[發(fā)明專利]一種智能汽車多功能攝像頭系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810637760.1
• 申請日: 2016-10-13
• 公開（公告）號: CN109017544B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭文榮;張飛燕
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江亞太機(jī)電股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/14
• 分類號: B60Q1/14;B60S1/08;B60R16/02;H04N5/225;G07C5/08
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項(xiàng)軍

1.一種智能汽車多功能攝像頭系統(tǒng)，其特征在于，包括：

設(shè)于汽車上的感知模塊，用于獲取視頻圖像數(shù)據(jù)并處理為多個(gè)亮度特征、多個(gè)斑點(diǎn)特征及多個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量特征；

與所述感知模塊通信連接的決策模塊，用于把多個(gè)亮度特征、多個(gè)斑點(diǎn)特征及多個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量特征與經(jīng)驗(yàn)工況進(jìn)行比對，獲得當(dāng)前所屬工況，并根據(jù)當(dāng)前所屬工況生成控制信息；

與所述決策模塊通信連接的控制模塊，用于根據(jù)所述控制信息控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作；

其中，所述控制模塊與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間通過總線連接，所述總線采用CAN總線、FlexRay總線、most總線、J1939總線以及以太網(wǎng)總線中的至少一種,所述處理包括圖像轉(zhuǎn)換坐標(biāo)、圖像去噪、圖像畸變校正、圖像ROI區(qū)域設(shè)置；

所述感知模塊包括至少一個(gè)攝像頭，所述攝像頭包括視覺傳感器及視覺處理器，所述視覺傳感器用于獲取所述視頻圖像數(shù)據(jù)，所述視覺處理器處理所述視頻圖像數(shù)據(jù)為多個(gè)亮度特征、多個(gè)斑點(diǎn)特征及多個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量特征；

所述經(jīng)驗(yàn)工況包括亮度標(biāo)準(zhǔn)直方圖分布、斑點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)直方圖分布和運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)直方圖分布；

所述決策模塊獲取多個(gè)亮度特征、多個(gè)斑點(diǎn)特征及多個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量特征；并把多個(gè)亮度特征、多個(gè)斑點(diǎn)特征及多個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量特征排列分別形成三類視頻特征集；對所述三類視頻特征集分別進(jìn)行聚類，分別獲得亮度標(biāo)準(zhǔn)視覺詞匯、斑點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)視覺詞匯及運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)視覺詞匯，根據(jù)所述亮度標(biāo)準(zhǔn)視覺詞匯獲得亮度標(biāo)準(zhǔn)直方圖分布，根據(jù)所述斑點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)視覺詞匯獲得斑點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)直方圖分布，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)視覺詞匯獲得運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)直方圖分布；

計(jì)算實(shí)時(shí)視頻的亮度直方圖分布與亮度標(biāo)準(zhǔn)直方圖分布間的亮度歐式距離，計(jì)算實(shí)時(shí)視頻的斑點(diǎn)直方圖分布與斑點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)直方圖分布的斑點(diǎn)歐式距離，計(jì)算實(shí)時(shí)視頻的運(yùn)動(dòng)直方圖分布與運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)直方圖分布間的運(yùn)動(dòng)歐式距離；

比較亮度歐式距離、斑點(diǎn)歐式距離及運(yùn)動(dòng)歐式距離，當(dāng)亮度歐式距離最小時(shí)，則當(dāng)前所屬工況為亮度工況模式，當(dāng)斑點(diǎn)歐式距離最小時(shí)，則當(dāng)前所屬工況為雨刷模式，當(dāng)運(yùn)動(dòng)歐式距離最小時(shí)，則當(dāng)前所屬工況為碰撞模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能汽車多功能攝像頭系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像頭為激光紅外攝像頭、紅外夜視攝像頭、LED攝像頭或微光攝像頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能汽車多功能攝像頭系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊包括燈光控制模塊、雨刮控制模塊和緊急錄像模塊，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括與燈光控制模塊連接的燈，與所述雨刮控制模塊連接的雨刮，與所述緊急錄像模塊連接的視頻采集器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種智能汽車多功能攝像頭系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻采集器存儲碰撞前后5秒的視頻信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能汽車多功能攝像頭系統(tǒng)，其特征在于：亮度特征為視頻圖像ROI區(qū)域的梯度亮度特征、斑點(diǎn)特征為視頻圖像ROI區(qū)域的斑點(diǎn)特征、運(yùn)動(dòng)矢量特征為視頻圖像ROI區(qū)域的光流特征。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能汽車多功能攝像頭系統(tǒng)，其特征在于：圖像ROI區(qū)域設(shè)置為行車道路的兩條道路邊界線及道路消逝線組成的ROI矩形框區(qū)域。