[發(fā)明專利]一種環(huán)形交叉口車輛通行系統(tǒng)及通行控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810644527.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108797246B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣賢才;金宇;冷軍強(qiáng);馬濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): E01C1/02
• 分類號(hào): E01C1/02
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23213
• 代理人: 岳昕

本發(fā)明提供一種環(huán)形交叉口車輛通行系統(tǒng)及通行控制方法，屬于交通工程領(lǐng)域。本發(fā)明所述一種環(huán)形交叉口車輛通行系統(tǒng)，環(huán)形交叉口的環(huán)道包括內(nèi)環(huán)道和外環(huán)道；內(nèi)環(huán)道與每一進(jìn)口道左轉(zhuǎn)車道之間設(shè)置左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)，左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)包括左延伸段和內(nèi)重疊段；左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)連接內(nèi)環(huán)道的一端設(shè)置有待轉(zhuǎn)區(qū)停車線；待轉(zhuǎn)區(qū)停車線前方設(shè)置有待轉(zhuǎn)區(qū)交通信號(hào)燈；外環(huán)道與每一進(jìn)口道直行車道之間設(shè)置直行待駛區(qū)，直行待駛區(qū)包括右延伸段和外重疊段；直行待駛區(qū)連接內(nèi)環(huán)道的一端設(shè)置有直行待駛區(qū)停車線；直行待駛區(qū)停車線前方設(shè)置有待駛區(qū)交通信號(hào)燈。本發(fā)明解決了現(xiàn)有環(huán)形交叉口內(nèi)空間資源利用效率低、車均延誤大的問(wèn)題。本發(fā)明可用于左轉(zhuǎn)交通需求較大的環(huán)形交叉口。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛通行系統(tǒng)及通行控制方法，屬于交通工程領(lǐng)域。

背景技術(shù)

環(huán)形交叉口是在交叉口中央設(shè)置中心島，用環(huán)道組織渠化交通，使進(jìn)入的所有車輛一律按逆時(shí)針?lè)较蚶@島單向行駛(靠左行駛的國(guó)家或地區(qū)則為順時(shí)針?lè)较?，直至所要去的路口離島駛出的平面交叉，俗稱轉(zhuǎn)盤(pán)。對(duì)車流量小的城市道路，環(huán)形交叉口是一種有效組織轉(zhuǎn)向交通的方法，但隨著交通需求的不斷增大，環(huán)形交叉口自身的局限性日益凸顯，如何提升環(huán)形交叉口的通行效率提上了日程，信號(hào)控制是其中方法之一。目前環(huán)形交叉口主要的信號(hào)控制方法為二次停車法和單口放行法，但這兩種方法均存在一定的局限性：二次停車法要求環(huán)形交叉口交織段有足夠的空間來(lái)容納待行的左轉(zhuǎn)車輛，當(dāng)左轉(zhuǎn)交通需求超出交織段可容納的車輛數(shù)時(shí)，該方法控制效果較差；而采用單口放行法時(shí)，會(huì)導(dǎo)致信號(hào)周期時(shí)長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)，且環(huán)形交叉口內(nèi)空間資源利用效率低下、車均延誤大。

基于此，急需一種新的技術(shù)，在均衡利用環(huán)形交叉口內(nèi)空間資源的同時(shí)，解決二次停車法存在的左轉(zhuǎn)交通需求大于交織段存儲(chǔ)容量導(dǎo)致的不適問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)提高環(huán)形交叉口通行能力的目的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有環(huán)形交叉口內(nèi)空間資源利用效率低、車均延誤大的問(wèn)題，提供了一種環(huán)形交叉口車輛通行系統(tǒng)及通行控制方法。

本發(fā)明所述一種環(huán)形交叉口車輛通行系統(tǒng)，包括：位于中心的中心島，環(huán)繞所述中心島的環(huán)道，以及與環(huán)道相連通的4條交叉道路，每條所述道路包括駛?cè)氕h(huán)形交叉口方向的進(jìn)口道和駛離環(huán)形交叉口方向的出口道，其中，每個(gè)進(jìn)口道包括左轉(zhuǎn)車道和直行車道；

每條所述進(jìn)口道與環(huán)道連接的一端設(shè)有進(jìn)口道停車線，所述進(jìn)口道停車線車輛前進(jìn)方向的前方設(shè)有進(jìn)口道交通信號(hào)燈；

所述環(huán)道包括內(nèi)環(huán)道和外環(huán)道；

所述內(nèi)環(huán)道與每一進(jìn)口道左轉(zhuǎn)車道之間設(shè)置左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)，所述左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)包括靠近左轉(zhuǎn)車道的左延伸段和與內(nèi)環(huán)道重疊的內(nèi)重疊段；所述左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)連接內(nèi)環(huán)道的一端設(shè)置有待轉(zhuǎn)區(qū)停車線；所述待轉(zhuǎn)區(qū)停車線車輛前進(jìn)方向的前方設(shè)置有待轉(zhuǎn)區(qū)交通信號(hào)燈；

所述外環(huán)道與每一進(jìn)口道直行車道之間設(shè)置直行待駛區(qū)，所述直行待駛區(qū)包括靠近直行車道的右延伸段和與外環(huán)道重疊的外重疊段；并且所述直行待駛區(qū)連接內(nèi)環(huán)道的一端設(shè)置有直行待駛區(qū)停車線；所述直行待駛區(qū)停車線車輛前進(jìn)方向的前方設(shè)置有待駛區(qū)交通信號(hào)燈。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步闡述：

進(jìn)一步的，每一所述直行待駛區(qū)與其逆時(shí)針?lè)较虻淖筠D(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)不相交。

進(jìn)一步的，左延伸段的左邊線與內(nèi)環(huán)道的外邊線相切。

進(jìn)一步的，每一所述左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)的待轉(zhuǎn)區(qū)停車線位于該左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)兩側(cè)進(jìn)口道停車線外端的連線上。

進(jìn)一步的，直行待駛區(qū)停車線位于與其逆時(shí)針?lè)较蛳乱蛔笱由於蔚淖筮吘€兩端的連線上。

本發(fā)明所述一種環(huán)形交叉口車輛通行控制方法，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

1)對(duì)于環(huán)形交叉口的4條交叉道路，將其中相對(duì)的兩條道路定義為X方向，另外兩條相對(duì)的道路為Y方向；