[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)用桃子采摘框

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810639872.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN108633471B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李麗華;陳瑩;李清華;羅必智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桐鄉(xiāng)市常新農(nóng)機(jī)專業(yè)合作社
• 主分類號(hào): A01D46/24
• 分類號(hào): A01D46/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種農(nóng)業(yè)用桃子采摘框，包括存儲(chǔ)箱、限位槽、定位裝置、車底盤、工具存放架、備用箱、電動(dòng)機(jī)基座、車輪、電動(dòng)機(jī)、蓄電池、控制器、萬(wàn)向輪、萬(wàn)向輪基座和存儲(chǔ)筒，其特征在于：所述存儲(chǔ)箱安裝在限位槽內(nèi)，所述限位槽固定在車底盤頂部，其形狀與存儲(chǔ)箱底部的形狀相同，所述定位裝置固定在車底盤頂部，其位于限位槽右端，所述車底盤為長(zhǎng)方形鐵板，所述工具存放架為U型結(jié)構(gòu)，其固定在備用箱的左側(cè)表面上，所述備用箱位于存儲(chǔ)箱的左側(cè)，所述電動(dòng)機(jī)基座有兩個(gè)分別固定在車底盤下表面的左右兩端，其位于車底盤的右端，所述車輪有兩個(gè)分別固定在電動(dòng)機(jī)的主軸上，所述電動(dòng)機(jī)安裝在電動(dòng)機(jī)基座底部，其數(shù)量有兩個(gè)，所述蓄電池固定在車底盤底部，其位于控制器右側(cè)，所述控制器安裝在車底盤底部的中央，所述萬(wàn)向輪固定在萬(wàn)向輪基座底部，所述萬(wàn)向輪基座安裝在車底盤左側(cè)，其位于車底盤下方，所述存儲(chǔ)筒固定在車底盤上方，其位于備用箱右側(cè)；所述定位裝置包括攝像頭基座、超聲波傳感器基座、超聲波傳感器、第一支架、轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、導(dǎo)向桿、牽引支架、橡膠繩、定軸支架、第二支架、攝像頭和第三支架，所述攝像頭基座固定在第三支架頂部，其與車底盤相平行，所述超聲波傳感器基座固定在第一支架頂部，所述超聲波傳感器安裝在超聲波傳感器基座下方，所述第一支架為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，其固定在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的頂部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)中央開有與第二支架半徑相同的圓孔，其套在第二支架頂部，所述導(dǎo)向桿安裝在定軸支架內(nèi)，所述牽引支架安裝在導(dǎo)向桿的右端，所述橡膠繩固定在牽引支架右側(cè)，所述定軸支架安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的右側(cè)表面，所述第二支架豎直固定在車底盤上方，所述攝像頭固定在攝像頭基座底部，所述第三支架固定在第二支架的左側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)用桃子采摘框，其特征在于：所述超聲波傳感器的檢測(cè)方向朝向?qū)驐U，所述攝像頭的拍攝方向朝向第一支架。

3.如權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)用桃子采摘框，其特征在于：所述定軸支架開有半徑0.2厘米的圓孔，所述導(dǎo)向桿左端兩側(cè)均裝有半徑0.15厘米的圓柱體，其插入在定軸支架的圓孔內(nèi)，導(dǎo)向桿以定軸支架為圓心上下轉(zhuǎn)動(dòng)。