[發明專利]一種農業用桃子采摘框

有效

• 申請號: 201810639872.0
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108633471B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 李麗華;陳瑩;李清華;羅必智
• 申請（專利權）人: 桐鄉市常新農機專業合作社
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種農業用桃子采摘框，屬于農業采收設備領域。所述存儲箱安裝在限位槽內，所述限位槽固定在車底盤頂部，所述定位裝置固定在車底盤頂部，所述工具存放架為U型結構，所述備用箱位于存儲箱的左側所述電動機安裝在電動機基座底部，所述蓄電池固定在車底盤底部，所述控制器安裝在車底盤底部的中央，所述萬向輪固定在萬向輪基座底部，所述存儲筒固定在車底盤上方。該發明通過定位裝置識別工人所在的方位和距離，并通過控制器驅動電動機帶動車輪旋轉，將裝置移動到工人附近盛放剛采摘的桃子，代替了工人手持籃子采摘桃子的過程，也簡化了采摘后挑選裝箱的步驟，節約了工人的勞動量，提高了桃子采摘的效率。

技術領域

本發明涉及一種農業用桃子采摘框，具體地說是一種通過定位裝置識別工人所在的方位和距離，由控制器驅動電動機轉動使其運動到工人附近以便工人存放桃子的裝置，屬于農業采收設備領域。

背景技術

桃子一直有著“壽桃”和“仙桃”的美稱，因其肉質鮮美，又被稱為“天下第一果”。桃肉中富含各種人體所需的營養物質，而且熱量低，特別適宜低血鉀和缺鐵性貧血患者食用，受到廣大消費者的喜愛。桃子成熟后需要盡快將其摘下，否則會從枝頭自由脫落，造成浪費。

傳統的桃子采摘方式完全由人工完成，工人需要手持籃子，從樹上采摘桃子后放入籃子內，籃子裝滿之后，工人還需提著很重的籃子走出桃田，將桃子分選放入專用的箱子內。采摘桃子的過程中工人需要一直提著籃子四處活動，不僅限制了工人一只手不能采摘桃子，而且提著較重的籃子對工人的身體也是一種巨大的負擔，大大降低了采摘桃子的效率，提高了采摘的成本。

發明內容

針對上述不足，本發明提供了一種農業用桃子采摘框。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種農業用桃子采摘框，包括存儲箱、限位槽、定位裝置、車底盤、工具存放架、備用箱、電動機基座、車輪、電動機、蓄電池、控制器、萬向輪、萬向輪基座和存儲筒，所述存儲箱安裝在限位槽內，所述限位槽固定在車底盤頂部，其形狀與存儲箱底部的形狀相同，所述定位裝置固定在車底盤頂部，其位于限位槽右端，所述車底盤為長方形鐵板，所述工具存放架為U型結構，其固定在備用箱的左側表面上，所述備用箱位于存儲箱的左側，所述電動機基座有兩個分別固定在車底盤下表面的左右兩端，其位于車底盤的右端，所述車輪有兩個分別固定在電動機的主軸上，所述電動機安裝在電動機基座底部，其數量有兩個，所述蓄電池固定在車底盤底部，其位于控制器右側，所述控制器安裝在車底盤底部的中央，所述萬向輪固定在萬向輪基座底部，所述萬向輪基座安裝在車底盤左側，其位于車底盤下方，所述存儲筒固定在車底盤上方，其位于備用箱右側。

所述定位裝置包括攝像頭基座、超聲波傳感器基座、超聲波傳感器、第一支架、轉動臺、導向桿、牽引支架、橡膠繩、定軸支架、第二支架、攝像頭和第三支架，所述攝像頭基座固定在第三支架頂部，其與車底盤相平行，所述超聲波傳感器基座固定在第一支架頂部，所述超聲波傳感器安裝在超聲波傳感器基座下方，所述第一支架為L型結構，其固定在轉動臺的頂部，所述轉動臺中央開有與第二支架半徑相同的圓孔，其套在第二支架頂部，所述導向桿安裝在定軸支架內，所述牽引支架安裝在導向桿的右端，所述橡膠繩固定在牽引支架右側，所述定軸支架安裝在轉動臺的右側表面，所述第二支架豎直固定在車底盤上方，所述攝像頭固定在攝像頭基座底部，所述第三支架固定在第二支架的左側。

所述超聲波傳感器的檢測方向朝向導向桿，所述攝像頭的拍攝方向朝向第一支架。

所述定軸支架開有半徑0.2厘米的圓孔，所述導向桿左端兩側均裝有半徑0.15厘米的圓柱體，其插入在定軸支架的圓孔內，導向桿以定軸支架為圓心上下轉動。