[發明專利]具有球型防摔護架的無人機裝置

有效

• 申請號: 201810644358.6
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN109466758B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 劉鵬;應俊;鄭曉軍;徐冰;祝倩齡
• 申請（專利權）人: 國網浙江江山市供電有限公司;國網浙江省電力有限公司衢州供電公司;江山市電力發展有限責任公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C27/08
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 陳勇

本發明公開了一種具有球型防摔護架的無人機裝置，旨在提供一種能夠有效解決目前的無人機不正常墜地后，無人機護罩與地面的接觸位置無法預料，而降低無人機護罩對無人機的保護效果的問題，提高護罩對無人機的保護效果的無人機裝置。它包括球型防護罩、位于球型防護罩內的無人機、位于無人機上方用于連接球型防護罩與無人機的機架的上防護罩安裝結構及位于無人機下方用于連接球型防護罩與無人機的機架的下防護罩安裝結構，所述無人機的重心與球型防護罩的球心重合或靠近球型防護罩的球心，無人機的螺旋槳位于無人機的機架的上方；所述下防護罩安裝結構的重量大于上防護罩安裝結構的重量。

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體涉及一種具有球型防摔護架的無人機裝置。

背景技術

無人機在使用過程中經常遇到由于操作不當等因素，導致無人機不正常墜地，無人機不正常墜地后往往損傷嚴重，影響無人機內部結構，或墜地后完全被摔碎分解，導致無人機完全無法飛行。

進一步的，為了改善這一問題，目前一些發明人設計了無人機護罩，用于改善無人機不正常墜地后往往損傷嚴重的問題。目前的這些無人機護罩雖然能夠在一端程度上改善無人機不正常墜地后往往損傷嚴重的問題，但由于無人機不正常墜地后，無人機護罩與地面的接觸位置無法預料，而無人機護罩與無人機各部位之間的間距不同（間距有大有小），并且無人機各部位的強度不同，例如螺旋槳發生碰撞易損壞，若靠近螺旋槳的無人機護罩與地面的接觸，則容易出現無人機損壞的問題，這就使得目前的無人機護罩對無人機的保護效果不佳。

例如，中國專利公開號CN106005393A，公開日2016年10月12日，發明創造的名稱為一種多旋翼無人機護罩保護裝置，包括一保護架和多個連接裝置，所述保護架為一閉合的環狀架，該保護架與安裝有槳葉的多旋翼無人機的同側端面內交錯安裝有采用硬質材料制出的拱形經緯網。該多旋翼無人機護罩保護裝置可以對無人機進行保護，雖然改善無人機不正常墜地后往往損傷嚴重的問題；但其同樣存在無人機不正常墜地后，無人機護罩與地面的接觸位置無法預料，而降低無人機護罩對無人機的保護效果的問題。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種具有球型防摔護架的無人機裝置，其能夠有效解決目前的無人機不正常墜地后，無人機護罩與地面的接觸位置無法預料，而降低無人機護罩對無人機的保護效果的問題，提高護罩對無人機的保護效果。

本發明的技術方案是：

一種具有球型防摔護架的無人機裝置，包括球型防護罩、位于球型防護罩內的無人機、位于無人機上方用于連接球型防護罩與無人機的機架的上防護罩安裝結構及位于無人機下方用于連接球型防護罩與無人機的機架的下防護罩安裝結構，所述無人機的重心與球型防護罩的球心重合或靠近球型防護罩的球心，無人機的螺旋槳位于無人機的機架的上方；所述下防護罩安裝結構的重量大于上防護罩安裝結構的重量。

由于無人機的重心與球型防護罩的球心重合或靠近球型防護罩的球心，并且下防護罩安裝結構的重量大于上防護罩安裝結構的重量，如此，使得整個無人機裝置的重心位于無人機下方；這樣在無人機不正常墜落時，由于整個無人機裝置的重心位于無人機下方，無人機裝置將通過球型防護罩的下部與底面接觸，并且由于球型防護罩的下部與無人機之間的間距最大，并且遠離螺旋槳，如此可以最大程度的保護無人機不被損壞，從而有效解決目前的無人機不正常墜地后，無人機護罩與地面的接觸位置無法預料，而降低無人機護罩對無人機的保護效果的問題，提高護罩對無人機的保護效果。

另一方面，本方案巧妙的通過對防護罩安裝結構進行分布，在保證安裝穩定性和不增加額外配重的情況下，改變整個無人機裝置的重心分布，不僅能夠提高護罩對無人機的保護效果，而且避免進一步的提高無人機的負重。

作為優選，上防護罩安裝結構的重心位于球型防護罩的球心的正上方，下防護罩安裝結構的重心位于球型防護罩的球心的正下方。

本方案結構有利于提高無人機的飛行穩定性。