[發(fā)明專(zhuān)利]一種加速踏板零點(diǎn)位置自適應(yīng)學(xué)習(xí)方法、裝置及車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810642854.8
• 申請(qǐng)日: 2018-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108839559B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何正偉;李明亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京新能源汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60K26/02
• 分類(lèi)號(hào): B60K26/02
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發(fā)明提供了一種加速踏板零點(diǎn)位置自適應(yīng)學(xué)習(xí)方法、裝置及車(chē)輛，該方法包括：獲取車(chē)輛當(dāng)前的工作狀態(tài)；若所述車(chē)輛當(dāng)前的工作狀態(tài)表示所述車(chē)輛當(dāng)前滿(mǎn)足進(jìn)行加速踏板零點(diǎn)位置自適應(yīng)學(xué)習(xí)的預(yù)設(shè)條件，則獲取所述加速踏板的實(shí)時(shí)開(kāi)度；若在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，所述實(shí)時(shí)開(kāi)度均小于當(dāng)前存儲(chǔ)的加速踏板零點(diǎn)位置的開(kāi)度，且均大于預(yù)設(shè)開(kāi)度，則將所述加速踏板的零點(diǎn)開(kāi)度設(shè)置為所述實(shí)時(shí)開(kāi)度，并將存儲(chǔ)的所述加速踏板零點(diǎn)位置更新為所述實(shí)時(shí)開(kāi)度。有效避免了由于電磁干擾引起的瞬時(shí)或短時(shí)間的數(shù)據(jù)異常導(dǎo)致學(xué)習(xí)到異常的加速踏板零點(diǎn)位置的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)領(lǐng)域，特別涉及一種加速踏板零點(diǎn)位置自適應(yīng)學(xué)習(xí)方法、裝置及車(chē)輛。

背景技術(shù)

新能源汽車(chē)加速踏板傳感器信號(hào)大多由整車(chē)控制器直接采集，當(dāng)加速踏板受到外部環(huán)境的干擾，如地板墊，使加速踏板無(wú)法恢復(fù)到加速踏板的機(jī)械最小值位置、或者駕駛員在啟動(dòng)車(chē)輛的時(shí)候踩下加速踏板并且未釋放加速踏板，在這種情況下，為保證行車(chē)安全并且使車(chē)輛能夠正常工作，在相關(guān)技術(shù)中設(shè)計(jì)了一種新能源汽車(chē)加速踏板開(kāi)度零點(diǎn)自適應(yīng)學(xué)習(xí)方法。

但是，由于電磁干擾等因素，車(chē)輛有可能學(xué)習(xí)到異常加速踏板零點(diǎn)位置，從而輸出異常的加速踏板開(kāi)度，威脅行車(chē)安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種加速踏板零點(diǎn)位置自適應(yīng)學(xué)習(xí)方法、裝置及車(chē)輛，用以實(shí)現(xiàn)避免由于電磁干擾學(xué)習(xí)到異常的加速踏板零點(diǎn)位置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種加速踏板零點(diǎn)位置自適應(yīng)學(xué)習(xí)方法，包括：

獲取車(chē)輛當(dāng)前的工作狀態(tài)；

若所述車(chē)輛當(dāng)前的工作狀態(tài)表示所述車(chē)輛當(dāng)前滿(mǎn)足進(jìn)行加速踏板零點(diǎn)位置自適應(yīng)學(xué)習(xí)的預(yù)設(shè)條件，則獲取所述加速踏板的實(shí)時(shí)開(kāi)度；

若在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，所述實(shí)時(shí)開(kāi)度均小于當(dāng)前存儲(chǔ)的加速踏板零點(diǎn)位置的開(kāi)度，且均大于預(yù)設(shè)開(kāi)度，則將所述加速踏板的零點(diǎn)開(kāi)度設(shè)置為所述實(shí)時(shí)開(kāi)度，并將存儲(chǔ)的所述加速踏板零點(diǎn)位置更新為所述實(shí)時(shí)開(kāi)度。

優(yōu)選的，所述車(chē)輛當(dāng)前的工作狀態(tài)表示所述車(chē)輛當(dāng)前滿(mǎn)足進(jìn)行加速踏板零點(diǎn)位置自適應(yīng)學(xué)習(xí)的預(yù)設(shè)條件包括：

所述車(chē)輛當(dāng)前處于預(yù)設(shè)擋位；

所述車(chē)輛的加速踏板的當(dāng)前工作狀態(tài)表示當(dāng)前未處于坡行故障狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述的加速踏板零點(diǎn)位置自適應(yīng)學(xué)習(xí)方法還包括：

當(dāng)所述車(chē)輛進(jìn)入整車(chē)上電狀態(tài)時(shí)，將存儲(chǔ)的所述加速踏板零點(diǎn)位置的開(kāi)度更新為一預(yù)設(shè)初始值，在所述預(yù)設(shè)初始值下，所述加速踏板處于任一位置時(shí)，所述加速踏板的開(kāi)度輸出均小于或等于0。

優(yōu)選的，將所述加速踏板的零點(diǎn)開(kāi)度設(shè)置為所述實(shí)時(shí)開(kāi)度的步驟包括：

通過(guò)一階濾波算法將所述加速踏板的零點(diǎn)開(kāi)度衰減至所述實(shí)時(shí)開(kāi)度。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)開(kāi)度為所述車(chē)輛的加速踏板傳感器輸出電壓的下限所對(duì)應(yīng)的加速踏板開(kāi)度。

優(yōu)選的，所述的加速踏板零點(diǎn)位置自適應(yīng)學(xué)習(xí)方法還包括：

若所述車(chē)輛當(dāng)前的工作狀態(tài)表示所述車(chē)輛當(dāng)前未滿(mǎn)足進(jìn)行加速踏板零點(diǎn)位置自適應(yīng)學(xué)習(xí)的預(yù)設(shè)條件，則將所述加速踏板的零點(diǎn)開(kāi)度設(shè)置為預(yù)設(shè)初始值。

根據(jù)本發(fā)明另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種加速踏板零點(diǎn)位置自適應(yīng)學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取車(chē)輛當(dāng)前的工作狀態(tài)；

第二獲取模塊，用于若所述車(chē)輛當(dāng)前的工作狀態(tài)表示所述車(chē)輛當(dāng)前滿(mǎn)足進(jìn)行加速踏板零點(diǎn)位置自適應(yīng)學(xué)習(xí)的預(yù)設(shè)條件，則獲取所述加速踏板的實(shí)時(shí)開(kāi)度；