[發明專利]物料清洗裝置、狀態檢測方法、烹飪設備和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201810637658.1
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN110613310B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 劉經生;王志鋒;馮江平;劉志才;區達理;馬志海;劉傳蘭
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區美的電熱電器制造有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J43/24
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發明提供一種物料清洗裝置、狀態檢測方法、烹飪設備和可讀存儲介質，其中，物料清洗裝置，包括：清洗盒體，清洗盒體用于容置待清洗物料與清洗液體，清洗盒體的底部開設有排料口，排料口處設置有能夠移動的密封部；驅動組件，連接至密封部，用于驅動密封部移動封閉排料口或敞開排料口；狀態檢測裝置，與驅動組件相對設置，狀態檢測裝置用于根據驅動組件的運行狀態生成對應的檢測信號；控制器，分別連接至驅動組件與狀態檢測裝置，控制器用于根據檢測信號確定密封部是否完全封閉排料口。本方案中的物料清洗裝置，能夠解決現有技術中由于清洗盒體中混合了物料與水而導致的清洗盒體底部是否是否閉合到位不便檢測的技術問題。

技術領域

本發明涉及廚房電器領域，具體而言，涉及一種物料清洗裝置、一種物料清洗裝置的排料口狀態檢測方法、一種計算機可讀存儲介質和一種烹飪設備。

背景技術

自動烹飪器具往往設有物料清洗裝置，包括清洗盒體，在清洗盒體中將大米等物料清洗干凈，接著排入烹飪內鍋，最后啟動加熱裝置進行烹飪。

其中，洗米盒底部設置有排料口，通過密封與敞開排料口實現清洗盒體打開與閉合（洗米時閉合，放米入鍋時打開），使用電機來驅動，因洗米盒往往和米、水等接觸，所以排料口是否閉合到位不便于檢測。

發明內容

為了解決上述技術問題至少之一，本發明的一個目的在于提供一種物料清洗裝置。

本發明的另一個目的在于提供一種物料清洗裝置的排料口狀態檢測方法。

本發明的再一個目的在于提供一種計算機可讀存儲介質。

為實現上述目的，本發明第一方面的實施例提供了一種物料清洗裝置，包括：清洗盒體，清洗盒體用于容置待清洗物料與清洗液體，清洗盒體的底部開設有排料口，排料口處設置有能夠移動的密封部；驅動組件，連接至密封部，用于驅動密封部移動封閉排料口或敞開排料口；狀態檢測裝置，與驅動組件相對設置，狀態檢測裝置用于根據驅動組件的運行狀態生成對應的檢測信號；控制器，分別連接至驅動組件與狀態檢測裝置，控制器用于根據檢測信號確定密封部是否完全封閉排料口。

本發明上述實施例提供的物料清洗裝置，通過設置狀態檢測裝置，以根據驅動組件的運行狀態生成對應的檢測信號，通過對檢測信號的分析確定驅動組件的運行情況，對應地，通過得到驅動組件的運行情況獲取密封部的當前是否仍在移動，以根據移動狀態判斷是否已經完全封閉，從而實現了自動檢測物料清洗裝置底部的排料口是否完全閉合，并在檢測到排料口完全閉合后，進行下一步的操作，從而解決了現有技術中由于清洗盒體中混合了物料與水而導致的清洗盒體底部是否閉合到位不便檢測的技術問題，并且檢測方式簡單，檢測的可靠性高。

具體地，物料清洗裝置可以為自動烹飪設備中的一個組件，物料清洗裝置用于清洗物料，以為下一步的烹飪過程進行預處理，因此物料清洗裝置的排料口可以直接與烹飪內鍋對應，以使清洗后的物料直接排入烹飪內鍋，通過設置狀態檢測裝置，以通過狀態檢測裝置檢測密封部的移動狀態，確定密封部是否完全封閉。

其中，清洗盒體的底部開設有排料口，排料口可以為在清洗盒體的底壁上開設的小于清洗盒體水平截面的排料口，也可以為由清洗盒體側壁圍設形成的排料口，密封部可以通過水平移動實現排料口的開閉，也可以通過上下移動實現排料口的打開與關閉。

另外，本發明提供的上述實施例中的物料清洗裝置還可以具有如下附加技術特征：

上述技術方案中，驅動組件包括驅動電機以及與驅動電機連接的齒輪組件，齒輪組件靠近外圓周的端面區域固定設置有磁鐵，以能夠由齒輪組件帶動繞驅動電機的轉軸轉動；密封部上固定有能夠與齒輪組件嚙合的齒條；狀態檢測裝置為相對齒輪組件固定設置的磁簧開關，其中，在磁鐵靠近磁簧開關時，磁簧開關內的簧片觸點閉合，以輸出低電平信號，在磁鐵遠離磁簧開關時，磁簧開關內的簧片觸點斷開，以輸出高電平信號，控制器根據是否持續采集高電平信號或低電平信號確定密封部是否完全封閉排料口。