[發明專利]一種基于機器視覺的藥片膠囊計數裝置及其方法

在審

• 申請號: 201810636247.0
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108545265A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 方波;李東升;胡佳成;陳愛軍;王璇
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

本發明公開了一種基于機器視覺的藥片膠囊計數裝置及其方法，包括CCD相機機構；本發明采用可上下調節高度位置和可前后調節水平位置的CCD相機機構，通過傾斜度調節機構對散料板的傾斜角度的調節功能，又通過振動機構對散料板的振動作用，使得若干個藥片膠囊排列容納在W型溝槽的槽底中并形成一排排隊列狀的藥片膠囊隊列，大大提高了采集得到藥片膠囊的真彩色圖像的質量；采用MATLAB工具，通過圖像處理方法對藥片膠囊的真彩色圖像進行圖像處理，并依據圖像處理結果對藥片膠囊進行精確數目計數，大大提高了藥片膠囊計數的精確性和工作效率；并且該裝置整體設計合理，結構緊湊，充分利用了有限的平面與空間位置，成本較低，適合推廣應用。

技術領域

本發明涉及計數裝置，尤其涉及一種基于機器視覺的藥片膠囊計數裝置及其方法。

背景技術

針對藥業生產廠家在藥片膠囊包裝過程中，需要人工拿膠囊鏟鏟取藥片膠囊并對鏟取的藥片膠囊進行人工計數數目，再完成藥片膠囊的裝盒包裝，既使得計數不精確，又大大增加了工人勞動強度，大大降低了工作效率不高。

針對藥業應用的醫院、藥房等地方，醫務人員根據要求，需將各種各樣的藥品的藥片膠囊重新按照一定的數量，進行分類并重新封裝成小包裝，由于藥品種類較多且醫務人員極其有限，如果將藥片膠囊一片片、一粒粒的倒出來人工數數目，再進行分類，不僅使得醫務人員工作量巨大，工作效率極低，而且人工數藥片膠囊的方式極其容易數錯數目，給醫院、藥房或者購買藥片膠囊的使用者帶來不必要的損失。

發明內容

本發明解決的技術問題是，克服現有技術的缺陷，提供一種采用可上下調節高度位置和可前后調節水平位置的CCD相機機構采集藥片膠囊的真彩色圖像的基于機器視覺的藥片膠囊計數裝置。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

一種基于機器視覺的藥片膠囊計數裝置，包括機箱、固定設在機箱中并用于容納藥片膠囊的散料機構、固定設在機箱上方的CCD相機機構、與CCD相機機構連接的上位機模塊、與上位機模塊連接的顯示屏，機箱頂部設有與上方的CCD相機機構正對的窗口，散料機構包括通過傾斜度調節機構可傾斜的固定設在窗口下面的散料板，散料板設有若干個W型溝槽，若干個藥片膠囊排列容納在W型溝槽的槽底中并形成一排排隊列狀規則排列的藥片膠囊隊列；CCD相機機構包括可上下調節高度位置或可前后調節水平位置的工業CCD相機，工業CCD相機固定設在機箱上方并與下方的窗口正對；通過工業CCD相機對W型溝槽的槽底中形成的一排排隊列狀規則排列的藥片膠囊隊列進行攝像并得到原始的真彩色圖像，工業CCD相機再將采集得到的原始的真彩色圖像傳輸給上位機模塊，上位機模塊采用MATLAB工具并通過圖像處理方法對原始的真彩色圖像進行圖像處理，依據圖像處理結果對原始的真彩色圖像中的若干個藥片膠囊進行統計計數得到W型溝槽的槽底中的藥片膠囊的個數，藥片膠囊的個數顯示在顯示屏上。其中，散料板的傾斜狀態為前低后高，散料板的前側固定設在機箱中，散料板后側通過傾斜度調節機構帶動上升或下降；上位機模塊設在上位機中，顯示屏可安裝在機箱上，也可安裝在上位機上；采用可上下調節高度位置和可前后調節水平位置的CCD相機機構的組合結構設置，通過CCD相機機構的位置調節功能以及傾斜度調節機構對散料板的傾斜角度的調節功能，又通過散料機構使得若干個藥片膠囊排列容納在W型溝槽的槽底中并形成一排排隊列狀的藥片膠囊隊列，大大提高了采集得到藥片膠囊的真彩色圖像的質量；采用MATLAB工具，通過圖像處理方法對藥片膠囊的真彩色圖像進行圖像處理，并依據圖像處理結果對藥片膠囊進行精確數目計數，大大提高了藥片膠囊計數的精確性和工作效率；并且該裝置整體設計合理，結構緊湊，充分利用了有限的平面與空間位置，并且成本較低。