[發明專利]汽車電子部件組裝設備

有效

• 申請號: 201810636589.2
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108788718B
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 胡佳祥;劉小明;朱建峰;黃輝
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 石佩

1.一種汽車電子部件組裝設備，用于將異形注塑件、A型微動開關、B型微動開關、C型微動開關和Z型端子組裝成汽車電子部件，其特征在于，該汽車電子部件組裝設備包括底機座以及安裝于所述底機座頂部的轉盤裝置、第一組裝裝置、第二組裝裝置、第三組裝裝置和第四組裝裝置；所述轉盤裝置包括旋轉驅動機構及連接所述旋轉驅動機構的轉盤；所述轉盤上設有至少一工位，所述工位用于放置安裝有異形注塑件的組裝載具和安裝有開關組件的中轉治具，所述開關組件包括所述A型微動開關、所述B型微動開關和所述C型微動開關；所述第一組裝裝置、第二組裝裝置、第三組裝裝置和第四組裝裝置沿所述轉盤的轉動方向依次設置；所述第一組裝裝置、第三組裝裝置和第四組裝裝置用于從中轉治具上分別取A型微動開關、B型微動開關和C型微動開關安裝于組裝載具上的異形注塑件上；所述第二組裝裝置用于供應Z型端子，并將Z型端子安裝于組裝載具的異形注塑件上；所述第三組裝裝置包括載具翻轉機構和對應載具翻轉機構設置的開關取插機構，所述載具翻轉機構用于抓取組裝載具，并使組裝載具翻轉90°；所述載具翻轉機構包括翻轉固定架、安裝于所述翻轉固定架上的升降氣缸、連接所述升降氣缸的輸出軸的升降板、以及至少一安裝于所述升降板上的載具翻轉組件；所述載具翻轉組件包括翻轉安裝架、安裝于所述翻轉安裝架上的第二旋轉動力件、連接所述第二旋轉動力件的輸出軸的第二翻轉板、以及安裝于所述第二翻轉板上的載具夾持模組；所述載具翻轉機構還包括安裝于翻轉固定架上的壓架組件，壓架組件包括位于第二翻轉板的上方的壓架氣缸、以及連接壓架氣缸的輸出軸的壓塊。

2.根據權利要求1所述的汽車電子部件組裝設備，其特征在于，所述第一組裝裝置包括第一機械手、安裝于所述第一機械手的輸出端上的第一連接組件、連接所述第一連接組件的第一拍攝檢測組件、位于所述第一連接組件的下方的第一吸取組件以及連接所述第一連接組件和第一吸取組件的第一壓力感應器。

3.根據權利要求1所述的汽車電子部件組裝設備，其特征在于，所述第二組裝裝置包括兩端子供料機構以及一端子取插機構，所述端子取插機構對應兩端子供料機構的出料端和轉盤設置，用于將端子供料機構供應的Z型端子插至所述組裝載具上。

4.根據權利要求3所述的汽車電子部件組裝設備，其特征在于，所述端子供料機構包括端子供料架、位于所述端子供料架遠離所述轉盤的一側的振動盤、連接所述振動盤的送料導軌、安裝于所述端子供料架上的擋料組件、以及安裝于所述端子供料架上的端子翻轉組件；所述送料導軌的出料端延伸至所述擋料組件；所述端子翻轉組件對應所述送料導軌的出料端設置，并設有與Z型端子相匹配的放置槽。

5.根據權利要求4所述的汽車電子部件組裝設備，其特征在于，所述端子翻轉組件包括固定于所述端子供料架上的第一旋轉動力件、一端連接所述第一旋轉動力件的輸出軸的第一翻轉板、連接所述第一翻轉板的另一端的放置塊、以及安裝于所述放置塊上的壓料氣缸；所述放置槽設于所述放置塊上；所述壓料氣缸位于所述放置塊遠離所述第一翻轉板的一側；所述放置塊上對應所述壓料氣缸的輸出軸設有連通所述放置槽的導向槽。

6.根據權利要求5所述的汽車電子部件組裝設備，其特征在于，所述擋料組件包括擋料基座、第一豎板、與所述第一豎板相對設置的第二豎板、連接所述第一豎板和第二豎板的進料塊、以及安裝于所述第二豎板上的擋料氣缸；所述第一豎板和第二豎板均固定于所述擋料基座上；所述進料塊上形成有與所述送料導軌連通的進料槽；所述進料塊上還對應所述擋料氣缸的輸出軸設有連通所述進料槽的穿孔，所述壓料氣缸的輸出軸伸入至所述穿孔內。

7.根據權利要求3所述的汽車電子部件組裝設備，其特征在于，所述端子取插機構包括第二機械手、連接第二機械手的輸出端的第二連接組件、連接所述第二連接組件的第二拍攝檢測組件、連接所述第二連接組件的敲擊組件、一端連接所述敲擊組件的第二壓力感應器、連接所述第二壓力感應器的另一端的壓塊、連接所述第二連接組件的抓取組件；所述壓塊的一側設有兩呈L型的凸起；所述抓取組件包括夾爪驅動氣缸及連接所述夾爪驅動氣缸的輸出軸的兩夾爪，兩所述夾爪位于所述凸起之間。

8.根據權利要求1所述的汽車電子部件組裝設備，其特征在于，所述載具夾持模組包括固定于所述第二翻轉板上的安裝板、設于所述安裝板上的壓緊單元、兩固定于所述安裝板上的鉤爪推動氣缸、固定于所述安裝板上的壓緊單元、以及兩分別連接兩所述鉤爪推動氣缸的鉤爪，所述安裝板位于所述鉤爪之間。