[發(fā)明專利]PWM波形的修正方法、裝置及電機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810639062.5
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108683386B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉斌英;宋萬杰
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽美芝精密制造有限公司
• 主分類號: H02P27/12
• 分類號: H02P27/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發(fā)明公開了一種PWM波形的修正方法、裝置及電機(jī)控制系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：獲取當(dāng)前PWM周期Ts中三相PWM波形的開通時間Ta、Tb和Tc，并獲取Ta、Tb和Tc的最小值、中間值和最大值以獲得最小相開通時間Tmin、中間相開通時間Tmid和最大相開通時間Tmax；根據(jù)Ta、Tb和Tc、Tmin、Tmax和預(yù)設(shè)的最小脈沖寬度限制值Tminp判斷是否存在窄脈沖；如果存在，則對Tmin、Tmid和Tmax進(jìn)行同步修正；將修正后的Tmin’、Tmid’和Tmax’反向賦值給Ta、Tb和Tc，以對三相PWM波形進(jìn)行修正，從而可以保證任意扇區(qū)的兩個有效矢量的作用時間不變，有效避免對原控制系統(tǒng)形成干擾。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及PWM控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種PWM波形的修正方法、裝置及電機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

PWM(Pulse Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制)技術(shù)廣泛地應(yīng)用電力電子的各個領(lǐng)域，比如開關(guān)電源和電機(jī)控制。理想情況下，PWM的脈沖分辨率越高，控制精度也越高，但實際功率器件開通和關(guān)斷不是瞬間完成的，當(dāng)PWM的脈沖寬度小于功率器件開通和關(guān)斷的時間之和，將無法輸出完整的脈沖波形，此時不僅控制精度達(dá)不到，而且會造成額外的開關(guān)損耗。為此，實際系統(tǒng)中會對PWM的最小脈沖寬度進(jìn)行限制。

常規(guī)的方法是：當(dāng)某相脈沖寬度小于一閾值時，設(shè)置該脈沖寬度為零，使得該相功率器件不動作，但是這樣會導(dǎo)致任意扇區(qū)的兩個有效矢量的作用時間會因為最小相的改變而改變，對原控制系統(tǒng)而言是一種擾動。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種PWM波形的修正方法，可以保證任意扇區(qū)的兩個有效矢量的作用時間不變，從而有效避免對原控制系統(tǒng)形成干擾。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種PWM波形的修正裝置。

本發(fā)明的第四個目的在于提出一種電機(jī)控制系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種PWM波形的修正方法，包括以下步驟：獲取當(dāng)前PWM周期Ts中三相PWM波形的開通時間Ta、Tb和Tc，并獲取所述開通時間Ta、Tb和Tc的最小值、中間值和最大值以獲得最小相開通時間Tmin、中間相開通時間Tmid和最大相開通時間Tmax；根據(jù)所述開通時間Ta、Tb和Tc、所述最小相開通時間Tmin、所述最大相開通時間Tmax和預(yù)設(shè)的最小脈沖寬度限制值Tminp判斷是否存在窄脈沖；如果存在所述窄脈沖，則對所述最小相開通時間Tmin、所述中間相開通時間Tmid和所述最大相開通時間Tmax進(jìn)行同步修正；將修正后的最小相開通時間Tmin’、中間相開通時間Tmid’和最大相開通時間Tmax’反向賦值給所述開通時間Ta、Tb和Tc，以對所述三相PWM波形進(jìn)行修正。

根據(jù)本發(fā)明實施例的PWM波形的修正方法，獲取當(dāng)前PWM周期Ts中三相PWM波形的開通時間Ta、Tb和Tc，并獲取開通時間Ta、Tb和Tc的最小值、中間值和最大值以獲得最小相開通時間Tmin、中間相開通時間Tmid和最大相開通時間Tmax。然后，根據(jù)Ta、Tb和Tc、Tmin、Tmax和預(yù)設(shè)的最小脈沖寬度限制值Tminp判斷是否存在窄脈沖。如果存在，則對Tmin、Tmid和Tmax進(jìn)行同步修正，并將修正后的Tmin’、Tmid’和Tmax’反向賦值給開通時間Ta、Tb和Tc，以對三相PWM波形進(jìn)行修正，由此可以保證任意扇區(qū)的兩個有效矢量的作用時間不變，從而有效避免對原控制系統(tǒng)形成干擾。