[發明專利]一種加速踏板零點位置自適應學習方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 201810642854.8
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108839559B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 何正偉;李明亮
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種加速踏板零點位置自適應學習方法，其特征在于，包括：

獲取車輛當前的工作狀態；

若所述車輛當前的工作狀態表示所述車輛當前滿足進行加速踏板零點位置自適應學習的預設條件，則獲取所述加速踏板的實時開度；

若在預設時間段內，所述實時開度均小于當前存儲的加速踏板零點位置的開度，且均大于預設開度，則將所述加速踏板的零點開度設置為所述實時開度，并將存儲的所述加速踏板零點位置更新為所述實時開度；

當所述車輛進入整車上電狀態時，將存儲的所述加速踏板零點位置的開度更新為一預設初始值，在所述預設初始值下，所述加速踏板處于任一位置時，所述加速踏板的開度輸出均小于或等于0。

2.根據權利要求1所述的加速踏板零點位置自適應學習方法，其特征在于，所述車輛當前的工作狀態表示所述車輛當前滿足進行加速踏板零點位置自適應學習的預設條件包括：

所述車輛當前處于預設擋位；

所述車輛的加速踏板的當前工作狀態表示當前未處于坡行故障狀態。

3.根據權利要求1所述的加速踏板零點位置自適應學習方法，其特征在于，將所述加速踏板的零點開度設置為所述實時開度的步驟包括：

通過一階濾波算法將所述加速踏板的零點開度衰減至所述實時開度。

4.根據權利要求1所述的加速踏板零點位置自適應學習方法，其特征在于，所述預設開度為所述車輛的加速踏板傳感器輸出電壓的下限所對應的加速踏板開度。

5.根據權利要求1-4任一項所述的加速踏板零點位置自適應學習方法，其特征在于，還包括：

若所述車輛當前的工作狀態表示所述車輛當前未滿足進行加速踏板零點位置自適應學習的預設條件，則將所述加速踏板的零點開度設置為預設初始值。

6.一種加速踏板零點位置自適應學習裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取車輛當前的工作狀態；

第二獲取模塊，用于若所述車輛當前的工作狀態表示所述車輛當前滿足進行加速踏板零點位置自適應學習的預設條件，則獲取所述加速踏板的實時開度；

第一處理模塊，用于若在預設時間段內，所述實時開度均小于當前存儲的加速踏板零點位置的開度，且均大于預設開度，則將所述加速踏板的零點開度設置為所述實時開度，并將存儲的所述加速踏板零點位置更新為所述實時開度；

重置模塊，用于當所述車輛進入整車上電狀態時，將存儲的所述加速踏板零點位置的開度更新為一預設初始值，在所述預設初始值下，所述加速踏板處于任意位置時，所述加速踏板的開度輸出均小于或等于0。

7.根據權利要求6所述的加速踏板零點位置自適應學習裝置，其特征在于，所述車輛當前的工作狀態表示所述車輛當前滿足進行加速踏板零點位置自適應學習的預設條件包括：

所述車輛當前處于預設擋位；

所述車輛的加速踏板的當前工作狀態表示當前未處于坡行故障狀態。

8.根據權利要求6所述的加速踏板零點位置自適應學習裝置，其特征在于，所述第一處理模塊具體用于：

通過一階濾波算法將所述加速踏板的零點開度衰減至所述實時開度。

9.根據權利要求6所述的加速踏板零點位置自適應學習裝置，其特征在于，所述預設開度為所述車輛的加速踏板傳感器輸出電壓的下限所對應的加速踏板開度。

10.根據權利要求6-9任一項所述的加速踏板零點位置自適應學習裝置，其特征在于，還包括：

第二處理模塊，用于若所述車輛當前的工作狀態表示所述車輛當前未滿足進行加速踏板零點位置自適應學習的預設條件，則將所述加速踏板的零點開度設置為預設初始值。

11.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求6-10任一項所述的加速踏板零點位置自適應學習裝置。

12.一種計算設備，其特征在于，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述的加速踏板零點位置自適應學習方法的步驟。