[發明專利]售賣機的電控系統及電控方法

在審

• 申請號: 201810643107.6
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN109062086A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 陳榮
• 申請（專利權）人: 上海機商實業有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 孟潭

本發明提供了一種售賣機的電控系統及電控方法，涉及電子信息技術領域。該電控系統包括：微控機和執行裝置；微控機用于接收后臺數據中心發送的出貨信息，并根據出貨信息和庫存信息控制執行裝置將出貨信息指示的貨品送至取貨區域，其中庫存信息包括貨品的位置信息；執行裝置用于執行微控機的指令，以將出貨信息指示的貨品送至取貨區域。本發明實施例可以通過微控機、后臺數據中心及執行裝置的配合實現售賣機的物聯網售賣過程，由于微控機的價格較主機和PLC的價格低，因此有效降低了售賣機的成本。另外，由于微控機與運動控制部件接線簡單，因此有效縮短售賣機的裝配時間。

技術領域

本發明涉及電子信息技術領域，具體涉及一種售賣機的電控系統及電控方法。

背景技術

隨著物聯網的發展，售賣機采用物聯網方式進行售賣成為大勢所趨。目前，傳統的售賣機通常采用主機和PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)來控制貨品的售賣，在此基礎之上增加實現物聯網功能的裝置，勢必會造成售賣機成本的增加。

因此，如何降低物聯網售賣機的成本，成為亟待解決的問題。

發明內容

本發明的實施例提供一種售賣機的電控系統和電控方法，能夠有效降低物聯網售賣機的成本。

本發明第一方面提供了一種售賣機的電控系統，包括：微控機和執行裝置；微控機用于接收后臺數據中心發送的出貨信息，并根據出貨信息和庫存信息控制執行裝置將出貨信息指示的貨品送至取貨區域，其中庫存信息包括貨品的位置信息；執行裝置用于執行微控機的指令，以將出貨信息指示的貨品送至取貨區域。

在本發明的一個實施例中，執行裝置包括：X軸電機驅動器和與X軸電機驅動器連接的X軸步進電機、Y軸電機驅動器和與Y軸電機驅動器連接的Y軸步進電機、Z軸電機驅動器和與Z軸電機驅動器連接的Z軸步進電機以及機械手，微控機通過CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域網絡)總線與X軸電機驅動器、Y軸電機驅動器和Z軸電機驅動器進行連接，X軸步進電機、Y軸步進電機和Z軸步進電機與機械手相連接。

在本發明的一個實施例中，該電控系統還包括：輸入/輸出控制器(I/O控制器)，輸入/輸出控制器與微控機通過CAN總線連接，用于接收取貨區域發出的占位信號，微控機還根據占位信號確定取貨區域的哪些位置已放置貨品。

在本發明的一個實施例中，該電控系統還包括：加熱裝置和輸入/輸出控制器，輸入/輸出控制器與微控機通過CAN總線連接，微控機還通過輸入/輸出控制器控制加熱裝置的開門回路，以便執行裝置在加熱裝置的門打開后將貨品放入加熱裝置進行加熱。

在本發明的一個實施例中，執行裝置包括：直流電機和層板，直流電機用于驅動層板運動，層板用于將加熱后的貨品送至取貨區域，微控機還通過輸入/輸出控制器控制直流電機的動作。

在本發明的一個實施例中，該電控系統還包括：第一掃描器，第一掃描器與微控機電連接，微控機還控制執行裝置驅動第一掃描器移動，以便第一掃描器掃描配貨區域的至少一個貨品，獲取至少一個貨品信息，微控機還根據至少一個貨品信息生成庫存信息。

在本發明的一個實施例中，該電控系統還包括：通信裝置，通信裝置與微控機電連接，微控機通過通信裝置接收出貨信息，第一掃描器通過通信裝置與微控機電連接。

在本發明的一個實施例中，該電控系統還包括：第二掃描器，用于在用戶購買貨品后掃描用戶的驗證碼，第二掃描器與微控機電連接，微控機還驗證驗證碼是否有效，其中，在驗證驗證碼有效時微控機控制執行裝置將出貨信息指示的貨品送至取貨區域。

在本發明的一個實施例中，該電控系統還包括：通信裝置，通信裝置與微控機電連接，微控機通過通信裝置接收出貨信息，第二掃描器通過通信裝置與微控機電連接。