[發(fā)明專利]一種自動(dòng)拉鉚機(jī)及工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810641251.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN108889890A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李靜遠(yuǎn);韓寶清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥寶億自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/10
• 分類號(hào): B21J15/10;B21J15/42
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)拉鉚機(jī)及工作方法，包括機(jī)架、第一鉚釘系統(tǒng)、第二鉚釘系統(tǒng)及夾緊裝置，機(jī)架設(shè)有用于支撐工件的托板、用于定位工件的定位柱，第一鉚釘系統(tǒng)與第二鉚釘系統(tǒng)分別設(shè)置于托板的一組對(duì)邊，第二鉚釘系統(tǒng)有兩個(gè)，第一鉚釘系統(tǒng)包括水平鉚釘槍及用于驅(qū)動(dòng)水平鉚釘槍運(yùn)動(dòng)的水平鉚釘槍驅(qū)動(dòng)裝置，第二鉚釘系統(tǒng)包括斜鉚釘槍及用于驅(qū)動(dòng)斜鉚釘槍運(yùn)動(dòng)的斜鉚釘槍運(yùn)動(dòng)裝置，托板可沿水平方向滑動(dòng)，夾緊裝置用于固定與夾緊工件。本發(fā)明能夠提升產(chǎn)品的鉚接效率，配合現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手臂、鉚釘自動(dòng)供給裝置進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)快速鉚接，各鉚釘槍速度與位置的控制可以充分發(fā)揮現(xiàn)有的機(jī)電控制技術(shù)、傳感器技術(shù)，提升制造的自動(dòng)化水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化鉚接領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)拉鉚機(jī)及工作方法。

背景技術(shù)

顯示器或其他電子產(chǎn)品的內(nèi)部大都設(shè)有金屬板，用以起到固定或散熱的作用，在加工這些金屬板時(shí)，通常需要鉚接這一工序，現(xiàn)有的鉚接過(guò)程是采用手工拉鉚的方式進(jìn)行，效率較低。由于該類產(chǎn)品的形狀與鉚接部位基本是固定不變的，因此應(yīng)當(dāng)開發(fā)一種自動(dòng)拉鉚機(jī)，用以提成生產(chǎn)效率，現(xiàn)有技術(shù)中尚未發(fā)現(xiàn)這類設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)拉鉚機(jī)及工作方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中鉚接這一工序效率底下、自動(dòng)化程度不高的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)拉鉚機(jī)，包括機(jī)架、第一鉚釘系統(tǒng)、第二鉚釘系統(tǒng)及夾緊裝置，所述機(jī)架設(shè)有用于支撐工件的托板、用于定位工件的定位柱，所述第一鉚釘系統(tǒng)與第二鉚釘系統(tǒng)分別設(shè)置于托板的一組對(duì)邊，所述第二鉚釘系統(tǒng)有兩個(gè)，所述第一鉚釘系統(tǒng)包括水平鉚釘槍及用于驅(qū)動(dòng)水平鉚釘槍運(yùn)動(dòng)的水平鉚釘槍驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二鉚釘系統(tǒng)包括斜鉚釘槍及用于驅(qū)動(dòng)斜鉚釘槍運(yùn)動(dòng)的斜鉚釘槍運(yùn)動(dòng)裝置，所述托板可沿水平方向滑動(dòng)，所述夾緊裝置用于固定與夾緊工件。

作為一種優(yōu)化方案，前述的一種自動(dòng)拉鉚機(jī)，水平鉚釘槍驅(qū)動(dòng)裝置包括依次連接的第一伸縮系統(tǒng)、第二伸縮系統(tǒng)、第三伸縮系統(tǒng)及第四伸縮系統(tǒng)，第一伸縮系統(tǒng)垂直于第二伸縮系統(tǒng)，第二伸縮系統(tǒng)垂直于第三伸縮系統(tǒng)，第三伸縮系統(tǒng)垂直于第四伸縮系統(tǒng)，第四伸縮系統(tǒng)連接水平鉚釘槍，第一伸縮系統(tǒng)豎直設(shè)置并連接于機(jī)架。

作為一種優(yōu)化方案，前述的一種自動(dòng)拉鉚機(jī)，斜鉚釘槍運(yùn)動(dòng)裝置包括楔形座、第五伸縮系統(tǒng)及第六伸縮系統(tǒng)，第五伸縮系統(tǒng)垂直于第六伸縮系統(tǒng)，第六伸縮系統(tǒng)連接斜鉚釘槍，楔形座連接于機(jī)架。

作為一種優(yōu)化方案，前述的一種自動(dòng)拉鉚機(jī)，夾緊裝置包括夾緊桿、夾緊氣缸及夾緊支座，夾緊氣缸一端連接夾緊桿，另一端連接于機(jī)架，夾緊支座上端設(shè)有墊臺(tái)，夾緊支座還連接夾緊桿。

作為一種優(yōu)化方案，前述的一種自動(dòng)拉鉚機(jī)，機(jī)架還設(shè)有托板導(dǎo)軌及托板氣缸，機(jī)架通過(guò)托板導(dǎo)軌連接托板，機(jī)架還設(shè)有機(jī)架支板，托板氣缸一端連接機(jī)架支板，另一端連接托板，機(jī)架支板還連接第二鉚釘系統(tǒng)。

作為一種優(yōu)化方案，前述的一種自動(dòng)拉鉚機(jī)，夾緊裝置還包括設(shè)置于托板上端的立柱，立柱的高度等于墊臺(tái)的高度。

前述的一種自動(dòng)拉鉚機(jī)的工作方法，按照以下步驟工作：

S1：水平鉚釘槍下移，托板移動(dòng)至待裝工件的位置；

S2：將待加工工件放置托板的上方，放置時(shí)，通過(guò)定位柱穿過(guò)工件，工件的四角放置于夾緊裝置的上方；

S3：通過(guò)夾緊裝置夾住工件；

S4：托板帶動(dòng)工件移動(dòng)至待鉚接的位置；

S5：水平鉚釘槍與斜鉚釘槍移動(dòng)至工件的待鉚接位置，開啟水平鉚釘槍與斜鉚釘槍完成鉚接；

S6：水平鉚釘槍下移，托板移動(dòng)至待裝工件的位置。