[發明專利]兩棲帶電作業機器人絕緣距離測試裝置及方法

有效

• 申請號: 201810642511.1
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108789492B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 董選昌;曲烽瑞;李艷飛;劉剛;吳志坤;賴慶波;張良權
• 申請（專利權）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;G01R31/12
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

1.一種兩棲帶電作業機器人絕緣距離測試裝置，其特征在于，包括測試臺、懸掛機構、伸縮機構及機器人本體，所述測試臺上設有懸空的測試導線，絕緣距離為所述測試導線與所述機器人本體之間穩定感應放電時兩者之間所對應的距離，所述伸縮機構的一端與所述懸掛機構連接，所述伸縮機構的另一端與所述機器人本體連接；所述懸掛機構包括用于懸掛在所述測試導線上的懸掛輪，所述伸縮機構包括驅動桿及驅動器，所述驅動桿的一端與所述懸掛輪連接，所述驅動桿的另一端與所述機器人本體連接，所述驅動桿與所述驅動器驅動連接；所述懸掛機構還包括固定板，所述懸掛輪裝設在所述固定板上，所述驅動桿為至少兩個，所述固定板安裝在至少兩個所述驅動桿上，至少兩個所述驅動桿間隔設置并分別與所述驅動器驅動連接；所述機器人本體包括主機殼及旋翼，所述旋翼安裝在所述主機殼上。

2.根據權利要求1所述的兩棲帶電作業機器人絕緣距離測試裝置，其特征在于，所述機器人本體還包括懸臂及控制器，所述懸臂的一端與所述主機殼連接，所述懸臂的另一端設有飛行電機，所述飛行電機與所述控制器電性連接，所述旋翼與所述飛行電機驅動連接。

3.根據權利要求2所述的兩棲帶電作業機器人絕緣距離測試裝置，其特征在于，所述機器人本體還包括巡測相機及信號收發器，所述巡測相機、信號收發器分別與所述控制器電性連接，所述信號收發器用于與地面站的顯示屏電性連接。

4.根據權利要求1所述的兩棲帶電作業機器人絕緣距離測試裝置，其特征在于，所述兩棲帶電作業機器人絕緣距離測試裝置還包括遙控器，所述遙控器與所述驅動器電性連接。

5.根據權利要求1所述的兩棲帶電作業機器人絕緣距離測試裝置，其特征在于，所述懸掛輪為至少兩個，至少兩個所述懸掛輪間隔設置并安裝在所述固定板上。

6.根據權利要求1所述的兩棲帶電作業機器人絕緣距離測試裝置，其特征在于，所述主機殼上還設有與所述驅動桿匹配的導向套筒，所述驅動桿可滑動地安裝在所述導向套筒內。

7.根據權利要求1所述的兩棲帶電作業機器人絕緣距離測試裝置，其特征在于，還包括可調變壓器，所述可調變壓器與所述測試導線電性連接。

8.根據權利要求1-7任一項所述的兩棲帶電作業機器人絕緣距離測試裝置，其特征在于，所述測試臺包括第一支撐架及第二支撐架，所述第一支撐架與所述第二支撐架間隔設置，所述第一支撐架上設有第一絕緣子，所述第二支撐架上設有第二絕緣子，所述測試導線的一端安裝在所述第一絕緣子上，所述測試導線的另一端安裝在所述第二絕緣子上。

9.一種兩棲帶電作業機器人絕緣距離測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

提供如權利要求1-8任一項所述的兩棲帶電作業機器人絕緣距離測試裝置；

將伸縮機構的長度調節至初始長度，在測試導線上加載電壓，將懸掛機構懸掛在測試導線上；

調節伸縮機構的長度，使得機器人本體靠近測試導線直至機器人本體與測試導線發生穩定感應放電；

停止在測試導線上加載電壓，將懸掛機構從測試導線上取下；

測量伸縮機構的最終長度，計算最終長度與初始長度之間的差值。