[發明專利]一種無人機吊裝X射線檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 201810638940.1
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108982554A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 葉中飛;張洪濤;呂中賓;盧明;李清;楊曉輝;伍川;謝凱;張博
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司電力科學研究院;國網河南省電力公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299
• 代理人: 張錦波

1.一種無人機吊裝X射線檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：通過無人機搭載攝像頭模塊、X射線源、X射線探測器和硅漂移探測器，無人機靠近待檢測金具，通過視覺識別分析得出金具的最大厚度dmax信息；

S2：使用硅漂移探測器對金具的材質進行檢測，并根據材質得出相應的材質的密度ρ；

S3：根據公式計算出最優X射線能量，公式為：Energy＝-1.8ln{(25.3-7.8*dmax/ρ)/20.5}，并且X射線源以計算得到的最優X射線能量值進行X射線發射，對金具進行探傷。

2.根據權利要求1所述的無人機吊裝X射線檢測方法，其特征在于，在S1步驟中，先通過對無人機進行人工引導，將搭載有X射線檢測裝置的無人機人工引導至待測金具1-2m處，而后無人機通過搭載的定位裝置將檢測裝置準確安放到待檢位置。

3.根據權利要求2所述的無人機吊裝X射線檢測方法，其特征在于，所述攝像頭模塊為雙目識別模塊，通過雙目識別模塊來對金具進行定位。

4.根據權利要求1所述的無人機吊裝X射線檢測方法，其特征在于，所述X射線探傷圖像通過無線傳輸到位于地面的計算機控制系統上。

5.根據權利要求4所述的無人機吊裝X射線檢測方法，其特征在于，X射線源為脈沖式X射線發射源，每次脈沖的發射時間為15-20納秒內。

6.一種無人機吊裝X射線檢測裝置，其特征在于，包括：

無人機(1)，用于搭載視覺識別模塊(2)、硅漂移探測器(3)和X射線探測器(4)；

攝像頭模塊(2)，用于對金具進行拍攝；

硅漂移探測器(3)，用于對待檢測金具的材質進行檢測；

屏蔽外殼(5)，其中所述屏蔽外殼(5)上成型有用于供被測金具穿過的三面開口的U形槽(51)，所述述屏蔽外殼(5)上安裝有X射線源(41)和硅漂移探測器(3)；

X射線探測器(4)，接受X射線源(41)發射穿透金具的X射線并形成檢測圖像；

便攜式計算機(7)，用于接收攝像頭模塊(2)發出的金具圖片、硅漂移探測器(3)檢測得到的材質信息和X射線探測器(4)發出的檢測圖像，并根據金具圖片得到待測金具射線穿透方向的最大尺寸dmax，根據材質信息確定待測金具的密度ρ，并控制X射線源(41)以X射線能量Energy＝-1.8ln{(25.3-7.8*dmax/ρ)/20.5}發出X射線。

7.根據權利要求6所述的無人機吊裝X射線檢測裝置，其特征在于，所述無人機(1)上還設置有無線傳輸模塊，便攜式計算機通過無線傳輸方式接收攝像頭模塊(2)發來的金具圖片、硅漂移探測器(3)檢測得到的材質信息和X射線探測器(4)發來的檢測圖像。

8.根據權利要求6所述的無人機吊裝X射線檢測裝置，其特征在于，所述攝像頭模塊為雙目識別模塊，通過雙目識別模塊來對金具進行定位。

9.根據權利要求6所述的無人機吊裝X射線檢測裝置，其特征在于，X射線源(41)為脈沖式X射線發射源，每次脈沖的發射時間為15-20納秒內。