[發(fā)明專利]一種智能汽車多功能攝像頭系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810637760.1
• 申請日: 2016-10-13
• 公開（公告）號: CN109017544B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭文榮;張飛燕
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江亞太機(jī)電股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/14
• 分類號: B60Q1/14;B60S1/08;B60R16/02;H04N5/225;G07C5/08
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本發(fā)明公開了一種智能汽車多功能攝像頭系統(tǒng)，包括：設(shè)于汽車上的感知模塊，用于獲取視頻圖像數(shù)據(jù)并處理為多個亮度特征、多個斑點特征及多個運動矢量特征；與所述感知模塊通信連接的決策模塊，用于把為多個亮度特征、多個斑點特征及多個運動矢量特征與經(jīng)驗工況進(jìn)行比對，獲得當(dāng)前所屬工況，并根據(jù)當(dāng)前所屬工況生成控制信息；與所述決策模塊通信連接的控制模塊，用于根據(jù)所述控制信息控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。本申請在一定程度上減少了車輛實現(xiàn)智能性的成本、降低了交通事故的發(fā)生率，保障了駕駛員的人身安全和財產(chǎn)安全。

本發(fā)明專利申請是發(fā)明創(chuàng)造名稱“車用多功能攝像頭系統(tǒng)”的分案申請，原申請的申請日為2016年10月13日，申請?zhí)枮?016108933824。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車載設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及車用多功能攝像頭系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，隨著汽車行業(yè)的迅速發(fā)展，越來越多的人選擇汽車作為出行的交通工具，因此也帶來了一系列社會問題，例如因車燈使用不當(dāng)、雨天雨刮使用不當(dāng)?shù)仍斐傻淖曹嚒⒆踩说冉煌ㄊ鹿剩@些道路交通事故給社會、國家、家庭帶來了巨大的損失。另外，在一般行車過程中遇到此類事故，需要將事發(fā)前后的事故圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集為后續(xù)的事故分析與處理提供可靠證據(jù)。目前，高中檔車一般配備雨量傳感器、自動大燈等系統(tǒng)以及行車記錄儀，但這幾類傳感器需要分別安裝，不僅增加了車輛智能性配置的成本也增加了駕駛員的車輛維護(hù)成本。

發(fā)明內(nèi)容

為解決前述問題，本發(fā)明提出一種智能汽車多功能攝像頭系統(tǒng)。其集自動大燈功能、自動雨刮功能、碰撞事故緊急錄像功能為一體。不但降低了車輛實現(xiàn)智能性的成本，減少了事故發(fā)生率，還提高了駕駛員行車過程中的安全性及舒適性。

為達(dá)到前述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種智能汽車多功能攝像頭系統(tǒng)，包括：

設(shè)于汽車上的感知模塊，用于獲取視頻圖像數(shù)據(jù)并處理為多個亮度特征、多個斑點特征及多個運動矢量特征；

與所述感知模塊通信連接的決策模塊，用于把多個亮度特征、多個斑點特征及多個運動矢量特征與經(jīng)驗工況進(jìn)行比對，獲得當(dāng)前所屬工況，并根據(jù)當(dāng)前所屬工況生成控制信息；

與所述決策模塊通信連接的控制模塊，用于根據(jù)所述控制信息控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作；

其中，所述控制模塊與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間通過總線連接，所述總線采用CAN總線、FlexRay總線、most總線、J1939總線以及以太網(wǎng)總線中的至少一種，所述處理包括圖像轉(zhuǎn)換坐標(biāo)、圖像去噪、圖像畸變校正、圖像ROI區(qū)域設(shè)置。

可選的，所述感知模塊包括至少一個攝像頭，所述攝像頭包括視覺傳感器及視覺處理器，所述視覺傳感器用于獲取所述視頻圖像數(shù)據(jù)，所述視覺處理器處理所述視頻圖像數(shù)據(jù)為多個亮度特征、多個斑點特征及多個運動矢量特征。

可選的，所述攝像頭為激光紅外攝像頭、紅外夜視攝像頭、LED攝像頭或微光攝像頭。

可選的，所述經(jīng)驗工況包括亮度標(biāo)準(zhǔn)直方圖分布、斑點標(biāo)準(zhǔn)直方圖分布和運動標(biāo)準(zhǔn)直方圖分布；

所述決策模塊獲取多個亮度特征、多個斑點特征及多個運動矢量特征；并把多個亮度特征、多個斑點特征及多個運動矢量特征排列分別形成三類視頻特征集；對所述三類視頻特征集分別進(jìn)行聚類，分別獲得亮度標(biāo)準(zhǔn)視覺詞匯、斑點標(biāo)準(zhǔn)視覺詞匯及運動標(biāo)準(zhǔn)視覺詞匯，根據(jù)所述亮度標(biāo)準(zhǔn)視覺詞匯獲得亮度標(biāo)準(zhǔn)直方圖分布，根據(jù)所述斑點標(biāo)準(zhǔn)視覺詞匯獲得斑點標(biāo)準(zhǔn)直方圖分布，根據(jù)所述運動標(biāo)準(zhǔn)視覺詞匯獲得運動標(biāo)準(zhǔn)直方圖分布；

計算實時視頻的亮度直方圖分布與亮度標(biāo)準(zhǔn)直方圖分布間的亮度歐式距離，計算實時視頻的斑點直方圖分布與斑點標(biāo)準(zhǔn)直方圖分布的斑點歐式距離，計算實時視頻的運動直方圖分布與運動標(biāo)準(zhǔn)直方圖分布間的運動歐式距離；