[發明專利]調節電動輪自卸車柴油機轉速的方法有效
| 申請號: | 201810639239.1 | 申請日: | 2018-06-20 |
| 公開(公告)號: | CN109057979B | 公開(公告)日: | 2020-11-10 |
| 發明(設計)人: | 郜永濤;張東方;劉輝榮;藍德劭 | 申請(專利權)人: | 株洲中車時代電氣股份有限公司 |
| 主分類號: | F02D29/04 | 分類號: | F02D29/04 |
| 代理公司: | 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372 | 代理人: | 吳大建;陳偉 |
| 地址: | 412001 湖*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 調節 動輪 卸車 柴油機 轉速 方法 | ||
本申請提供了一種調節電動輪自卸車柴油機轉速的方法,包括如下步驟:步驟1,判斷電動輪自卸車是否進入電制動工況;步驟2,當確定電動輪自卸車進入電制動工況時,獲取當前風道溫度;步驟3,基于風道溫度與柴油機轉速之間的對應關系,根據當前風道溫度獲取柴油機目標轉速;其中,對應關系為柴油機轉速關于風道溫度的常數分段函數。通過該方法,可以使得在每個溫度點附近,即使當前風道溫度忽高忽低,柴油機給定轉速的變化最多只有一次,這樣就大大減小了柴油機轉速波動的問題,同時也保證了散熱風量能夠根據溫度變化而變化。
技術領域
本發明涉及礦用設備技術領域,并且更具體地,涉及一種調節電動輪自卸車柴油機轉速的方法。
背景技術
電動輪自卸車為了保證正常的散熱,需要散熱風機來對整車各系統,例如柴油機、發電機、變流器和驅動電機等進行風冷散熱。在電制動工況下,制動能量來自驅動電機而非柴油機,就目前世界范圍內的電動輪自卸車的設計而言,其散熱風機大多和柴油機同軸同轉速,從而可以通過調節柴油機的轉速大小來滿足散熱需求,各個需要散熱的部件由風道連接起來,風道溫度變化通過溫度傳感器獲取,風道溫度采集的溫度變化會造成對柴油機轉速的需求不同,風道溫度變化1℃可能需要較大的柴油機轉速變化來滿足。
而目前電動輪自卸車在電制動工況時多采用固定風量的方式來進行整車系統的散熱,往往需要柴油機維持在較高的轉速,長期而言燃油消耗并不是最經濟的。如果只是簡單針對溫度變化線性給定柴油機轉速,則柴油機轉速可能會因為較小的溫度變化而產生波動,導致柴油機轉速忽高忽低,會影響駕駛感受并一定程度上增加油耗。因此,如何合理控制柴油機轉速對柴油機轉速調節平順性、駕駛員聽覺感受、整車散熱效果和燃油消耗來說意義重大。
發明內容
針對上述現有技術中的問題,本申請提出了一種電動輪自卸車電制動工況柴油機轉速調節方法,根據風道溫度動態調節柴油機轉速,滿足整車散熱需求,實現柴油機轉速調節平順和燃油消耗最經濟的效果。
根據本申請的電動輪自卸車電制動工況柴油機轉速調節方法,其包括如下步驟:步驟1,判斷所述電動輪自卸車是否進入電制動工況;步驟2,當確定所述電動輪自卸車進入電制動工況時,獲取當前風道溫度;步驟3,基于風道溫度與柴油機轉速之間的對應關系,根據所述當前風道溫度獲取柴油機目標轉速;其中,所述對應關系為所述柴油機轉速關于所述風道溫度的常數分段函數。通過該方法,可以使得在每個溫度點附近,即使當前風道溫度忽高忽低,柴油機給定轉速的變化最多只有一次,這樣就大大減小了柴油機轉速波動的問題,同時也保證了散熱風量能夠根據風道溫度變化而變化。
在一個實施方式中,常數分段函數包括用于表征溫度上升階段的第一常數分段函數和用于表征溫度下降階段的第二常數分段函數。通過該實施方式,在溫度上升階段和溫度下降階段能夠利用不同的常數分段函數對柴油機轉速進行調整。
在一個實施方式中,在步驟1之前,該方法還包括通過如下步驟建立第一常數分段函數和第二常數分段函數:步驟4,將風道溫度范圍劃分為多個溫度分段;步驟5,在每個溫度分段內,分別確定柴油機在溫度上升階段和溫度下降階段相對應的轉速。通過該實施方式,可以將柴油機轉速在溫度變化范圍內的線性變化轉化為不同分段上的變化,減小了轉速的波動。
在一個實施方式中,第一常數分段函數用下式表示:
其中,i=1,2,3…n,n為風道溫度范圍的溫度分段數,n為自然數;Tc為風道溫度,V為柴油機轉速,Ti和Vi均隨著i的增大而增大,Ti-1,i為Ti-1和Ti之間的特定溫度值。通過該實施方式,使得可以在每個溫度分段內只進行一次柴油機轉速調整,而在其邊界溫度點處不進行調整,大大減少了溫度上升階段柴油機轉速波動過大的問題,同時也保證了散熱的效果。
在一個實施方式中,第二常數分段函數用下式表示:
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