[發明專利]一種起重機的液壓控制系統

有效

• 申請號: 201810642187.3
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108706463B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 程源;丁元亮;葉建
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C23/82;B66D5/28;F15B11/08
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

本發明公開了一種起重機的液壓控制系統，屬于控制領域。使變幅絞車的剎車機構處于打開狀態，變幅絞車控制起重機的吊臂增幅下落。當變幅絞車需要停止起重機的吊臂下落過程時，剎車油缸有桿腔中的液壓油受壓流向定差減壓閥、第一節流閥、液控換向閥、油箱。定差減壓閥與第一節流閥一起使剎車油缸有桿腔中液壓油的回流速度可控，進而使得剎車油缸的有桿腔中的壓力下降到剎車機構鎖死變幅絞車的時間可控，并使所述時間與起重機的吊臂在慣性作用下小幅下降一段距離的時間等同，表示在起重機的吊臂完成在慣性作用的下降運動時，此時剎車機構剛好對變幅絞車進行剎車。避免了由剎車機構剎車過快或過慢帶來的問題，保證了起重機的工作效率。

技術領域

本發明涉及控制領域，特別涉及一種起重機的液壓控制系統。

背景技術

大型海上起重機的吊臂一般與起重機的變幅絞車的纜繩固定連接，變幅絞車通過對纜繩的收放來控制起重機的吊臂的位置。變幅絞車上安裝有剎車機構，以在變幅絞車不工作的情況下，鎖死變幅絞車上的纜繩，保證起重機的吊臂位置的穩定。起重機上的變幅絞車與剎車機構通常通過液壓控制系統進行控制，該液壓控制系統用于控制變幅絞車收放纜繩，并在變幅絞車不進行工作時控制剎車機構鎖死變幅絞車上的纜繩。

在變幅絞車釋放纜繩以使起重機的吊臂增幅下降過程中，如果突然停止纜繩的釋放，起重機的吊臂在慣性作用下仍然會小幅下降一段距離，而現有的起重機的液壓控制系統并不能較好地控制對變幅絞車進行剎車的時間，因此會出現液壓控制系統在起重機的吊臂由于慣性作用而下降的過程中剎車機構剎車過快或過慢的情況，剎車機構剎車過快會導致起重機的吊臂出現大幅度抖動，而剎車機構剎車過慢，則可能會出現意外情況使起重機的吊臂位置發生變動，以上兩種情況均會影響起重機的吊臂的工作效率。

發明內容

為了提高起重機的吊臂的工作效率，本發明實施例提供了一種起重機的液壓控制系統。所述技術方案如下：

本發明實施例提供了一種起重機的液壓控制系統，所述液壓控制系統包括：液壓控制模塊，所述液壓控制模塊包括三位四通換向閥、定差減壓閥、第一節流閥、第一單向閥、液控換向閥、梭閥、平衡閥、液壓馬達及剎車油缸，

所述三位四通換向閥的P油口與所述液壓控制系統的進油口連通，所述三位四通換向閥的T油口與所述與所述液壓控制系統的回油口連通，所述三位四通換向閥的A油口與所述平衡閥的A油口連通，所述三位四通換向閥的B油口與所述液壓馬達的B1口連通，所述平衡閥的B油口與所述液壓馬達的A1油口連通，所述平衡閥的控制油口與所述三位四通換向閥的B油口連通，

所述梭閥的第一油口與所述梭閥的第二油口分別與所述三位四通換向閥的A油口與B油口連通，所述梭閥的第三油口與所述液控換向閥的T油口連通，所述第一節流閥的第一油口與所述液控換向閥的A油口連通，所述第一節流閥的第二油口與所述定差減壓閥的第一油口連通，所述定差減壓閥的第二油口與所述剎車液壓缸的有桿腔連通，所述定差減壓閥的控制油口與所述定差減壓閥的第一油口連通，

所述第一單向閥的進油口與所述第一節流閥的第一油口連通，所述第一單向閥的出油口與所述定差減壓閥的第二油口連通。

可選地，所述液壓控制系統還包括溢流閥，所述溢流閥的第一油口與所述液壓馬達的A1油口連通，所述溢流閥的第二油口與所述所述三位四通換向閥的T油口連通，所述溢流閥的控制油口與所述溢流閥的第一油口連通。

可選地，所述液壓控制系統還包括減壓閥，所述減壓閥的第一油口與所述梭閥的第三油口連通，所述減壓閥的第二油口與所述液控換向閥的B油口連通，所述減壓閥的控制油口與所述減壓閥的第二油口連通。

可選地，所述平衡閥與所述三位四通換向閥的B油口之間設置有第二節流閥，所述第二節流閥的第一油口與所述三位四通換向閥的B油口連通，所述第二節流閥的第二油口與所述平衡閥的控制油口連通。