[發明專利]物料清洗裝置、狀態檢測方法、烹飪設備和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201810637658.1
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN110613310B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 劉經生;王志鋒;馮江平;劉志才;區達理;馬志海;劉傳蘭
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區美的電熱電器制造有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J43/24
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種物料清洗裝置，其特征在于，包括：

清洗盒體，所述清洗盒體用于容置待清洗物料與清洗液體，所述清洗盒體的底部開設有排料口，所述排料口處設置有能夠移動的密封部；

驅動組件，連接至所述密封部，用于驅動所述密封部移動封閉所述排料口或敞開所述排料口；

狀態檢測裝置，與所述驅動組件相對設置，所述狀態檢測裝置用于根據所述驅動組件的運行狀態生成對應的檢測信號；

控制器，分別連接至所述驅動組件與所述狀態檢測裝置，所述控制器用于根據所述檢測信號確定所述密封部是否完全封閉所述排料口；

所述驅動組件包括驅動電機以及與所述驅動電機連接的齒輪組件，所述齒輪組件靠近外圓周的端面區域固定設置有磁鐵，以能夠由所述齒輪組件帶動繞所述驅動電機的轉軸轉動；

所述密封部上固定有能夠與所述齒輪組件嚙合的齒條；

所述狀態檢測裝置為相對所述齒輪組件固定設置的磁簧開關，

其中，在所述磁鐵靠近所述磁簧開關時，所述磁簧開關內的簧片觸點閉合，以輸出低電平信號，在所述磁鐵遠離所述磁簧開關時，所述磁簧開關內的簧片觸點斷開，以輸出高電平信號，所述控制器根據是否持續采集所述高電平信號或所述低電平信號確定所述密封部是否完全封閉所述排料口。

2.根據權利要求1所述的物料清洗裝置，其特征在于，

所述齒輪組件包括相互嚙合的第一齒輪與第二齒輪，

其中，所述第一齒輪連接至所述驅動電機，所述磁鐵固定于所述第一齒輪的端面上，所述第二齒輪的直徑大于所述第一齒輪的直徑，所述齒條能夠與所述第二齒輪嚙合的齒條，通過所述第二齒輪帶動所述齒條往復移動，實現封閉所述排料口或封閉所述排料口。

3.根據權利要求2所述的物料清洗裝置，其特征在于，

所述控制器在檢測到所述高電平信號的持續時長大于預設時長，或所述低電平信號的持續時長大于所述預設時長時，確定所述密封部完全封閉所述排料口。

4.一種物料清洗裝置的排料口狀態檢測方法，其特征在于，包括：

在接收到所述排料口的封閉指令時，控制啟動驅動電機，以驅動密封部移動，并觸發狀態檢測裝置生成檢測信號；

根據所述檢測信號確定所述密封部是否完全封閉所述排料口；

所述驅動電機連接至齒輪組件，所述檢測信號包括高電平信號與低電平信號，所述狀態檢測裝置為磁簧開關，所述觸發狀態檢測裝置生成檢測信號，具體包括：

所述驅動電機驅動所述齒輪組件轉動，在所述齒輪組件上的磁鐵驅動所述磁簧開關閉合時，所述狀態檢測裝置生成所述低電平信號；

在所述磁鐵的磁力消失使所述磁簧開關斷開時，所述狀態檢測裝置生成所述高電平信號。

5.根據權利要求4所述的排料口狀態檢測方法，其特征在于，根據所述檢測信號確定所述密封部是否完全封閉所述排料口，具體包括：

在檢測到所述高電平信號的持續時長大于預設時長時，確定所述密封部完全封閉所述排料口；或

在檢測到所述低電平信號的持續時長大于所述預設時長時，確定所述密封部完全封閉所述排料口。

6.根據權利要求5所述的排料口狀態檢測方法，其特征在于，

在一個轉換周期內，所述高電平信號的持續時長與所述低電平信號的持續時長相等，均為半周期時長，所述預設時長為所述半周期時長與所述驅動電機的運行堵轉時長之和。

7.根據權利要求4至6中任一項所述的排料口狀態檢測方法，其特征在于，還包括：

在確定所述密封部完全封閉所述排料口時，控制關閉所述驅動電機。

8.一種物料清洗裝置，其特征在于，包括處理器，所述處理器用于執行存儲器中存儲的計算機程序時實現如權利要求4至7中任一項所述排料口狀態檢測方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求4至7中任一項所述的排料口狀態檢測方法的步驟。

10.一種烹飪設備，其特征在于：

如權利要求1至3中任一項所述的物料清洗裝置和/或權利要求8所述的物料清洗裝置；

烹飪鍋體，設置于所述物料清洗裝置的下方，

其中，通過所述物料清洗裝置清洗后的物料通過所述物料清洗裝置的排料口排入所述烹飪鍋體內。