[發明專利]汽車電子部件組裝設備

有效

• 申請號: 201810636589.2
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108788718B
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 胡佳祥;劉小明;朱建峰;黃輝
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 石佩

本發明公開了一種汽車電子部件組裝設備，包括轉盤裝置、第一組裝裝置、第二組裝裝置、第三組裝裝置和第四組裝裝置；轉盤裝置包括旋轉驅動機構及連接旋轉驅動機構的轉盤；轉盤上設有至少一工位；工位用于放置安裝有異形注塑件的組裝載具和安裝有開關組件的中轉治具，開關組件包括A型微動開關、B型微動開關和C型微動開關；第一組裝裝置、第三組裝裝置和第四組裝裝置用于從中轉治具上分別取A型微動開關、B型微動開關和C型微動開關，并安裝于組裝載具上的異形注塑件上；第二組裝裝置用于供應Z型端子，并將Z型端子安裝于組裝載具的異形注塑件上。發明實現了汽車電子部件的自動組裝，降低了人力成本。

技術領域

本發明涉及組裝設備機械領域，尤其涉及一種汽車電子部件組裝設備。

背景技術

請參閱圖1，為現有的一種電子元件的組裝示意圖，其包括異形注塑件100以及安裝于異形注塑件100上的A型微動開關200、B型微動開關300、C型微動開關400和Z型端子500；異形注塑件100的形狀比較復雜，且有一款鏡像特征件，A型微動開關200、B型微動開關300、C型微動開關400和Z型端子500的外形尺寸均比較小，五種元件需要配合緊密。目前這五種元件的裝配一般是通過人工的方式進行，人工成本高，且組裝效率低。

發明內容

基于此，有必要針對現有通過人工的方式將異形注塑件、A型微動開關、B型微動開關、C型微動開關和Z型端子組裝成汽車電子部件，導致人工成本高，組裝效率不高的問題，提供一種能自動組裝異形注塑件、微動開關和Z型金屬端子的汽車電子部件組裝設備。

一種汽車電子部件組裝設備，用于將異形注塑件、A型微動開關、B型微動開關、C型微動開關和Z型端子組裝成汽車電子部件，該汽車電子部件組裝設備包括底機座以及安裝于所述底機座頂部的轉盤裝置、第一組裝裝置、第二組裝裝置、第三組裝裝置和第四組裝裝置；所述轉盤裝置包括轉盤包括旋轉驅動機構及連接所述旋轉驅動機構的轉盤；所述轉盤上設有至少一工位；所述工位用于放置安裝有異形注塑件的組裝載具和安裝有開關組件的中轉治具，所述開關組件包括所述A型微動開關、所述B型微動開關和所述C型微動開關；所述第一組裝裝置、第二組裝裝置、第三組裝裝置和第四組裝裝置沿所述抓盤的轉動方向依次設置；所述第一組裝裝置、第三組裝裝置和第四組裝裝置用于從中轉治具上分別取A型微動開關、B型微動開關和C型微動開關，并安裝于組裝載具上的異形注塑件上；所述第二組裝裝置用于供應Z型端子，并將Z型端子安裝于組裝載具的異形注塑件上。

上述的汽車電子部件組裝設備，實現了自動將異形注塑件、A型微動開關、Z型端子、B型微動開關、C型微動開關組裝成汽車電子部件，降低了人力成本，而且還大大提高了汽車電子部件的組裝效率。

在其中一實施例中，所述第一組裝裝置包括第一機械手、安裝于所述第一機械手的輸出端上的第一連接組件、連接所述第一連接組件的第一拍攝檢測組件、位于所述第一連接組件的下方的第一吸取組件以及連接所述第一連接組件和第一吸取組件的第一壓力感應器。

在其中一實施例中，所述第二組裝裝置包括兩端子供料機構以及一端子取插機構，所述端子取插機構對應兩端子供料機構的出料端和轉盤設置，用于將端子供料機構供應的Z型端子插至所述組裝載具上。

在其中一實施例中，所述端子供料機構包括端子供料架、位于所述端子供料架遠離所述轉盤的一側的振動盤、連接所述振動盤的送料導軌、安裝于所述端子供料架上的擋料組件、以及安裝于所述端子供料架上的端子翻轉組件；所述送料導軌的出料端延伸至所述擋料組件；所述端子翻轉組件對應所述送料導軌的出料端設置，并設有與Z型端子相匹配的放置槽。

在其中一實施例中，所述端子翻轉組件包括固定于所述端子供料架上的第一旋轉動力件、一端連接所述第一旋轉動力件的輸出軸的第一翻轉板、連接所述第一翻轉板的另一端的放置塊、以及安裝于所述放置塊上的壓料氣缸；所述放置槽設于所述放置塊上；所述壓料氣缸位于所述放置塊遠離所述第一翻轉板的一側；所述放置塊上對應所述壓料氣缸的輸出軸設有連通所述放置槽的導向槽。