[發(fā)明專利]一種基于機器視覺的藥片膠囊計數(shù)裝置及其方法

在審

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• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108545265A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方波;李東升;胡佳成;陳愛軍;王璇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國計量大學(xué)
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的藥片膠囊計數(shù)裝置及其方法，包括CCD相機機構(gòu)；本發(fā)明采用可上下調(diào)節(jié)高度位置和可前后調(diào)節(jié)水平位置的CCD相機機構(gòu)，通過傾斜度調(diào)節(jié)機構(gòu)對散料板的傾斜角度的調(diào)節(jié)功能，又通過振動機構(gòu)對散料板的振動作用，使得若干個藥片膠囊排列容納在W型溝槽的槽底中并形成一排排隊列狀的藥片膠囊隊列，大大提高了采集得到藥片膠囊的真彩色圖像的質(zhì)量；采用MATLAB工具，通過圖像處理方法對藥片膠囊的真彩色圖像進行圖像處理，并依據(jù)圖像處理結(jié)果對藥片膠囊進行精確數(shù)目計數(shù)，大大提高了藥片膠囊計數(shù)的精確性和工作效率；并且該裝置整體設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，充分利用了有限的平面與空間位置，成本較低，適合推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計數(shù)裝置，尤其涉及一種基于機器視覺的藥片膠囊計數(shù)裝置及其方法。

背景技術(shù)

針對藥業(yè)生產(chǎn)廠家在藥片膠囊包裝過程中，需要人工拿膠囊鏟鏟取藥片膠囊并對鏟取的藥片膠囊進行人工計數(shù)數(shù)目，再完成藥片膠囊的裝盒包裝，既使得計數(shù)不精確，又大大增加了工人勞動強度，大大降低了工作效率不高。

針對藥業(yè)應(yīng)用的醫(yī)院、藥房等地方，醫(yī)務(wù)人員根據(jù)要求，需將各種各樣的藥品的藥片膠囊重新按照一定的數(shù)量，進行分類并重新封裝成小包裝，由于藥品種類較多且醫(yī)務(wù)人員極其有限，如果將藥片膠囊一片片、一粒粒的倒出來人工數(shù)數(shù)目，再進行分類，不僅使得醫(yī)務(wù)人員工作量巨大，工作效率極低，而且人工數(shù)藥片膠囊的方式極其容易數(shù)錯數(shù)目，給醫(yī)院、藥房或者購買藥片膠囊的使用者帶來不必要的損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種采用可上下調(diào)節(jié)高度位置和可前后調(diào)節(jié)水平位置的CCD相機機構(gòu)采集藥片膠囊的真彩色圖像的基于機器視覺的藥片膠囊計數(shù)裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種基于機器視覺的藥片膠囊計數(shù)裝置，包括機箱、固定設(shè)在機箱中并用于容納藥片膠囊的散料機構(gòu)、固定設(shè)在機箱上方的CCD相機機構(gòu)、與CCD相機機構(gòu)連接的上位機模塊、與上位機模塊連接的顯示屏，機箱頂部設(shè)有與上方的CCD相機機構(gòu)正對的窗口，散料機構(gòu)包括通過傾斜度調(diào)節(jié)機構(gòu)可傾斜的固定設(shè)在窗口下面的散料板，散料板設(shè)有若干個W型溝槽，若干個藥片膠囊排列容納在W型溝槽的槽底中并形成一排排隊列狀規(guī)則排列的藥片膠囊隊列；CCD相機機構(gòu)包括可上下調(diào)節(jié)高度位置或可前后調(diào)節(jié)水平位置的工業(yè)CCD相機，工業(yè)CCD相機固定設(shè)在機箱上方并與下方的窗口正對；通過工業(yè)CCD相機對W型溝槽的槽底中形成的一排排隊列狀規(guī)則排列的藥片膠囊隊列進行攝像并得到原始的真彩色圖像，工業(yè)CCD相機再將采集得到的原始的真彩色圖像傳輸給上位機模塊，上位機模塊采用MATLAB工具并通過圖像處理方法對原始的真彩色圖像進行圖像處理，依據(jù)圖像處理結(jié)果對原始的真彩色圖像中的若干個藥片膠囊進行統(tǒng)計計數(shù)得到W型溝槽的槽底中的藥片膠囊的個數(shù)，藥片膠囊的個數(shù)顯示在顯示屏上。其中，散料板的傾斜狀態(tài)為前低后高，散料板的前側(cè)固定設(shè)在機箱中，散料板后側(cè)通過傾斜度調(diào)節(jié)機構(gòu)帶動上升或下降；上位機模塊設(shè)在上位機中，顯示屏可安裝在機箱上，也可安裝在上位機上；采用可上下調(diào)節(jié)高度位置和可前后調(diào)節(jié)水平位置的CCD相機機構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)設(shè)置，通過CCD相機機構(gòu)的位置調(diào)節(jié)功能以及傾斜度調(diào)節(jié)機構(gòu)對散料板的傾斜角度的調(diào)節(jié)功能，又通過散料機構(gòu)使得若干個藥片膠囊排列容納在W型溝槽的槽底中并形成一排排隊列狀的藥片膠囊隊列，大大提高了采集得到藥片膠囊的真彩色圖像的質(zhì)量；采用MATLAB工具，通過圖像處理方法對藥片膠囊的真彩色圖像進行圖像處理，并依據(jù)圖像處理結(jié)果對藥片膠囊進行精確數(shù)目計數(shù)，大大提高了藥片膠囊計數(shù)的精確性和工作效率；并且該裝置整體設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，充分利用了有限的平面與空間位置，并且成本較低。