[發明專利]撕碎機控制系統及方法

在審

• 申請號: 201810643307.1
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108614498A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 張雷;陳林山;吳光浩
• 申請（專利權）人: 廣州佰益環保科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 余永文

1.一種撕碎機控制系統，其特征在于，包括：液壓調控裝置、控制裝置、電機電流監測裝置，

所述電機電流監測裝置與所述控制裝置電連接，用于檢測撕碎機的刀棍驅動電機的電流，并輸出檢測信號至所述控制裝置；

所述控制裝置用于根據所述檢測信號，生成控制信號并發送至所述液壓調控裝置；

所述液壓調控裝置設置在撕碎機的液壓驅動裝置的油路出口，與所述控制裝置電連接，用于根據所述控制信號，調節所述液壓驅動裝置油路出口的流量，以控制撕碎機的推料箱在推料腔中的推料速度。

2.根據權利要求1所述的撕碎機控制系統，其特征在于，所述液壓調控裝置為電子節流閥，所述電子節流閥設置在所述液壓驅動裝置的前進出油口上。

3.根據權利要求2所述的撕碎機控制系統，其特征在于，所述電機電流監測裝置包括電流互感器和整流單元，所述整流單元分別電連接所述電流互感器和所述控制裝置。

4.根據權利要求3所述的撕碎機控制系統，其特征在于，所述控制裝置還用于電連接所述液壓驅動裝置的電磁換向閥，并用于控制所述電磁換向閥的液壓方向。

5.根據權利要求4所述的撕碎機控制系統，其特征在于，還包括電機調控裝置，所述電機調控裝置電連接所述控制裝置，并用于電連接所述刀棍驅動電機，用于根據控制裝置發出的電信號控制所述刀棍驅動電機正轉或反轉。

6.根據權利要求5所述的撕碎機控制系統，其特征在于，所述控制裝置還用于分別電連接設置在推料腔中的前進限位開關和后退限位開關。

7.一種撕碎機控制方法，其特征在于，包括：

接收電機電流監測裝置發送的檢測信號，所述電機電流監測裝置用于檢測撕碎機的刀棍驅動電機的電流，并輸出所述檢測信號；

根據所述檢測信號生成控制信號，并發送至液壓調控裝置，所述液壓調控裝置用于根據所述控制信號，調節撕碎機的液壓驅動裝置油路出口的流量。

8.根據權利要求7所述的撕碎機控制方法，其特征在于，所述根據所述檢測信號生成控制信號的過程包括：

根據所述檢測信號，判斷刀棍驅動電機的電流所屬的電流區間；

根據所述刀棍驅動電機的電流所屬的電流區間，生成控制信號。

9.根據權利要求8所述的撕碎機控制方法，其特征在于，還包括步驟：

當撕碎機的推料箱卡停時，交替發送后退振動信號和前進振動信號至所述液壓驅動裝置的電磁換向閥，以使推料箱完成預設次數的前后振動，所述前進振動信號用于控制所述電磁換向閥按前進振動時長接通前進出油口，所述后退振動信號用于控制所述電磁換向閥按后退振動時長接通所述液壓驅動裝置的后退出油口；

發送后退驅動信號至所述電磁換向閥，當接收到后退限位開關的觸發信號，則判定推料箱卡停異常恢復，所述后退驅動信號用于控制電磁換向閥接通后退出油口。

10.根據權利要求9所述的撕碎機控制方法，其特征在于，還包括判斷所述推料箱是否卡停的步驟：

若所述推料箱推料時長超過最大推料時長，且未收到前進限位開關的觸發信號，并且根據所述檢測信號得到的刀棍驅動電機的電流小于低負載電流閾值，則判定所述推料箱卡停。