承(2)連接所述第一錐齒輪組(4)，所述第一電機(5)的輸出軸連接第一錐齒輪組(4)，所述第一錐齒輪組(4)通過所述傳動軸(6)連接所述第二錐齒輪組(7)。

2.如權利要求1所述的重型旋翼飛行器的動力系統，其特征在于，還包括：第二發動機、第二單向軸承、第三錐齒輪組、第二電機、以及用于連接重型旋翼飛行器的另一旋翼的第四錐齒輪組；其中，所述第二發動機的輸出軸通過所述第二單向軸承連接所述第三錐齒輪組，所述第二電機的輸出軸連接第三錐齒輪組，所述第三錐齒輪組通過所述傳動軸(6)連接所述第四錐齒輪組。

3.如權利要求2所述的重型旋翼飛行器的動力系統，其特征在于，還包括第三單向軸承，所述第一電機(5)的輸出軸通過所述第三單向軸承連接所述第一錐齒輪組(4)。

4.如權利要求3所述的重型旋翼飛行器的動力系統，其特征在于，還包括第四單向軸承，所述第二電機的輸出軸通過所述第四單向軸承連接所述第三錐齒輪組。

5.一種重型旋翼飛行器的啟動控制方法，其特征在于，所述重型旋翼飛行器設置有如權利要求1-4中任一項所述的重型旋翼飛行器的動力系統，所述啟動控制方法包括：

在收到啟動觸發信號時，控制第一電機啟動；

接收感測得到的所述旋翼(8)的速度信號；

在根據所述旋翼(8)的速度信號確定所述旋翼(8)的速度值與預設的臨界起飛速度的差值小于預設閾值時，控制第一發動機空載啟動；

在所述第一發動機達到怠速且根據所述旋翼(8)的速度信號確定所述旋翼(8)的速度值達到所述預設的臨界起飛速度時，控制第一電機停止工作，重型旋翼飛行器的動力系統由所述第一電機帶動轉為所述第一發動機帶動。

6.一種重型旋翼飛行器的啟動控制方法，其特征在于，所述重型旋翼飛行器設置有如權利要求2-4中任一項所述的重型旋翼飛行器的動力系統，所述啟動控制方法包括：

在收到啟動觸發信號時，控制第一電機及第二電機啟動；

接收感測得到的所述旋翼的速度信號；

在根據所述旋翼的速度信號確定所述旋翼的速度值與預設的臨界起飛速度的差值小于預設閾值時，控制第一發動機及第二發動機空載啟動；

在所述第一發動機及第二發動機達到怠速且根據所述旋翼的速度信號確定所述旋翼的速度值達到所述預設的臨界起飛速度時，控制第一電機及第二電機停止工作，重型旋翼飛行器的動力系統由所述第一電機及第二電機帶動轉為所述第一發動機及第二發動機帶動。

7.一種重型旋翼飛行器的啟動控制系統，其特征在于，包括：

檢測設備，用于感測旋翼的速度信號；

控制器，用于執行如權利要求5或6所述的重型旋翼飛行器的啟動控制方法。

8.一種重型旋翼飛行器的啟動系統，其特征在于，包括：如權利要求1所述的重型旋翼飛行器的動力系統以及如權利要求7所述的重型旋翼飛行器的啟動控制系統，所述啟動控制系統的控制器與所述動力系統中的第一發動機(1)以及第一電機(5)電連接；或者，

如權利要求2-4中任一項所述的重型旋翼飛行器的動力系統以及如權利要求7所述的重型旋翼飛行器的啟動控制系統，所述啟動控制系統的控制器與所述動力系統中的第一發動機(1)、第一電機(5)、第二發動機以及第二電機電連接。

9.一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執行時實現權利要求5或6所述方法的步驟。

10.一種計算機設備，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現權利要求5或6所述方法的步驟。