[發明專利]兩棲帶電作業機器人絕緣距離測試裝置及方法

有效

• 申請號: 201810642511.1
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108789492B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 董選昌;曲烽瑞;李艷飛;劉剛;吳志坤;賴慶波;張良權
• 申請（專利權）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;G01R31/12
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

本發明涉及一種兩棲帶電作業機器人絕緣距離測試裝置及方法。所述兩棲帶電作業機器人絕緣距離測試裝置，包括測試臺、懸掛機構、伸縮機構及機器人本體，所述測試臺上設有懸空的測試導線，所述伸縮機構的一端與所述懸掛機構連接，所述伸縮機構的另一端與所述機器人本體連接，所述懸掛機構用于懸掛在所述測試導線上。該兩棲帶電作業機器人絕緣距離測試裝置及方法，能夠實現兩棲帶電作業機器人絕緣距離的測試，對兩棲帶電作業機器人帶電作業具有指導作用，有利于提高兩棲帶電作業機器人進行帶電作業的安全性和可靠性。

技術領域

本發明涉及電力測試技術領域，特別是涉及一種兩棲帶電作業機器人絕緣距離測試裝置及方法。

背景技術

高壓輸電線路是電力系統的動脈，其直接關系到國民經濟的發展和人民群眾的生活，因此高壓輸電線路的安全運行越來越受到各級部門的重視。架空線路不僅要承受固有的機械載荷和電力負荷的內部壓力，而且要經受自然環境的各種外部侵害，日積月累勢架空線路勢必出現各種問題，因而在長期運行中電氣設備需要經常測試、檢查和維修。

目前一般采用智能化的兩棲帶電作業機器人進行帶電作業來取代人工作業，其能夠安全進出架空線路帶電區域并進行等電位作業，消除安全隱患，節省人力物力，降低維護費用，提高作業效率。至于如何更好地提高兩棲帶電作業機器人進行帶電作業的安全性和可靠性，確保采集的數據完整地傳輸到地面站，是整個兩棲帶電作業機器人帶電作業過程中亟待解決的問題。

發明內容

基于此，本發明在于克服現有技術的缺陷，提供一種兩棲帶電作業機器人絕緣距離測試裝置及方法，能夠更好地提高兩棲帶電作業機器人進行帶電作業的安全性和可靠性。

一種兩棲帶電作業機器人絕緣距離測試裝置，包括測試臺、懸掛機構、伸縮機構及機器人本體，所述測試臺上設有懸空的測試導線，所述伸縮機構的一端與所述懸掛機構連接，所述伸縮機構的另一端與所述機器人本體連接，所述懸掛機構用于懸掛在所述測試導線上。

使用上述兩棲帶電作業機器人絕緣距離測試裝置進行測試時，首先將伸縮機構的長度調節至初始長度，在測試導線上加載電壓，將懸掛機構懸掛在測試導線上，然后調節伸縮機構的長度，使得機器人本體靠近測試導線直至機器人本體與測試導線發生穩定感應放電，接著停止在測試導線上加載電壓，將懸掛機構從測試導線上取下，最后測量伸縮機構的最終長度，計算最終長度與初始長度之間的差值，即可測試出兩棲帶電作業機器人的絕緣距離。該兩棲帶電作業機器人絕緣距離測試裝置，能夠實現兩棲帶電作業機器人絕緣距離的測試，對兩棲帶電作業機器人帶電作業具有指導作用，有利于提高兩棲帶電作業機器人進行帶電作業的安全性和可靠性。

在其中一個實施例中，所述機器人本體包括主機殼及旋翼，所述旋翼安裝在所述主機殼上，所述伸縮機構的另一端與所述主機殼連接。如此，通過旋翼帶動主機殼飛行，可以帶動懸掛機構飛至測試導線處并懸掛在測試導線上，便于測試的進行。

在其中一個實施例中，所述機器人本體還包括懸臂及控制器，所述懸臂的一端與所述主機殼連接，所述懸臂的另一端設有飛行電機，所述飛行電機與所述控制器電性連接，所述旋翼與所述飛行電機驅動連接。飛行電機可在控制器的控制下驅動旋翼轉動而使懸掛機構飛至測試導線處并懸掛在測試導線上，使用方便。

在其中一個實施例中，所述機器人本體還包括巡測相機及信號收發器，所述巡測相機、信號收發器分別與所述控制器電性連接，所述信號收發器用于與地面站的顯示屏電性連接。當進行兩棲帶電作業機器人絕緣距離測試時，巡測相機借助信號收發器可以將圖像信息發送至地面站的顯示屏，在機器人本體靠近測試導線的過程中，通過觀察地面站的顯示屏接受的圖像，可以判斷圖像信息的接收是否受到干擾，如此能夠評估機器人本體的抗干擾能力，進一步為兩棲帶電作業機器人帶電作業提供指導。