[發明專利]具有球型防摔護架的無人機裝置

有效

• 申請號: 201810644358.6
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN109466758B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 劉鵬;應俊;鄭曉軍;徐冰;祝倩齡
• 申請（專利權）人: 國網浙江江山市供電有限公司;國網浙江省電力有限公司衢州供電公司;江山市電力發展有限責任公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C27/08
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 陳勇

1.一種具有球型防摔護架的無人機裝置，其特征是，包括球型防護罩、位于球型防護罩內的無人機、位于無人機上方用于連接球型防護罩與無人機的機架的上防護罩安裝結構及位于無人機下方用于連接球型防護罩與無人機的機架的下防護罩安裝結構，所述球型防護罩為網狀護罩；

所述無人機的重心與球型防護罩的球心重合或靠近球型防護罩的球心，無人機的螺旋槳位于無人機的機架的上方；

所述下防護罩安裝結構的重量大于上防護罩安裝結構的重量；

所述上防護罩安裝結構的重心位于球型防護罩的球心的正上方，下防護罩安裝結構的重心位于球型防護罩的球心的正下方。

2.根據權利要求1所述的具有球型防摔護架的無人機裝置，其特征是，所述上防護罩安裝結構包括兩個設置在球型防護罩上的上護罩固定扣盤及連接上護罩固定扣與無人機的機架的上安裝桿件，所述上護罩固定扣盤上設有上球頭孔，

所述上安裝桿件包括上連接桿及與機架相連接的上支撐桿，上連接桿的一端設有上球頭孔轉動配合的上球頭，上連接桿的另一端與上支撐桿相連接。

3.根據權利要求2所述的具有球型防摔護架的無人機裝置，其特征是，所述球型防護罩由左右兩個半球形護罩組成，兩個上護罩固定扣盤一一對應的設置在兩個半球形護罩上。

4.根據權利要求2或3所述的具有球型防摔護架的無人機裝置，其特征是，所述上護罩固定扣盤通過上護罩固定爪安裝在球型防護罩上，上護罩固定爪包括上固定架及三個設置在上固定架上的上釘扣，

所述上固定架位于球型防護罩的外側，上護罩固定扣盤位于球型防護罩的內側，上護罩固定扣盤上設有與上釘扣相配合的上釘扣孔，上釘扣穿過球型防護罩與對應的上釘扣孔，上釘扣與上釘扣孔通過卡扣連接或鉚接相連。

5.根據權利要求1所述的具有球型防摔護架的無人機裝置，其特征是，所述下防護罩安裝結構包括四個設置在球型防護罩上的下護罩固定扣盤及連接上護罩固定扣與無人機的機架的下安裝桿件，所述下護罩固定扣盤上設有下球頭孔，

所述下安裝桿件包括下連接桿及與機架相連接的下支撐桿，下連接桿的一端設有上球頭孔轉動配合的上球頭，下連接桿的另一端與下支撐桿相連接。

6.根據權利要求5所述的具有球型防摔護架的無人機裝置，其特征是，所述球型防護罩由左右兩個半球形護罩組成，四個下護罩固定扣盤中的兩個下護罩固定扣盤設置在左半球形護罩上，另外兩個下護罩固定扣盤設置在右半球形護罩上。

7.根據權利要求5所述的具有球型防摔護架的無人機裝置，其特征是，所述下護罩固定扣盤通過下護罩固定爪安裝在球型防護罩上，下護罩固定爪包括下固定架及三個設置在下固定架上的下釘扣，

所述下固定架位于球型防護罩的外側，下護罩固定扣盤位于球型防護罩的內側，下護罩固定扣盤上設有與下釘扣相配合的下釘扣孔，下釘扣穿過球型防護罩與對應的下釘扣孔，下釘扣與下釘扣孔通過卡扣連接或鉚接相連。

8.根據權利要求1所述的具有球型防摔護架的無人機裝置，其特征是，所述球型防護罩為橡膠彈性護罩。