[發明專利]一種自動拉鉚機及工作方法

在審

• 申請號: 201810641251.6
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108889890A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 李靜遠;韓寶清
• 申請（專利權）人: 合肥寶億自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/42
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種自動拉鉚機，其特征在于：包括機架(1)、第一鉚釘系統(2)、第二鉚釘系統(3)及夾緊裝置(4)，所述機架(1)設有用于支撐工件的托板(11)、用于定位工件的定位柱(12)，所述第一鉚釘系統(2)與第二鉚釘系統(3)分別設置于托板(11)的一組對邊，所述第二鉚釘系統(3)有兩個，所述第一鉚釘系統(2)包括水平鉚釘槍(21)及用于驅動水平鉚釘槍(21)運動的水平鉚釘槍驅動裝置，所述第二鉚釘系統(3)包括斜鉚釘槍(34)及用于驅動斜鉚釘槍(34)運動的斜鉚釘槍運動裝置，所述托板(11)可沿水平方向滑動，所述夾緊裝置(4)用于固定與夾緊工件。

2.根據權利要求1所述的一種自動拉鉚機，其特征在于：所述水平鉚釘槍驅動裝置包括依次連接的第一伸縮系統(22)、第二伸縮系統(23)、第三伸縮系統(24)及第四伸縮系統(25)，所述第一伸縮系統(22)垂直于第二伸縮系統(23)，所述第二伸縮系統(23)垂直于第三伸縮系統(24)，所述第三伸縮系統(24)垂直于第四伸縮系統(25)，所述第四伸縮系統(25)連接水平鉚釘槍(21)，所述第一伸縮系統(22)豎直設置并連接于機架(1)。

3.根據權利要求1所述的一種自動拉鉚機，其特征在于：所述斜鉚釘槍運動裝置包括楔形座(31)、第五伸縮系統(32)及第六伸縮系統(33)，所述第五伸縮系統(32)垂直于第六伸縮系統(33)，所述第六伸縮系統(33)連接斜鉚釘槍(34)，所述楔形座(31)連接于機架(1)。

4.根據權利要求1所述的一種自動拉鉚機，其特征在于：所述夾緊裝置(4)包括夾緊桿(41)、夾緊氣缸(43)及夾緊支座(44)，所述夾緊氣缸(43)一端連接夾緊桿(41)，另一端連接于機架(1)，所述夾緊支座(44)上端設有墊臺(42)，所述夾緊支座(44)還連接夾緊桿(41)。

5.根據權利要求1所述的一種自動拉鉚機，其特征在于：所述機架(1)還設有托板導軌(16)及托板氣缸(13)，所述機架(1)通過托板導軌(16)連接托板(11)，所述機架(1)還設有機架支板(14)，所述托板氣缸(13)一端連接機架支板(14)，另一端連接托板(11)，所述機架支板(14)還連接第二鉚釘系統(3)。

6.根據權利要求4所述的一種自動拉鉚機，其特征在于：所述夾緊裝置(4)還包括設置于托板(11)上端的立柱(15)，所述立柱(15)的高度等于墊臺(42)的高度。

7.基于權利要求1所述的一種自動拉鉚機的工作方法，其特征在于：按照以下步驟工作：

S1：水平鉚釘槍(21)下移，托板(11)移動至待裝工件的位置；

S2：將待加工工件放置托板(11)的上方，放置時，通過定位柱(12)穿過工件，工件的四角放置于夾緊裝置(4)的上方；

S3：通過夾緊裝置(4)夾住工件；

S4：托板(11)帶動工件移動至待鉚接的位置；

S5：水平鉚釘槍(21)與斜鉚釘槍(34)移動至工件的待鉚接位置，開啟水平鉚釘槍(21)與斜鉚釘槍(34)完成鉚接；

S6：水平鉚釘槍(21)下移，托板(11)移動至待裝工件的位置。