[發明專利]售賣機的電控系統及電控方法

在審

• 申請號: 201810643107.6
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN109062086A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 陳榮
• 申請（專利權）人: 上海機商實業有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 孟潭

1.一種售賣機的電控系統，其特征在于，包括：微控機和執行裝置；

所述微控機用于接收后臺數據中心發送的出貨信息，并根據所述出貨信息和庫存信息控制所述執行裝置將所述出貨信息指示的貨品送至取貨區域，其中，所述庫存信息包括所述貨品的位置信息；

所述執行裝置用于執行所述微控機的指令，以將所述出貨信息指示的所述貨品送至所述取貨區域。

2.根據權利要求1所述的電控系統，其特征在于，所述執行裝置包括：X軸電機驅動器和與所述X軸電機驅動器連接的X軸步進電機、Y軸電機驅動器和與所述Y軸電機驅動器連接的Y軸步進電機、Z軸電機驅動器和與所述Z軸電機驅動器連接的Z軸步進電機以及機械手，所述微控機通過CAN總線與所述X軸電機驅動器、所述Y軸電機驅動器和所述Z軸電機驅動器進行連接，所述X軸步進電機、所述Y軸步進電機和所述Z軸步進電機與所述機械手相連接。

3.根據權利要求1所述的電控系統，其特征在于，還包括：輸入/輸出控制器，所述輸入/輸出控制器與所述微控機通過CAN總線連接，用于接收所述取貨區域發出的占位信號，所述微控機還根據所述占位信號確定所述取貨區域的哪些位置已放置貨品。

4.根據權利要求1所述的電控系統，其特征在于，還包括：加熱裝置和輸入/輸出控制器，所述輸入/輸出控制器與所述微控機通過CAN總線連接，所述微控機還通過所述輸入/輸出控制器控制所述加熱裝置的開門回路，以便所述執行裝置在所述加熱裝置的門打開后將所述貨品放入所述加熱裝置進行加熱。

5.根據權利要求4所述的電控系統，其特征在于，所述執行裝置包括：直流電機和層板，所述直流電機用于驅動所述層板運動，所述層板用于將加熱后的所述貨品送至所述取貨區域，所述微控機還通過所述輸入/輸出控制器控制所述直流電機的動作。

6.根據權利要求1所述的電控系統，其特征在于，還包括：第一掃描器，所述第一掃描器與所述微控機電連接，所述微控機還控制所述執行裝置驅動所述第一掃描器移動，以便所述第一掃描器掃描配貨區域的至少一個貨品，獲取至少一個貨品信息，所述微控機還根據所述至少一個貨品信息生成所述庫存信息。

7.根據權利要求6所述的電控系統，其特征在于，還包括：通信裝置，所述通信裝置與所述微控機電連接，所述微控機通過所述通信裝置接收所述出貨信息，所述第一掃描器通過所述通信裝置與所述微控機電連接。

8.根據權利要求1所述的電控系統，其特征在于，還包括：第二掃描器，用于在用戶購買所述貨品后掃描所述用戶的驗證碼，所述第二掃描器與所述微控機電連接，所述微控機還驗證所述驗證碼是否有效，其中，在驗證所述驗證碼有效時所述微控機控制所述執行裝置將所述出貨信息指示的貨品送至所述取貨區域。

9.根據權利要求8所述的電控系統，其特征在于，還包括：通信裝置，所述通信裝置與所述微控機電連接，所述微控機通過所述通信裝置接收所述出貨信息，所述第二掃描器通過所述通信裝置與所述微控機電連接。

10.根據權利要求1所述的電控系統，其特征在于，所述出貨信息包括訂單明細，所述微控機解析所述出貨信息，獲取所述訂單明細，并判斷所述訂單明細是否有效，在判斷所述訂單明細有效時所述微控機根據所述訂單明細和所述庫存信息控制所述執行裝置將所述出貨信息指示的貨品送至所述取貨區域。

11.一種售賣機的電控方法，其特征在于，包括：

微控機接收后臺數據中心發送的出貨信息；

所述微控機根據所述出貨信息和庫存信息控制執行裝置將所述出貨信息指示的貨品送至取貨區域，其中所述庫存信息包括所述貨品的位置信息。

12.根據權利要求11所述的電控方法，其特征在于，還包括：

所述微控機控制第一掃描器掃描配貨區域的至少一個貨品，獲取至少一個貨品信息，并根據所述至少一個貨品信息生成所述庫存信息。