[發(fā)明專利]一種導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)的低反射傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810638044.5
• 申請(qǐng)日: 2018-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108843912B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙利青;付會(huì)強(qiáng);石蛟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石家莊碩華電子科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/02
• 分類號(hào): F16H57/02;F16M11/06;F16M11/18;F16H1/06
• 代理公司: 13127 石家莊開(kāi)言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 趙俊嬌

1.一種導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)的低反射傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：

一支撐結(jié)構(gòu)，包括支撐底座(11)和支撐臂(12)；

支撐臂(12)，包括豎直相對(duì)固定于支撐底座(11)橫向兩側(cè)的兩個(gè)，并位于支撐底座(11)的后側(cè)，所述支撐臂(12)具有豎直設(shè)置的主支臂(121)、以及設(shè)于主支臂(121)上方分別向前、后傾斜延伸的前支臂(122)和后支臂(123)；

一用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)引頭俯仰運(yùn)動(dòng)的俯仰驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括主動(dòng)輪(21)、被動(dòng)輪(22)、兩驅(qū)動(dòng)臂(23)以及懸掛架(24)；

主動(dòng)輪(21)，可旋轉(zhuǎn)的設(shè)于一后支臂(123)內(nèi)側(cè)的上端，其外壁具有傳動(dòng)齒，并同軸連接有用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)；

被動(dòng)輪(22)，與主動(dòng)輪(21)相對(duì)設(shè)置，可旋轉(zhuǎn)的設(shè)于另一后支臂(123)內(nèi)側(cè)的上端，其外壁呈光面；

驅(qū)動(dòng)臂(23)，呈傘狀結(jié)構(gòu)，具有弧形的傳動(dòng)面(231)和連接臂(232)，所述連接臂(232)的末端與前支臂(122)內(nèi)側(cè)上端鉸接，其中一驅(qū)動(dòng)臂(23)的傳動(dòng)面(231)具有與主動(dòng)輪(21)相嚙合的傳動(dòng)齒，另一驅(qū)動(dòng)臂(23)的傳動(dòng)面(231)呈光面并與被動(dòng)輪(22)相切設(shè)置；

懸掛架(24)，位于兩驅(qū)動(dòng)臂(23)之間，呈銳角結(jié)構(gòu)，具有向后傾斜設(shè)置且呈弧形結(jié)構(gòu)的懸掛臂(241)、以及水平設(shè)于懸掛臂(241)底部并位于其前側(cè)用于安裝導(dǎo)引頭固定座(100)的承載板(242)，所述懸掛臂(241)的上端與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)臂(23)后端固定；

以及一用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)引頭前后或左右運(yùn)動(dòng)的方位驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，位于導(dǎo)引頭固定座(100)與承載板(242)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)的低反射傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述方位驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括上下疊加設(shè)置的上移動(dòng)板(31)和下移動(dòng)板(32)，所述上移動(dòng)板(31)和下移動(dòng)板(32)的上端面分別設(shè)有橫向和縱向的移動(dòng)滑槽，所述導(dǎo)引頭固定座(100)底面及上移動(dòng)板(31)底面均設(shè)有與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)滑槽相匹配的移動(dòng)滑軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)的低反射傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述方位驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括用于將導(dǎo)引頭固定座(100)與上移動(dòng)板(31)鎖定的鎖定結(jié)構(gòu)(33)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)的低反射傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述方位驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括兩根分別用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)引頭固定座(100)沿移動(dòng)滑槽橫向和縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)螺桿(34)，所述導(dǎo)引頭固定座(100)與上移動(dòng)板(31)的同一側(cè)并沿對(duì)應(yīng)的移動(dòng)滑槽方向分別設(shè)有用于水平穿設(shè)同一驅(qū)動(dòng)螺桿(34)的固定套(35)，所述上移動(dòng)板(31)和下移動(dòng)板(32)的同一側(cè)并沿對(duì)應(yīng)的移動(dòng)滑槽方向同樣分別設(shè)有用于水平穿設(shè)同一驅(qū)動(dòng)螺桿(34)的固定套(35)，每一所述驅(qū)動(dòng)螺桿(34)的兩端設(shè)有鎖緊螺帽(36)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)的低反射傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)臂(23)和支撐臂(12)均呈鏤空結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)的低反射傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述懸掛臂(241)與承載板(242)之間設(shè)有加強(qiáng)臂(243)。