[發(fā)明專(zhuān)利]撕碎機(jī)控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810643307.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108614498A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張雷;陳林山;吳光浩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州佰益環(huán)保科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 余永文

本發(fā)明涉及一種撕碎機(jī)控制系統(tǒng)，包括：液壓調(diào)控裝置、控制裝置、電機(jī)電流監(jiān)測(cè)裝置。電機(jī)電流監(jiān)測(cè)裝置與控制裝置電連接，用于檢測(cè)撕碎機(jī)的刀棍驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流，并輸出檢測(cè)信號(hào)至控制裝置。控制裝置用于根據(jù)檢測(cè)信號(hào)，生成控制信號(hào)并發(fā)送至液壓調(diào)控裝置。液壓調(diào)控裝置設(shè)置在撕碎機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)裝置的油路出口，與控制裝置電連接，用于根據(jù)控制信號(hào)，調(diào)節(jié)液壓驅(qū)動(dòng)裝置油路出口的流量，以控制撕碎機(jī)的推料箱在推料腔中的推料速度。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)刀棍驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流，根據(jù)刀棍驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流調(diào)整推料箱的推料速度，使推料速度與撕料速度匹配，對(duì)于不同硬度的物料采取不同的推料速度，提高了撕碎機(jī)的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種固態(tài)物料撕碎技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種撕碎機(jī)控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

撕碎機(jī)一般用于處理固態(tài)原材料或者邊角料的粉碎，在化工、食品、藥品、環(huán)保回收等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的撕碎機(jī)的工作流程為，物料從進(jìn)料口進(jìn)入推料腔；推料腔中的推料箱由液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)物料進(jìn)入碎料腔；碎料腔中的刀棍由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將物料撕碎并送至出料口。

現(xiàn)有技術(shù)中，推料箱往返運(yùn)動(dòng)于推料腔中，當(dāng)觸發(fā)到前進(jìn)限位開(kāi)關(guān)或后退限位開(kāi)關(guān)則折返，前進(jìn)和后退的速度一樣且都是固定的，這使得對(duì)于不同硬度的物料推進(jìn)速度都一樣，不能與刀棍撕碎物料的速度配合。當(dāng)物料硬度較小時(shí)，推料速度比刀棍撕料速度慢，刀棍工作效率較低，撕碎機(jī)的生產(chǎn)效率受限。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)推料與撕料速度不匹配，撕碎機(jī)生產(chǎn)效率低的問(wèn)題，提供一種撕碎機(jī)控制系統(tǒng)及方法。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種撕碎機(jī)控制系統(tǒng)，包括：液壓調(diào)控裝置、控制裝置、電機(jī)電流監(jiān)測(cè)裝置，

電機(jī)電流監(jiān)測(cè)裝置與控制裝置電連接，用于檢測(cè)撕碎機(jī)的刀棍驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流，并輸出檢測(cè)信號(hào)至控制裝置；

控制裝置用于根據(jù)檢測(cè)信號(hào)，生成控制信號(hào)并發(fā)送至液壓調(diào)控裝置；

液壓調(diào)控裝置設(shè)置在撕碎機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的油路出口，與控制裝置電連接，用于根據(jù)控制信號(hào)，調(diào)節(jié)液壓驅(qū)動(dòng)裝置油路出口的流量，以控制撕碎機(jī)的推料箱在推料腔中的推料速度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，液壓調(diào)控裝置為電子節(jié)流閥，電子節(jié)流閥設(shè)置在液壓驅(qū)動(dòng)裝置的前進(jìn)出油口上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，電機(jī)電流監(jiān)測(cè)裝置包括電流互感器和整流單元，整流單元分別電連接電流互感器和控制裝置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，控制裝置還用于電連接液壓驅(qū)動(dòng)裝置的電磁換向閥，并用于控制電磁換向閥的液壓方向。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括電機(jī)調(diào)控裝置，電機(jī)調(diào)控裝置電連接控制裝置，并用于電連接刀棍驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于根據(jù)控制裝置發(fā)出的電信號(hào)控制刀棍驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，控制裝置還用于分別電連接設(shè)置在推料腔中的前進(jìn)限位開(kāi)關(guān)和后退限位開(kāi)關(guān)。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種撕碎機(jī)控制方法，包括：

接收電機(jī)電流監(jiān)測(cè)裝置發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)，電機(jī)電流監(jiān)測(cè)裝置用于檢測(cè)撕碎機(jī)的刀棍驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流，并輸出檢測(cè)信號(hào)；

根據(jù)檢測(cè)信號(hào)生成控制信號(hào)，并發(fā)送至液壓調(diào)控裝置，液壓調(diào)控裝置用于根據(jù)控制信號(hào)，調(diào)節(jié)撕碎機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置油路出口的流量。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)檢測(cè)信號(hào)生成控制信號(hào)的過(guò)程包括：

根據(jù)檢測(cè)信號(hào)，判斷刀棍驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流所屬的電流區(qū)間；

根據(jù)刀棍驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流所屬的電流區(qū)間，生成控制信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括步驟：