[發(fā)明專利]汽車電子部件組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810636589.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN108788718B
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡佳祥;劉小明;朱建峰;黃輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東天機(jī)工業(yè)智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 44224 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 石佩

1.一種汽車電子部件組裝設(shè)備，用于將異形注塑件、A型微動(dòng)開關(guān)、B型微動(dòng)開關(guān)、C型微動(dòng)開關(guān)和Z型端子組裝成汽車電子部件，其特征在于，該汽車電子部件組裝設(shè)備包括底機(jī)座以及安裝于所述底機(jī)座頂部的轉(zhuǎn)盤裝置、第一組裝裝置、第二組裝裝置、第三組裝裝置和第四組裝裝置；所述轉(zhuǎn)盤裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及連接所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少一工位，所述工位用于放置安裝有異形注塑件的組裝載具和安裝有開關(guān)組件的中轉(zhuǎn)治具，所述開關(guān)組件包括所述A型微動(dòng)開關(guān)、所述B型微動(dòng)開關(guān)和所述C型微動(dòng)開關(guān)；所述第一組裝裝置、第二組裝裝置、第三組裝裝置和第四組裝裝置沿所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置；所述第一組裝裝置、第三組裝裝置和第四組裝裝置用于從中轉(zhuǎn)治具上分別取A型微動(dòng)開關(guān)、B型微動(dòng)開關(guān)和C型微動(dòng)開關(guān)安裝于組裝載具上的異形注塑件上；所述第二組裝裝置用于供應(yīng)Z型端子，并將Z型端子安裝于組裝載具的異形注塑件上；所述第三組裝裝置包括載具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和對(duì)應(yīng)載具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置的開關(guān)取插機(jī)構(gòu)，所述載具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于抓取組裝載具，并使組裝載具翻轉(zhuǎn)90°；所述載具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)固定架、安裝于所述翻轉(zhuǎn)固定架上的升降氣缸、連接所述升降氣缸的輸出軸的升降板、以及至少一安裝于所述升降板上的載具翻轉(zhuǎn)組件；所述載具翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)安裝架、安裝于所述翻轉(zhuǎn)安裝架上的第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件、連接所述第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件的輸出軸的第二翻轉(zhuǎn)板、以及安裝于所述第二翻轉(zhuǎn)板上的載具夾持模組；所述載具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括安裝于翻轉(zhuǎn)固定架上的壓架組件，壓架組件包括位于第二翻轉(zhuǎn)板的上方的壓架氣缸、以及連接壓架氣缸的輸出軸的壓塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電子部件組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一組裝裝置包括第一機(jī)械手、安裝于所述第一機(jī)械手的輸出端上的第一連接組件、連接所述第一連接組件的第一拍攝檢測組件、位于所述第一連接組件的下方的第一吸取組件以及連接所述第一連接組件和第一吸取組件的第一壓力感應(yīng)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電子部件組裝設(shè)備，其特征在于，所述第二組裝裝置包括兩端子供料機(jī)構(gòu)以及一端子取插機(jī)構(gòu)，所述端子取插機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)兩端子供料機(jī)構(gòu)的出料端和轉(zhuǎn)盤設(shè)置，用于將端子供料機(jī)構(gòu)供應(yīng)的Z型端子插至所述組裝載具上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車電子部件組裝設(shè)備，其特征在于，所述端子供料機(jī)構(gòu)包括端子供料架、位于所述端子供料架遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)的振動(dòng)盤、連接所述振動(dòng)盤的送料導(dǎo)軌、安裝于所述端子供料架上的擋料組件、以及安裝于所述端子供料架上的端子翻轉(zhuǎn)組件；所述送料導(dǎo)軌的出料端延伸至所述擋料組件；所述端子翻轉(zhuǎn)組件對(duì)應(yīng)所述送料導(dǎo)軌的出料端設(shè)置，并設(shè)有與Z型端子相匹配的放置槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車電子部件組裝設(shè)備，其特征在于，所述端子翻轉(zhuǎn)組件包括固定于所述端子供料架上的第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件、一端連接所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件的輸出軸的第一翻轉(zhuǎn)板、連接所述第一翻轉(zhuǎn)板的另一端的放置塊、以及安裝于所述放置塊上的壓料氣缸；所述放置槽設(shè)于所述放置塊上；所述壓料氣缸位于所述放置塊遠(yuǎn)離所述第一翻轉(zhuǎn)板的一側(cè)；所述放置塊上對(duì)應(yīng)所述壓料氣缸的輸出軸設(shè)有連通所述放置槽的導(dǎo)向槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車電子部件組裝設(shè)備，其特征在于，所述擋料組件包括擋料基座、第一豎板、與所述第一豎板相對(duì)設(shè)置的第二豎板、連接所述第一豎板和第二豎板的進(jìn)料塊、以及安裝于所述第二豎板上的擋料氣缸；所述第一豎板和第二豎板均固定于所述擋料基座上；所述進(jìn)料塊上形成有與所述送料導(dǎo)軌連通的進(jìn)料槽；所述進(jìn)料塊上還對(duì)應(yīng)所述擋料氣缸的輸出軸設(shè)有連通所述進(jìn)料槽的穿孔，所述壓料氣缸的輸出軸伸入至所述穿孔內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車電子部件組裝設(shè)備，其特征在于，所述端子取插機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手、連接第二機(jī)械手的輸出端的第二連接組件、連接所述第二連接組件的第二拍攝檢測組件、連接所述第二連接組件的敲擊組件、一端連接所述敲擊組件的第二壓力感應(yīng)器、連接所述第二壓力感應(yīng)器的另一端的壓塊、連接所述第二連接組件的抓取組件；所述壓塊的一側(cè)設(shè)有兩呈L型的凸起；所述抓取組件包括夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸及連接所述夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸的兩夾爪，兩所述夾爪位于所述凸起之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電子部件組裝設(shè)備，其特征在于，所述載具夾持模組包括固定于所述第二翻轉(zhuǎn)板上的安裝板、設(shè)于所述安裝板上的壓緊單元、兩固定于所述安裝板上的鉤爪推動(dòng)氣缸、固定于所述安裝板上的壓緊單元、以及兩分別連接兩所述鉤爪推動(dòng)氣缸的鉤爪，所述安裝板位于所述鉤爪之間。