[發(fā)明專利]一種環(huán)形交叉口車輛通行系統(tǒng)及通行控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810644527.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN108797246B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣賢才;金宇;冷軍強(qiáng);馬濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): E01C1/02
• 分類號(hào): E01C1/02
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23213
• 代理人: 岳昕

1.一種環(huán)形交叉口車輛通行系統(tǒng)，包括：位于中心的中心島，環(huán)繞所述中心島的環(huán)道，以及與環(huán)道相連通的4條交叉道路，每條所述道路包括駛?cè)氕h(huán)形交叉口方向的進(jìn)口道和駛離環(huán)形交叉口方向的出口道，其中，每個(gè)進(jìn)口道包括左轉(zhuǎn)車道和直行車道，其特征在于：

每條所述進(jìn)口道與環(huán)道連接的一端設(shè)有進(jìn)口道停車線，所述進(jìn)口道停車線車輛前進(jìn)方向的前方設(shè)有進(jìn)口道交通信號(hào)燈；

所述環(huán)道包括內(nèi)環(huán)道和外環(huán)道；

所述內(nèi)環(huán)道與每一進(jìn)口道左轉(zhuǎn)車道之間設(shè)置左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)，所述左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)包括靠近左轉(zhuǎn)車道的左延伸段和與內(nèi)環(huán)道重疊的內(nèi)重疊段；所述左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)連接內(nèi)環(huán)道的一端設(shè)置有待轉(zhuǎn)區(qū)停車線；所述待轉(zhuǎn)區(qū)停車線車輛前進(jìn)方向的前方設(shè)置有待轉(zhuǎn)區(qū)交通信號(hào)燈；

左延伸段的左邊線與內(nèi)環(huán)道的外邊線相切；每一所述左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)的待轉(zhuǎn)區(qū)停車線位于該左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)兩側(cè)進(jìn)口道停車線外端的連線上；

所述外環(huán)道與每一進(jìn)口道直行車道之間設(shè)置直行待駛區(qū)，所述直行待駛區(qū)包括靠近直行車道的右延伸段和與外環(huán)道重疊的外重疊段；并且所述直行待駛區(qū)連接內(nèi)環(huán)道的一端設(shè)置有直行待駛區(qū)停車線；所述直行待駛區(qū)停車線車輛前進(jìn)方向的前方設(shè)置有待駛區(qū)交通信號(hào)燈；

每一所述直行待駛區(qū)與其逆時(shí)針?lè)较虻淖筠D(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)不相交；直行待駛區(qū)停車線位于與其逆時(shí)針?lè)较蛳乱蛔笱由於蔚淖筮吘€兩端的連線上。

2.采用權(quán)利要求1所述一種環(huán)形交叉口車輛通行系統(tǒng)的通行控制方法，具體包括：

1)對(duì)于環(huán)形交叉口的4條交叉道路，將其中相對(duì)的兩條道路定義為X方向，另外兩條相對(duì)的道路為Y方向；

2)X方向的進(jìn)口道交通信號(hào)燈的直行相位開啟，同時(shí)Y方向待轉(zhuǎn)區(qū)交通信號(hào)燈開啟，X方向的進(jìn)口道停車線后的直行車輛進(jìn)入X方向的直行待駛區(qū)等待通行，Y方向的左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)內(nèi)車輛先于Y方向的進(jìn)口道停車線后的左轉(zhuǎn)車輛離開環(huán)形交叉口；t₁時(shí)間后，Y方向的進(jìn)口道交通信號(hào)燈的左轉(zhuǎn)相位也關(guān)閉；再過(guò)Δt₁時(shí)間后，Y方向待轉(zhuǎn)區(qū)交通信號(hào)燈也關(guān)閉；

Δt₁滿足以下條件：

Δt₁＝L₁/v_l

其中，v_l表示左轉(zhuǎn)車輛在環(huán)形交叉口內(nèi)的平均行駛速度；L₁表示左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)的路徑長(zhǎng)度；

3)X方向的待駛區(qū)交通信號(hào)燈開啟，X方向的直行待駛區(qū)內(nèi)的車輛先于X方向的進(jìn)口道停車線后的直行車輛離開環(huán)形交叉口；與此同時(shí)，X方向的進(jìn)口道交通信號(hào)燈的左轉(zhuǎn)相位開啟，X方向左轉(zhuǎn)車輛進(jìn)入X方向左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)等待通行；t₂時(shí)間后，X方向的進(jìn)口道交通信號(hào)燈的直行相位也關(guān)閉；再過(guò)Δt₂時(shí)間之后，X方向待駛區(qū)交通信號(hào)燈也關(guān)閉；

Δt₂滿足以下條件：

Δt₂＝L₂/v_s

其中，v_s表示直行車輛在環(huán)形交叉口內(nèi)的平均行駛速度，L₂表示直行待駛區(qū)的路徑長(zhǎng)度；

4)X方向待轉(zhuǎn)區(qū)交通信號(hào)燈開啟，同時(shí)Y方向的進(jìn)口道交通信號(hào)燈的直行相位開啟時(shí)，X方向的左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)內(nèi)車輛先于X方向的進(jìn)口道停車線后的左轉(zhuǎn)車輛離開環(huán)形交叉口，Y方向的進(jìn)口道停車線后的直行車輛進(jìn)入Y方向的直行待駛區(qū)等待通行；t₃時(shí)間后，X方向的進(jìn)口道交通信號(hào)燈的左轉(zhuǎn)相位也關(guān)閉；再過(guò)Δt₁時(shí)間后，X方向待轉(zhuǎn)區(qū)交通信號(hào)燈也關(guān)閉；

5)Y方向的待駛區(qū)交通信號(hào)燈開啟，Y方向的直行待駛區(qū)內(nèi)的車輛先于Y方向的進(jìn)口道停車線后的直行車輛離開環(huán)形交叉口；與此同時(shí)，Y方向的進(jìn)口道交通信號(hào)燈的左轉(zhuǎn)相位開啟，Y方向左轉(zhuǎn)車輛進(jìn)入Y方向左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)等待通行；t₄時(shí)間后，Y方向的進(jìn)口道交通信號(hào)燈的直行相位也關(guān)閉；再過(guò)Δt₂時(shí)間之后，Y方向待駛區(qū)交通信號(hào)燈也關(guān)閉；

6)重復(fù)步驟2)至步驟5)直至通行控制停止。