[發(fā)明專利]一種導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)的低反射傳動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810638044.5
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108843912B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙利青;付會強;石蛟
• 申請（專利權(quán)）人: 石家莊碩華電子科技有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16M11/06;F16M11/18;F16H1/06
• 代理公司: 13127 石家莊開言知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 趙俊嬌

本發(fā)明公開了一種導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)的低反射傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)具有合理的空間布局，支架設(shè)置成近似“Y”形的結(jié)構(gòu)，天線以前支臂的上端為旋轉(zhuǎn)軸心，主支臂相對于前支臂而言向后偏置，懸掛架設(shè)置成向后傾斜的銳角形結(jié)構(gòu)，懸掛臂向后偏置，將天線的左、右兩側(cè)讓開，使得天線不會被支架所遮擋，能夠直接接收信號；另外，采用齒輪的傳動形式，一方面使得俯仰的精準(zhǔn)度較高，另一方面由于主動輪后置使得驅(qū)動電機的設(shè)置不會遮擋住天線；而且，驅(qū)動臂的傘狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，降低了其表面積，同樣避免了信號的反射，提高了導(dǎo)引頭對目標(biāo)的追蹤精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)的低反射傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)

伺服系統(tǒng)是伴隨電的應(yīng)用而發(fā)展起來的，近幾十年來在新技術(shù)革命的推動下，特別是伴隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，伺服技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。伺服系統(tǒng)一般是由機械裝置和控制系統(tǒng)相結(jié)合的機電系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)為伺服系統(tǒng)輸入各種控制參數(shù)，使機械裝置實現(xiàn)各種機械運動或機械操作動作。

導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)是用來保持微波前端(或光學(xué)儀器)穩(wěn)定并實現(xiàn)目標(biāo)跟蹤任務(wù)的伺服系統(tǒng)。目前研究較多和應(yīng)用較廣的是框架型伺服傳動機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、易于裝配、可以采用直驅(qū)方式運動的優(yōu)點，但其也具有在有限的空間內(nèi)無法實現(xiàn)大角度范圍搜索的缺點。

隨著雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在雷達(dá)相關(guān)技術(shù)中的應(yīng)用也越來越多，通常主動雷達(dá)導(dǎo)引頭需要采用伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)主動天線的跟蹤、掃描運動。但是，由于艙段內(nèi)空間狹小，主動雷達(dá)天線口徑較大，現(xiàn)有的框架型伺服傳動機構(gòu)難以滿足指標(biāo)要求，支撐框架會遮擋住天線，信號被框架反射，致使天線接收信號減弱，降低目標(biāo)追蹤的精準(zhǔn)性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠降低伺服系統(tǒng)支架對信號的遮擋、反射，提高導(dǎo)引頭對目標(biāo)追蹤精度的一種導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)的低反射傳動機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)的低反射傳動機構(gòu)，其特征在于：一支撐結(jié)構(gòu)，包括支撐底座和支撐臂；支撐臂，包括豎直相對固定于支撐底座橫向兩側(cè)的兩個，并位于支撐底座的后側(cè)，所述支撐臂具有豎直設(shè)置的主支臂、以及設(shè)于主支臂上方分別向前、后傾斜延伸的前支臂和后支臂；一用于驅(qū)動導(dǎo)引頭俯仰運動的俯仰驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括主動輪、被動輪、兩驅(qū)動臂以及懸掛架；主動輪，可旋轉(zhuǎn)的設(shè)于一后支臂內(nèi)側(cè)的上端，其外壁具有傳動齒，并同軸連接有用于驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機；被動輪，與主動輪相對設(shè)置，可旋轉(zhuǎn)的設(shè)于另一后支臂內(nèi)側(cè)的上端，其外壁呈光面；驅(qū)動臂，呈傘狀結(jié)構(gòu)，具有弧形的傳動面和連接臂，所述連接臂的末端與前支臂內(nèi)側(cè)上端鉸接，其中一驅(qū)動臂的傳動面具有與主動輪相嚙合的傳動齒，另一驅(qū)動臂的傳動面呈光面并與被動輪相切設(shè)置；懸掛架，位于兩驅(qū)動臂之間，呈銳角結(jié)構(gòu)，具有向后傾斜設(shè)置且呈弧形結(jié)構(gòu)的懸掛臂、以及水平設(shè)于懸掛臂底部并位于其前側(cè)用于安裝導(dǎo)引頭固定座的承載板，所述懸掛臂的上端與對應(yīng)的驅(qū)動臂后端固定；以及一用于驅(qū)動導(dǎo)引頭前后或左右運動的方位驅(qū)動結(jié)構(gòu)，位于導(dǎo)引頭固定座與承載板之間。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述方位驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括上下疊加設(shè)置的上移動板和下移動板，所述上移動板和下移動板的上端面分別設(shè)有橫向和縱向的移動滑槽，所述導(dǎo)引頭固定座底面及上移動板底面均設(shè)有與對應(yīng)的移動滑槽相匹配的移動滑軌。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述方位驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括用于將導(dǎo)引頭固定座與上移動板鎖定的鎖定結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述方位驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括兩根分別用于驅(qū)動導(dǎo)引頭固定座沿移動滑槽橫向和縱向移動的驅(qū)動螺桿，所述導(dǎo)引頭固定座與上移動板的同一側(cè)并沿對應(yīng)的移動滑槽方向分別設(shè)有用于水平穿設(shè)同一驅(qū)動螺桿的固定套，所述上移動板和下移動板的同一側(cè)并沿對應(yīng)的移動滑槽方向同樣分別設(shè)有用于水平穿設(shè)同一驅(qū)動螺桿的固定套，每一所述驅(qū)動螺桿的兩端設(shè)有鎖緊螺帽。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述驅(qū)動臂和支撐臂均呈鏤空結(jié)構(gòu)。