[發明專利]一種大型模具裝卸設備

有效

• 申請號: 201810636695.0
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108639698B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 余焰強;潘揚;劉大鵬;馬天葉
• 申請（專利權）人: 能碩熱技術（天津）有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 天津創智睿誠知識產權代理有限公司 12251
• 代理人: 王融生

1.一種大型模具裝卸設備，其特征在于，包括：軌道架(1)、移動臺車和控制器(2)；

所述軌道架(1)包括：架體和安裝在所述架體上方的軌道；

所述移動臺車包括：車體(3)、多個軌道輪(4)、電動缸(5)、移動平臺(6)和對位裝置(7)，多個所述軌道輪(4)均安裝在所述車體(3)的下方并位于所述軌道上，所述電動缸(5)的缸體固定，電動缸(5)的推桿前端與所述車體(3)的底盤固裝，用于帶動所述車體(3)移動，所述移動平臺(6)固裝在所述車體(3)的頂面上，所述對位裝置(7)固裝在所述車體(3)的兩側；

所述移動平臺(6)包括：直線滑軌(6-1)、滑臺(6-2)、第一驅動機構(6-3)和兩個第二驅動機構(6-4)，所述直線滑軌(6-1)固裝在所述車體(3)的頂面上，所述滑臺(6-2)通過直線軸承(6-5)滑動安裝在所述直線滑軌(6-1)上，所述兩個第二驅動機構(6-4)均安裝在所述滑臺(6-2)的前端，所述兩個第二驅動機構(6-4)之間的所述滑臺(6-2)上安裝所述第一驅動機構(6-3)，所述第一驅動機構(6-3)用于推拉所述滑臺(6-2)沿所述的直線滑軌(6-1)移動，所述兩個第二驅動機構(6-4)用于推拉被裝卸的所述大型模具(10)；所述電動缸(5)、對位裝置(7)、第一驅動機構(6-3)和兩個第二驅動機構(6-4)均與所述控制器(2)通信連接；

所述對位裝置(7)包括：兩個分別固裝在所述車體(3)左右兩側且鏡像設置的第三驅動機構(7-1)、第一電機(7-2)和固裝在所述滑臺(6-2)的底板上的多個安裝座(7-4)，每一所述安裝座(7-4)上方設置有安裝孔，每一所述安裝孔內均設置有與其公差配合的萬向球(7-3)，被裝卸的所述大型模具(10)放置在所述萬向球(7-3)上，所述兩個第三驅動機構(7-1)安裝在所述車體(3)的左右兩側，所述第一電機(7-2)與所述兩個第三驅動機構(7-1)傳動連接，用于帶動所述兩個第三驅動機構(7-1)工作，所述第一電機(7-2)與所述兩個第三驅動機構(7-1)均與所述控制器(2)通信連接；

所述第一驅動機構(6-3)包括：第二絲桿傳動機構(6-3-1)、第二電機(6-3-2)、第三鏈條(6-3-3)、第三起始位置開關(6-3-4)和第三終點位置開關(6-3-5)，所述的第二絲桿傳動機構(6-3-1)包括：絲桿、絲桿機體以及與絲桿嚙合連接的渦輪桿，所述第二電機(6-3-2)與一第二鏈輪(6-3-6)傳動連接，所述第二鏈輪(6-3-6)通過所述第三鏈條(6-3-3)與一第三鏈輪(6-3-7)連接，所述的第三鏈輪(6-3-7)安裝在所述的第二絲桿傳動機構(6-3-1)的渦輪桿上，以帶動所述的第二絲桿傳動機構(6-3-1)的絲桿水平移動，所述第三起始位置開關(6-3-4)設置在所述直線滑軌(6-1)的前端，所述第三終點位置開關(6-3-5)設置在所述直線滑軌(6-1)的后端，所述第三起始位置開關(6-3-4)與所述第三終點位置開關(6-3-5)均用于檢測所述滑臺(6-2)，所述第二絲桿傳動機構(6-3-1)的絲桿固裝在所述滑臺(6-2)的前板上，所述第二絲桿傳動機構(6-3-1)上的絲桿機體通過一固裝在所述車體(3)上的連接座限位，所述第二電機(6-3-2)、第三起始位置開關(6-3-4)和第三終點位置開關(6-3-5)均與所述控制器(2)通信連接；

所述第二驅動機構(6-4)包括：兩個氣缸(6-4-1)、第二起始位置開關(6-4-2)和第二終點位置開關(6-4-3)，所述兩個氣缸(6-4-1)設置在所述滑臺(6-2)的前板的兩端且位于所述第二絲桿傳動機構(6-3-1)的兩側，其中，所述兩個氣缸(6-4-1)的缸筒固裝在所述滑臺(6-2)的前板上，所述氣缸(6-4-1)的活塞桿穿過所述滑臺(6-2)的前板并固裝在固定座(6-4-4)上，用于推動所述固定座(6-4-4)沿所述直線滑軌(6-1)運動，所述第二起始位置開關(6-4-2)設置在所述氣缸(6-4-1)的缸筒的前端，所述第二終點位置開關(6-4-3)設置在所述缸筒的后端，所述第二起始位置開關(6-4-2)和所述第二終點位置開關(6-4-3)均用于檢測所述氣缸(6-4-1)的活塞桿的位置，所述兩個氣缸(6-4-1)、第二起始位置開關(6-4-2)和第二終點位置開關(6-4-3)均與所述控制器(2)通信連接。

2.根據權利要求1所述的大型模具裝卸設備，其特征在于，所述滑臺(6-2)由前板和底板垂直固裝組成。