[發(fā)明專利]PWM波形的修正方法、裝置及電機控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810639062.5
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108683386B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉斌英;宋萬杰
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽美芝精密制造有限公司
• 主分類號: H02P27/12
• 分類號: H02P27/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種PWM波形的修正方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取當前PWM周期Ts中三相PWM波形的開通時間Ta、Tb和Tc，并獲取所述開通時間Ta、Tb和Tc的最小值、中間值和最大值以獲得最小相開通時間Tmin、中間相開通時間Tmid和最大相開通時間Tmax；

根據(jù)所述開通時間Ta、Tb和Tc、所述最小相開通時間Tmin、所述最大相開通時間Tmax和預(yù)設(shè)的最小脈沖寬度限制值Tminp判斷是否存在窄脈沖；

如果存在所述窄脈沖，則對所述最小相開通時間Tmin、所述中間相開通時間Tmid和所述最大相開通時間Tmax進行同步修正；

將修正后的最小相開通時間Tmin’、中間相開通時間Tmid’和最大相開通時間Tmax’反向賦值給所述開通時間Ta、Tb和Tc，以對所述三相PWM波形進行修正；

所述根據(jù)所述開通時間Ta、Tb和Tc、所述最小相開通時間Tmin、所述最大相開通時間Tmax和預(yù)設(shè)的最小脈沖寬度限制值Tminp判斷是否存在窄脈沖，包括：

當Ta＞Tc＞Tb或者Tb＞Ta＞Tc或者Tc＞Tb＞Ta時，如果Tmin＜Tminp，則判斷存在低電平窄脈沖，否則判斷不存在所述低電平窄脈沖；

當Ta＞Tb＞Tc或者Tb＞Tc＞Ta或者Tc＞Ta＞Tb時，如果Ts-Tmax＜Tminp，則判斷存在高電平窄脈沖，否則判斷不存在所述高電平窄脈沖；

當判斷存在低電平窄脈沖時，所述對所述最小相開通時間Tmin、所述中間相開通時間Tmid和所述最大相開通時間Tmax進行同步修正，包括：

根據(jù)所述最小相開通時間Tmin，選擇按照第一預(yù)設(shè)修正方式或第二預(yù)設(shè)修正方式對Tmin、所述Tmid和所述Tmax進行同步修正；

當判斷存在高電平窄脈沖時，所述對所述最小相開通時間Tmin、所述中間相開通時間Tmid和所述最大相開通時間Tmax進行同步修正，包括：

根據(jù)上一PWM周期中所述三相PWM波形的修正方式，選擇按照第三預(yù)設(shè)修正方式或第四預(yù)設(shè)修正方式對Tmin、所述Tmid和所述Tmax進行同步修正。

2.如權(quán)利要求1所述的PWM波形的修正方法，其特征在于，當判斷存在低電平窄脈沖時，所述對所述最小相開通時間Tmin、所述中間相開通時間Tmid和所述最大相開通時間Tmax進行同步修正，包括：

如果Tmin≤Tminp/2，則按照所述第一預(yù)設(shè)修正方式對所述Tmin、所述Tmid和所述Tmax進行向內(nèi)同步修正；

如果Tminp/2＜Tmin＜Tminp，則按照所述第二預(yù)設(shè)修正方式對所述Tmin、所述Tmid和所述Tmax進行向外同步修正。

3.如權(quán)利要求1所述的PWM波形的修正方法，其特征在于，當判斷存在高電平窄脈沖時，所述對所述最小相開通時間Tmin、所述中間相開通時間Tmid和所述最大相開通時間Tmax進行同步修正，包括：

獲取上一PWM周期中所述三相PWM波形的修正方式；

當所述修正方式為所述第一預(yù)設(shè)修正方式或者所述第三預(yù)設(shè)修正方式時，按照所述第三預(yù)設(shè)修正方式對所述Tmin、所述Tmid和所述Tmax進行向內(nèi)同步修正；

當所述修正方式為所述第二預(yù)設(shè)修正方式或者所述第四預(yù)設(shè)修正方式時，按照所述第四預(yù)設(shè)修正方式對所述Tmin、所述Tmid和所述Tmax進行向外同步修正。

4.如權(quán)利要求3所述的PWM波形的修正方法，其特征在于，如果所述上一PWM周期中未對所述三相PWM波形進行修正，則判斷Ts-Tmax是否大于Tminp/2；

如果Ts-Tmax大于Tminp/2，則按照所述第三預(yù)設(shè)修正方式對所述Tmin、所述Tmid和所述Tmax進行向內(nèi)同步修正；

如果Ts-Tmax小于或等于Tminp/2，則按照所述第四預(yù)設(shè)修正方式對所述Tmin、所述Tmid和所述Tmax進行向外同步修正。